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【中文期刊】 李志杰 高伟阳  等 《中华显微外科杂志》 2010年33卷3期 194-196页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨损伤控制原则在严重多发锐器伤伴断肢(指)救治中的临床应用.方法 对多发伤损伤40例,严重度评分(ISS)≥16分者,其中伴断腕11例、断掌9例、断指9例、前臂离断8例、肘部离断3例.在多科协作积极救治多发伤的同时,清创离断肢(指)...

【关键词】 断肢(指)再植； 多发伤； 显微外科；

【中文期刊】 Sixian Fei Qing Sun  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2291-2301页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 As an effective therapy for treating unilateral neglect,Mirror Therapy(MT)is employed in the upper limb motor function r...

【关键词】 Rehabilitation robot； Stroke； Robotic mirror therapy；

【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...

【关键词】 Lower-limb exoskeleton； Adaptive control； Gait symmetry；

【中文期刊】 Ke Xu Wenzhuo Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 584-597页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Although traditional position-controlled industrial robots can be competent for most assembly tasks,they cannot complete...

【关键词】 Tendon bionic drive robot； Upper limb exoskeleton robot； Dynamic parameter identification；

【中文期刊】 Keping Liu Li Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1021-1035页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 To ensure the safety,comfort,and effectiveness of lower limb rehabilitation exoskeleton robots in the rehabilitation tra...

【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton； Flexible control； Impedance control；

【中文期刊】 林秦兆 魏梦力  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷26期 4209-4215页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:经颅直流电刺激作为一种非侵入脑刺激技术可即时提高人体肌肉力量,或可即时提升人体单腿落地稳定性,但尚未有相关研究进行论证.目的:验证经颅直流电刺激对人体单腿落地稳定性的影响.方法:选择武汉体育学院男性大学生为受试者,按随机数字表法分为A...

【关键词】 经颅直流电刺激； 稳定性； 单腿落地；

【中文期刊】 马新平 朱瑜  《临床误诊误治》 2024年37卷3期 39-44页 ISTICCA

【摘要】 目的 探究高频重复经颅磁刺激(rTMS)联合量化康复训练在脑梗死后姿势控制障碍患者中的应用价值.方法 选取2020 年1 月—2023 年1 月接受治疗的脑梗死后姿势控制障碍120 例,采用随机数字表法随机将其分为3 组各40 例,观察组采...

【关键词】 高频重复经颅磁刺激； 量化康复训练； 脑梗死；

【中文期刊】 闫秀会  《中国伤残医学》 2024年32卷8期 135-137,141页 ISTIC

【摘要】 目的:探讨与分析科室一级护理质控联合负压封闭引流(VSD)在四肢骨折患者中的应用效果.方法:选取2019年 12月—2022年 12月我院收治的 63例四肢骨折手术患者为研究对象,根据 1:1 随机掷硬币原则分为质控组(n=32)与对照组(...

【关键词】 四肢骨折； 科室一级护理质控； 负压封闭引流；

【中文期刊】 谢雨晴 程瑞动  等 《浙江临床医学》 2024年26卷10期 1469-1472页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨节律性听觉刺激同步膝关节控制训练对脑卒中患者下肢步行能力的影响.方法 选取2021年1月至2022年1月浙江省人民医院康复医学科脑卒中偏瘫患者50例,采用随机数字表法将患者分为观察组与对照组,每组各25例.对照组采取常规步行训练,...

【关键词】 脑卒中； 节律性听觉刺激； 膝关节控制训练；

【中文期刊】 杨韬 李允堪  等 《中国医药导报》 2024年21卷11期 56-59,65页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨下肢机器人联合膝关节控制训练在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用效果.方法 选取2021年3月至2023年3月南京脑科医院收治的106例脑卒中后下肢功能障碍患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组53例.对照组实...

【关键词】 脑卒中； 膝关节控制训练； 下肢机器人；

【中文期刊】 田雨 张昭然  等 《航天医学与医学工程》 2024年35卷5期 325-330页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 准确高效的上肢动作控制是航天员完成日常工作的重要保证.探索航天飞行中的微重力、非特异性应激因素(隔离密闭、噪声、疲劳等)对航天员上肢动作控制的影响规律和机制是空间飞行人因研究的重要方向.本文梳理总结了在轨上肢动作控制研究的研究范式和研究发现...

【关键词】 航天飞行； 微重力； 非特异性应激；

【中文期刊】 张俊洁 谢子轩  等 《空军航空医学》 2024年41卷6期 526-531页 ISTIC

【摘要】 前交叉韧带损伤是最常见的运动损伤之一,前交叉韧带重建是其主要的治疗方式.但在术后早期患者因关节肿胀、渗出、疼痛等因素影响,常出现不同程度的本体感觉减退、关节活动受限等情况,大部分患者在术后2年甚至更久的时间内都存在膝关节周围肌力下降、膝关节...

【关键词】 前交叉韧带重建术后； 运动控制训练； 下肢功能；

【中文期刊】 高海芹  《反射疗法与康复医学》 2024年5卷4期 66-69页

【摘要】 目的 探讨质量控制理论下护理干预联合健肢主动运动在急性脑梗死(ACI)介入术后患者中的应用效果.方法 选择 2020年4 月—2023 年 5 月兰陵县人民医院收治的 84 例ACI患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各4...

【关键词】 急性脑梗死； 介入治疗； 质量控制理论；

【中文期刊】 陈芳 方静  等 《医疗装备》 2024年37卷17期 60-64页

【摘要】 目的 探讨手术室预备控制管理结合协同术前访视在四肢骨折手术患者中的应用效果.方法 选取2022年8月至2023年7月于医院就诊的100例四肢骨折手术患者作为研究对象.其中,2022年8月至2023年1月的50例患者为对照组,2023年2月至...

【关键词】 预备控制管理； 协同术前访视； 四肢骨折手术；

【中文期刊】 郭宇斌 张振华  等 《四川生理科学杂志》 2024年46卷4期 759-761页

【摘要】 目的:分析脑卒中上肢偏瘫患者应用基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激对上肢运动功能、腕关节活动度及表面肌电的影响.方法:择取鹤壁市人民医院于 2020年 8 月至 2022 年 8 月期间收治的 114 例脑卒中上肢偏瘫患者作为研究对象,...

【关键词】 双侧训练理论； 对侧控制功能性电刺激； 脑卒中；

【中文期刊】 刘国红 邢兵  《新疆医学》 2024年54卷8期 958-962页

【摘要】 目的 探讨孕产妇发生下肢深静脉血栓的危险因素分析及护理防控措施.方法 采集2019年10月-2023年2月于我院进行产检并分娩的88例孕产妇的临床资料分成两组进行回顾性分析.比较两组孕产妇凝血功能指标,采用单因素分析两组孕产妇临床资料,对其...

【关键词】 下肢深静脉血栓； 孕产妇； 危险因素；

【中文期刊】 阚延鹏 陈玉  等 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年24卷10期 118-124页

【摘要】 针对MMT-2(手动肌肉测试2)级患者自主进行下肢康复训练时,存在腿部肌肉无力等问题,设计并搭建了具备平衡重力特性的下肢康复训练系统,辅助患者在平衡腿部重力的状态下进行康复.由于康复训练系统存在响应速度低,超调量高等问题,不能达到有效的康复...

【关键词】 下肢康复训练； BP神经网络； 控制系统；

【中文期刊】 田艳敏 毛玲娣  《临床研究》 2024年32卷5期 42-45页

【摘要】 目的 探讨脑卒中偏瘫患者采用上肢运动控制评估与训练系统的康复治疗的效果.方法 选取 2023 年 2 月至2024年1月在河南省荣军医院接受康复治疗的脑卒中偏瘫患者共计62例,以随机数表法分为研究组与对照组,各31例.对照组实行常规康复治疗...

【关键词】 上肢运动控制评估与训练系统； 脑卒中； 偏瘫；

【中文期刊】 金念念  《中国医药导报》 2023年20卷18期 156-159页 ISTICCA

【摘要】 目的 探究基于品管圈(QCC)的术后护理对下肢骨折术后下肢深静脉血栓(DVT)的预防作用.方法 选取2021年 1月至2022年 3月安徽省安庆市第一人民医院接受手术治疗的下肢骨折患者 90 例,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,各 ...

【关键词】 品管圈； 术后护理； 下肢骨折；

【中文期刊】 陈莉 刘俊英  等 《临床和实验医学杂志》 2023年22卷21期 2346-2349页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨神经肌电促通仪结合动静态平衡训练对脑卒中后偏瘫患者躯干控制、平衡能力及肢体运动功能恢复的影响.方法 回顾性选取2019年1月至2022年1月邢台市第五医院康复科收治的脑卒中后偏瘫患者108例作为研究对象,根据干预方式不同分为神经肌...

【关键词】 脑卒中； 偏瘫； 神经肌电促通仪；

【中文期刊】 王莉娜 陈志琴  等 《海军医学杂志》 2023年44卷11期 1163-1167页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人训练联合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者步态控制的影响.方法 选取 2019 年 5 月至2021 年 12 月苏州明基医院收治的 84 例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,随机将其分为A组、B组和联合组,每组各 28 例.3 组...

【关键词】 下肢康复机器人； 镜像疗法； 脑卒中；

【中文期刊】 黄军芬 郭乐意  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷5期 15-20页 ISTICCA

【摘要】 目的:基于外骨骼式康复机器人实验平台设计上下肢协调主动康复运动控制系统,以帮助神经损伤患者完成上下肢协调主动康复训练.方法:该系统采用模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制实现肩...

【关键词】 康复机器人； 上下肢协调控制； 康复训练；

【中文期刊】 丁小丽 朱灿  等 《中国微侵袭神经外科杂志》 2023年27卷12期 127-130页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨膝关节0～30°运动控制训练对基底核区脑出血术后偏瘫患者功能改善的临床疗效.方法 回顾性分析82例基底核区脑出血术后偏瘫患者病例资料,其中34例为常规组,给予常规电针、体能训练、起立床及行走等整体训练,未接受膝关节运动控制训练.4...

【关键词】 脑出血,基底核区； 膝关节运动控制训练； 偏瘫；

【中文期刊】 张彩丽  《临床研究》 2023年31卷8期 154-157页

【摘要】 目的 探讨基于损伤控制理论的中西医结合护理在四肢多发骨折患者中的应用效果.方法 回顾性分析河南省洛阳正骨医院 2020 年 4 月至 2022 年 4 月收治的 82 例四肢多发骨折患者临床资料,其中常规组 41 例患者接受常规护理干预,研...

【关键词】 损伤控制理论； 中西医结合护理； 四肢多发骨折；

【中文期刊】 张丽 成康  《临床医学研究与实践》 2023年8卷32期 178-181,186页

【摘要】 目的 探讨天轨式移位减重系统训练结合核心稳定性训练对脑卒中后下肢偏瘫患者下肢功能、姿势控制的影响.方法 选取2020年5月至2022 年5月我科收治的 102例脑卒中后下肢偏瘫患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各51例....

【关键词】 天轨式移位减重系统训练； 核心稳定性训练； 脑卒中；

【中文期刊】 司冠军  《自动化应用》 2023年64卷15期 13-15页

【摘要】 为满足患者对康复质量的迫切需求,本文提出了一种上肢外骨骼康复机器人训练系统,该系统可以针对患者进行康复训练.患者也可以根据自身情况选择合适的训练方式.测试结果表明,本文提出的训练系统能显著提高病人的康复效率.

【关键词】 上肢外骨骼； 康复机器人； 机械设计；

【中文期刊】 姜浩  《实用中医药杂志》 2023年39卷8期 1638-1640页

【摘要】 目的:观察推拿手法辅治下肢骨折术后膝关节功能障碍的效果.方法:86例按信封随机法分成两组各43例,两组均行常规康复训练,试验组加用推拿手法治疗.结果:试验组总有效率高于对照组(P＜0.05).治疗后两组主动关节活动度与AKS得分均升高,且试...

【关键词】 下肢骨折术； 膝关节功能障碍； 推拿手法；

【中文期刊】 胡小雨 吴文静  《中国卫生标准管理》 2023年14卷20期 169-172页

【摘要】 目的 探讨延续性管理联合肢体功能锻炼在脑卒中患者中的康复效果及对平衡水平的影响.方法 回顾性选取 2020年 1 月—2021 年 12 月广州市第一人民医院治疗的 60 例脑卒中患者进行分组研究,各 30 例.两组均给予常规康复治疗,对照...

【关键词】 延续性管理； 肢体功能锻炼； 脑卒中；

【中文期刊】 孟青云 徐滨  等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷3期 18-24页

【摘要】 针对使用方言的人数多,方言的识别效果较差问题,本文以上肢康复外骨骼的语音指令作为识别对象,使用Python的第三方库Keras和Librosa建立了 一种DNN-HMM[深层神经网络(Deep Neural Network),隐马尔可夫模型...

【关键词】 语音识别； 吴语方言； 语音控制信号；

【中文期刊】 周梅仙 曹亚珍  等 《蛇志》 2023年35卷4期 442-445页

【摘要】 目的 探讨品管圈(QCC)管理在竹叶青蛇咬伤患者肢体肿胀治疗中的应用效果.方法 选择我院2021 年5～10月实施品管圈管理前收治的竹叶青蛇咬伤患者72 例为对照组(QCC活动前),选择 2022 年 5～10 月实施品管圈管理后收治的竹叶...

【关键词】 品管圈； 循证护理； 竹叶青；