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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷4期 519-526页SCIMEDLINEISTICCSCD
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高飞 叶哲伟 《中华医史杂志》 2021年51卷2期 97-102页MEDLINE
【摘要】 智能医学是在科技迅猛发展的时代背景下快速发展并壮大成形的学科体系。早期人工智能，VR技术，移动通信等信息化技术为其发展奠定了基础；手术机器人，3D打印，可穿戴设备等促进智能医学进一步发展；如今智能医学已应用于医学影像、辅助诊断、手术操作、医...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 235-252页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The current study emphasizes inadequacies of earlier research findings on multi-robot navigation and offers a robust app...
【关键词】 multi-robot；dynamic environment；intelligent water drop；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 327-335页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In research on small mobile robots and biomimetic robots,locomotion ability remains a major issue despite many advances ...
【关键词】 parasitic robot；operant conditioning；waypoint navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 29-36页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the development of a mesoscale self-contained quadruped mobile robot that employs two pieces of piez...
【关键词】 piezoelectric actuator；quadruped robot；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Estefany,Rey-Becerra ; Sascha,Wischniewski ; 《Ergonomics》 1-25页SCIMEDLINECA
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 ThangLong,Mai ; HuuToan,Tran ; 《ISA transactions》 2023年137卷 446-456页SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive control;Backstepping control;Mobile robot manipulator;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Omer,Keidar ; Yisrael,Parmet ; 等 《Applied ergonomics》 2024年118卷 104269页SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hao,Quan ; Yu,Hu ; 等 《Data in brief》 2022年43卷 108420页
【关键词】 Computer vision;Human activity recognition;In the wild;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hongwei,Fang ; Yuqi,Zhu ; 等 《ISA transactions》 2022年128卷Pt A期 123-132页SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive dynamic programming (ADP);Magnetic wheeled mobile robot (MWMR);Optimal tracking control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Sha,Luo ; Mingyue,Zhang ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2023年17卷 1268447页
【关键词】 RRT algorithm;industrial robot;mobile robot localization;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Junying,Hu ; 《Heliyon》 2024年10卷5期 e26255页
【关键词】 Augmented reality;Brain computer collaborative control;Brain computer interface;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Robert,Valner ; Houman,Masnavi ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 922835页
【关键词】 RMF;ROS;healthcare;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Chao,Ren ; Yutong,Ding ; 等 《ISA transactions》 2020年101卷 335-345页SCIMEDLINE
【关键词】 Extended state observer;Initial peaking phenomenon;Omnidirectional mobile robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Haichao,Zhang ; Bo,Li ; 等 《ISA transactions》 2022年130卷 553-564页SCIMEDLINE
【关键词】 Disturbance observer;Finite-time control;High-order nonlinear systems;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Zhenggang,Wang ; Shuhong,Song ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2025年19卷 1512953页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Muhammad Umair,Shafiq ; Abid,Imran ; 等 《Heliyon》 2024年10卷5期 e26829页
【关键词】
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Peng,Li ; Donghui,Chen ; 等 《Heliyon》 2024年10卷11期 e32167页
【关键词】 Deep reinforcement learning;Dynamic environment;Improved TD3 algorithm;
- 概要：
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【外文期刊】 Saike,Jiang ; Shilin,Wang ; 等 《Frontiers in plant science》 2022年13卷 815218页
【关键词】 Lidar;SLAM;greenhouse;
- 概要：
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【外文期刊】 Mingyu,Wu ; Eileen Lee Ming,Su ; 等 《PeerJ. Computer science》 2024年10卷 e2629页
【关键词】 Autonomous mobile robot;Energy efficiency;Hybrid path planning;
- 概要：
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【外文期刊】 Minan,Tang ; Kunxi,Tang ; 等 《Scientific reports》 2024年14卷1期 18504页
【关键词】 Dual closed-loop;Extended state observer;Integral sliding mode control;
- 概要：
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【外文期刊】 Yuxuan,Cao ; Boyun,Liu ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2023年17卷 1242063页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Haoran,Tan ; Xueguan,Zhao ; 等 《Frontiers in plant science》 2024年15卷 1276799页
【关键词】 greenhouse;lidar;mobile robot;
- 概要：
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【外文期刊】 Adina M,Panchea ; Dominic,Létourneau ; 等 《Health and technology》 2022年12卷2期 583-596页
【关键词】 COVID-19 challenges;Long-term care facilities;Microservice architecture;
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【外文期刊】 Marius,Reiche ; Tatiana I,Becker ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷4期 770-784页
【关键词】 bending;locomotion;magnetic actuation;
- 概要：
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【外文期刊】 Ling,Zhao ; Jinchao,Li ; 等 《ISA transactions》 2023年136卷 525-534页SCIMEDLINE
【关键词】 Double-loop tracking controller;Extended state observer;Right angle road;
- 概要：
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【外文期刊】 Augie,Widyotriatmo ; Yul Yunazwin,Nazaruddin ; 等 《ISA transactions》 2020年105卷 349-366页SCIMEDLINE
【关键词】 Autonomous vehicles;Control system design;Lyapunov approach;
- 概要：
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【外文期刊】 Dong,Lv ; Weijie,Tang ; 等 《ISA transactions》 2025年158卷 537-555页SCIMEDLINECA
【关键词】 Condition monitoring;Mobile robot;Non-synchronous measurement;
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【外文期刊】 Yanyang,Lu ; Hamid Reza,Karimi ; 等 《ISA transactions》 2023年137卷 175-185页SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler-azimuth radar;Localization;Measurement outlier;
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