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【外文期刊】 Barkana, D. E. ; 《IEEE transactions on information technology in biomedicine: A publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年14卷4期 1128-1135页
【关键词】 Computed-torque control;disturbance-observer-based control;orthopedic surgery robot;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Mehra, Amir Hossein Amiri ; Zamani, Iman ; 等 《Journal of Theoretical Biology》 2019年482卷 109984-109984页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 SEIAR model;Dynamic population;Observer-based control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Rigatos, Gerasimos ; Rigatou, Efthymia ; 《Journal of biological systems》 2014年22卷4期 631-657页SCISCIE
【关键词】 Nonlinear Oscillators;Differential Flatness Theory;Observer-Based Control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Qian, Yuzhe ; Fang, Yongchun ; 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 1125-1136页
【关键词】 Lyapunov methods;observer-based feedback control;offshore ship-mounted crane;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Azam, Muhammad Rizwan ; Utkin, Vadim I. ; 等 《IET systems biology》 2019年13卷4期 204-211页
【关键词】 control system synthesis;tumours;variable structure systems;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Cetin, Meric ; 《Cognitive Neurodynamics》 2020年14卷1期 51-67页
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷2期 1770-1778页
【关键词】 Deadbeat-based predictive current control (DPCC);Luenberger disturbance observer;permanent magnet synchronous machine (PMSM);
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Barkana, D. E. ; 《IEEE transactions on information technology in biomedicine: A publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年14卷4期 1128-1135页
【关键词】 Computed-torque control;disturbance-observer-based control;orthopedic surgery robot;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Yanrong,Lu ; Zhengguang,Xu ; 等 《ISA transactions》 2023年133卷 102-115页SCIMEDLINE
【关键词】 Distributed observer;Feedforward-based output regulation;Formation tracking;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Lei,Su ; Dan,Ye ; 《ISA transactions》 2019年95卷 58-67页SCIMEDLINE
【关键词】 Observer-based output feedback control;Periodic DoS attacks;Randomly occurring packet dropout;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Yifang,Yan ; Chunyu,Yang ; 等 《ISA transactions》 2019年91卷 32-40页SCIMEDLINE
【关键词】 Actuator saturation;Anti-windup compensator;Sampled-data observer-based control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Mutaz,Ryalat ; Hazem,Salim Damiri ; 等 《Micromachines》 2020年11卷7期
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Sohaira,Ahmad ; Muhammad,Rehan ; 等 《ISA transactions》 2016年65卷 230-240页SCIMEDLINE
【关键词】 L(2) gain;Observer-based control;One-sided Lipschitz nonlinearity;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Alireza,Hosseinnajad ; Navid,Mohajer ; 《ISA transactions》 2024年152卷 68-80页SCIMEDLINE
【关键词】 Barrier lyapunov function;Fixed-time Extended-state observer;Fixed-time control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Jian,Feng ; Bingkuan,Yin ; 《ISA transactions》 2021年111卷 96-107页SCIMEDLINE
【关键词】 Generalized proportional integral observer based control;Multi-uncertainties;Observer gains;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Jiuqiang,Deng ; Wenchao,Xue ; 等 《ISA transactions》 2023年136卷 727-741页SCIMEDLINE
【关键词】 Adjustable disturbance-observer-based control;Laser pointing system;Lossless disturbances and uncertainties suppression;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Hao-Bo,Kang ; Jian-Hui,Wang ; 《ISA transactions》 2013年52卷6期 844-52页SCIMEDLINE
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Balakrishnan,Devanathan ; Palanisamy,Selvaraj ; 等 《Scientific reports》 2025年15卷1期 6840页
【关键词】 Connected autonomous vehicle;Platooning control;Prescribed-time stability;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Sofiane,Bououden ; Ilyes,Boulkaibet ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷7期 SCIMEDLINE
【关键词】 actuator and sensor faults;fault-tolerant predictive control;input constraints;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Jesús A,Rodríguez-Arellano ; Roger,Miranda-Colorado ; 等 《ISA transactions》 2023年142卷 372-385页SCIMEDLINE
【关键词】 Disturbance observer;H(∞) control;Observer-based control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Ayyoub,Ait Ladel ; Abdellah,Benzaouia ; 等 《ISA transactions》 2021年112卷 224-233页SCIMEDLINE
【关键词】 Fault estimation;Linear matrix inequality (LMI);Observer-based control;
- 概要:
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- 结论:
【外文期刊】 Jie,Gao ; Erlong,Kang ; 等 《ISA transactions》 2022年122卷 63-78页SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive neural network control;Event-triggered mechanism;Model-based control;
- 概要:
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- 结论:
【外文期刊】 Lei,Kong ; Jingqi,Yuan ; 《ISA transactions》 2019年90卷 89-106页SCIMEDLINE
【关键词】 Disturbance observer based control;Fuzzy model predictive control;Generalized discrete-time nonlinear disturbance observer;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Behrooz,Rahmani ; Amir H D,Markazi ; 等 《ISA transactions》 2015年56卷 299-307页SCIMEDLINE
【关键词】 Linear matrix inequality;Networked control system;Packet-based control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Alessandro,Baldini ; Riccardo,Felicetti ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 disturbance observer-based control;fault diagnosis;fault-tolerant control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Jianchun,Zhang ; Hao,Lu ; 等 《ISA transactions》 2024年149卷 295-306页SCIMEDLINE
【关键词】 Disturbance observer;Limit state function;Probabilistic linear matrix inequality;
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- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Peng,Wang ; Xiaobing,Zhang ; 《ISA transactions》 2022年129卷Pt A期 395-404页SCIMEDLINE
【关键词】 Arctangent-based disturbance observer;Inverse optimal control;Prescribed-time explicit reference governor (PT-ERG);
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Ruobing,Li ; Quanmin,Zhu ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2021年23卷12期
【关键词】 U-control;U-model;disturbance-observer-based U-control (DOBUC);
- 概要:
- 方法:
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【外文期刊】 Jilong,Wang ; He,Zhang ; 等 《ISA transactions》 2022年123卷 443-454页SCIMEDLINE
【关键词】 Filter-based observer;Multi-level control framework;Output-feedback controller;
- 概要:
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【外文期刊】 Jinheng,Gu ; Xunqi,Wang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷8期 SCIMEDLINE
【关键词】 adaptive sliding mode control;coal mine drilling robot for rockburst prevention;drilling tool attitude adjustment system;
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