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【中文期刊】 丁芮 林钦永  等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页 ISTIC

【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...

【关键词】 结构光； 手术导航； 空间注册；

【中文期刊】 孙豪 张明博  等 《肿瘤影像学》 2024年33卷3期 225-230页 ISTIC

【摘要】 目的:通过动物实验探索光学导航结合超声导航进行甲状腺结节消融治疗的可行性,选择冷冻消融作为手段,并在动物实验中验证定位的准确度以及消融安全性.方法:通过超声引导对3只巴马小香猪的甲状腺腺体进行消融,建立甲状腺结节的动物模型.应用光学导航对"...

【关键词】 甲状腺结节； 光学导航； 超声；

【中文期刊】 贺丽芳 黄文河  等 《中国肿瘤临床》 2016年43卷21期 927-931页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 光学分子影像是利用生物体自发荧光和荧光素酶的探针对分子和分子作用途径监测的一种无创技术，具有操作简单、无创伤、即时性、高敏感性、成像价格低的优点，被越来越多地应用于生物学、医学等生命科学领域。常用的光学分子影像研究的荧光探针主要有内源性的荧...

【关键词】 光学分子影像； 恶性肿瘤； 肿瘤切缘；

【中文期刊】 侯姣蛟 杨荣骞  等 《中国医疗器械杂志》 2018年42卷1期 27-30页 MEDLINEISTIC

【摘要】 该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统.系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术.

【关键词】 光学手术导航； 手术机器人； 肝癌消融；

【中文期刊】 张维军 徐进  等 《中国医疗设备》 2017年32卷11期 28-31页 ISTIC

【摘要】 目的 设计一种将机器人技术和光学导航手术技术有机结合的光学导航引导的手术机器人系统,解决目前骨科手术中存在的问题.方法 通过原理分析、系统设计和制造,设计光学导航引导的手术机器人系统,还设计了精度试验工装,进行精度试验对系统精度性能进行验证...

【关键词】 手术机器人； 光学导航； 微创手术；

【中文期刊】 李雅芬 邹炼  等 《中国医疗器械杂志》 2017年41卷6期 391-394页 MEDLINEISTIC

【摘要】 该文为新研发的蛇形放疗机器人开发了一种集成制定治疗计划及导航功能的治疗计划系统软件平台.该软件平台基于3D Slicer医学图像可视化及分析平台和SlicerRT软件包,采用了模块插件的形式进行开发,实现了影像数据处理、放疗路径规划、治疗计...

【关键词】 蛇形放疗机器人； 近距离放疗； 治疗计划系统；

【中文期刊】 刘亚军 赵经纬  等 《山东医药》 2015年48期 12-14页 ISTICCA

【摘要】 目的：探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎（ L1～L5）的Sawbone模型骨俯卧位固定，于同一椎体模型（本实验选用L2）表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点（简称钛点），完成点对点注册过程。...

【关键词】 计算机辅助骨科手术； 脊柱； 主动红外线光学导航系统；

【中文期刊】 周著黄 吴薇薇  等 《北京生物医学工程》 2014年33卷4期 415-422,429页 ISTIC

【摘要】 热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证.本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术.多模态...

【关键词】 热消融； 影像导航； 配准与融合；

【中文期刊】 《世界耳鼻咽喉头颈外科杂志（英文）》 2016年2卷2期 98-108页

【摘要】 Worldwide, about 600,000 head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) are de-tected annually, many of which involve hig...

【关键词】 Squamous cell carcinoma； Peptide； Optical surgical navigation；

【中文期刊】 李永清 宋英  《中国当代医药》 2015年26期 97-99页 CA

【摘要】 目的：探讨不同定位方法在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用价值。方法选取2008年1月~2014年4月我院收治的40例口腔颌面深部间隙存在异物的患者作为研究对象，按随机分配的方式，将其分为对照组和观察组，每组20例。对照组患者采取常规的影像...

【关键词】 口腔颌面部； 深部间隙； 异物取出；

【中文期刊】 林泽枫 张余  等 《中国骨科临床与基础研究杂志》 2014年5期 291-296页

【摘要】 目的：采集外侧盘状半月板损伤患者膝关节的在体运动学参数，探讨红外光导航技术在此类损伤患者在体稳定性评估中的应用价值。方法使用红外光导航膝关节在体检测系统Opti_Knee?分别采集正常人膝关节（n=24）及外侧盘状半月板损伤患者膝关节（n=...

【关键词】 盘状半月板； 膝损伤； 动力学；

【中文期刊】 罗育  《中外医学研究》 2014年22期 23-24页

【摘要】 目的：研究胫骨骨折患者应用光磁声控导航带锁髓内钉治疗的临床效果，总结其临床应用价值。方法：选取2011年6月-2013年1月笔者所在医院收治的胫骨骨折患者78例，按随机双盲法将其分为试验组40例和对照组38例，试验组患者应用光磁声控导航带锁...

【关键词】 光磁声控导航带锁髓内钉； 胫骨骨折； 临床疗效；

【中文期刊】 彭冲 项琳怡  《医药前沿》 2014年15期 147-148页

【摘要】 目的：研究并分析光学导航技术在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用优势。方法：选择我院于2009年10月至2012年10月收治的80例口腔颌面部外伤后留置异物的患者为研究对象，平均分为观察组与对照组，观察组采用光学导航技术进行口腔颌面深部间隙...

【关键词】 光学导航技术； 异物； 口腔颌面；

【中文期刊】 中华医学会呼吸病学分会介入学组 浙江省医学会呼吸病学分会介入学组  《中华医学杂志》 2024年104卷16期 1371-1380页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 肺癌是全世界第二大常见、死亡率最高的恶性肿瘤。近年来，各种支气管镜导航技术的快速发展，为早期肺癌筛查提供了有力手段，也为肺外周结节经气道的微创诊断及治疗提供了条件。增强现实光学全肺诊疗导航是在虚拟导航支气管镜（VBN）的基础上，融入增强现实...

【关键词】 肺； 肺外周结节； 增强现实光学全肺诊疗导航；

【中文期刊】 张展奕 张树栋  《中华泌尿外科杂志》 2022年43卷10期 797-800页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 保留勃起功能是根治性前列腺切除术的重要目标。由于与勃起功能密切相关的神经血管束难以被识别和定位，在术中易受到损伤，患者术后勃起功能障碍的发生率较高。神经电刺激、超声和MRI等手段在术中实时定位神经血管束时均有较大局限性。荧光成像技术在外科手...

【关键词】 前列腺切除术； 生物光学成像； 外周神经损伤；

【中文期刊】 邓秀文 吉喆  等 《中华放射医学与防护杂志》 2021年41卷1期 3-8页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:通过对比治疗前后计划的物理剂量学参数，验证光学导航系统联合3D打印模板辅助CT引导放射性 125I粒子植入治疗头颈部复发癌的精确性与可行性。 方法:纳入2018年12月至2019年12月接受光学导航系统联合3D打印模...

【关键词】 光学导航系统； 3D打印非共面模板； 放射性粒子植入；

【中文期刊】 王文战 宋德弓  等 《中华眼外伤职业眼病杂志》 2022年44卷5期 392-395页 ISTIC

【摘要】 目的:探讨术中OCT导航下视网膜手术的方法和效果。方法:利用术中OCT的导航作用，对因屈光间质浑浊术前无法明确诊断的眼底病进行术中OCT扫描，即时诊断。本研究纳入郑州大学第一附属医院1名玻璃体浑浊伴视网膜脱离患者，玻璃体切除后应用术中OCT...

【关键词】 导航，术中，OCT； 光凝，激光； 手术，玻璃体视网膜；

【中文期刊】 王健 李文浩  等 《中国医学物理学杂志》 2016年33卷2期 162-166页 ISTICCSCD

【摘要】 目的:设计了一种基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统.该系统主要由硬件及软件模块组成,可实现DICOM数据读取、标记病灶、穿刺路径规划、穿刺路径评估、三维显示、实时监控等功能.方法:该系统通过红外跟踪设备实时获取病人与穿刺针上红外定位球...

【关键词】 穿刺； 导航； 计算机辅助；

【中文期刊】 林艳萍 陈晓军  等 《上海交通大学学报（医学版）》 2010年30卷1期 112-115页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 将三维手术模拟及术中实时导航技术应用于陈旧性颌面部骨折修复,提高手术的精度.方法 收集颌面部陈旧性骨折患者6例.经临床及影像学检查确认为单侧颌面部陈旧性骨折,术前将患者的CT图像重建为三维立体模型,通过旋转和平移断骨,将其重新定位在合...

【关键词】 手术模拟； 实时导航； 颌面部陈旧性骨折修复；

【中文期刊】 杨成帅 蒋东升  等 《组织工程与重建外科杂志》 2016年12卷2期 98-101页 ISTICCA

【摘要】 目的：建立基于光学定位的超声与CT图像融合的技术路线，旨在解决颅颌面软组织外科导航的关键问题。方法①获取超声图像的二维空间位置，通过最邻近差值算法进行三维重建，获取其三维空间位置信息；②将超声及DICOM格式的CT影像数据，运用自主研发的基...

【关键词】 超声； 电子计算机断层扫描； 颅颌面软组织；

【中文期刊】 吕玉波 李成利  等 《中华放射学杂志》 2010年44卷11期 1185-1188页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨MRI导引下肺穿刺活检术的可行性、准确性及其临床应用价值.方法 应用配备iPath 200光学追踪系统的低场开放式MR仪,对137例肺内结节或肿物患者行穿刺活检术,其中肺内孤立性结节或肿物103例,肺内多发病灶34例;病灶最大径≥...

【关键词】 磁共振成像,介入性； 肺； 活组织检查,针吸；

【中文期刊】 臧晓军 翁冬冬  等 《北京理工大学学报》 2010年30卷1期 69-73,87页

【摘要】 针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统. 系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的...

【关键词】 鼻内窥镜； 手术导航； 增强现实；

【外文期刊】 Wittlinger M ; Wehner R ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 2007年210卷2期 198-207页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 desert ant; Cataglyphis; navigation;

【外文期刊】 Wyder, Stephan ; Hennings, Fabian ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2016年63卷9期 1914-1924页

【关键词】 Applied optics; camera calibration; gaze tracking;

【外文期刊】 De Marco R ; Menzel R ; 《The Journal of Experimental Biology》 2005年208卷20期 3885-3894页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Apis mellifera; waggle dance; spatial information;

【外文期刊】 Stijn Herregodts ; 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2021年17卷4期 e2285-e2285页

【关键词】 3D imaging; computer assisted surgery; imaged guided surgery;

【外文期刊】 Hyslop, A. ; Krapp, H.G. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2010年103卷5期 353-364页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Bio-inspired navigation; Lobula plate tangential cells; Optic flow;

【外文期刊】 Dacke M ; Srinivasan MV ; 《The Journal of Experimental Biology》 2007年210卷5期 845-853页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 odometer; distance estimation; honeybee;

【外文期刊】 Panuccio, Giuseppe ; Torrealba, Jose ; 等 《Journal of endovascular therapy: an official journal of the International Society of Endovascular Specialists》 2023年30卷1期 29-33页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 endovascular surgery; 3 dimensional; imaging;

【外文期刊】 Zoltán Bardosi ; Christian Plattner ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷1期 49-57页

【关键词】 Magnetic tracking; Laser guidance; Robotic control;