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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...
【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；
浏览：119
被引：3
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【中文期刊】 卢振利 谢亚飞 等 《高技术通讯》 2017年27卷9期 840-847页
【摘要】 观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式.分析比较了各转弯方...
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