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【中文期刊】 汪建林 续丹 等 《西安交通大学学报》 2017年51卷4期 103-108页
【摘要】 针对Buck变换器的传统滑模控制方法存在滑模系数不易确定,以及系统的动态响应和鲁棒性难以同时提升的问题,提出了一种基于电感电流建立双闭环结构的自适应终端滑模控制策略.该算法基于电感电流建立滑模面切换函数,利用输出电压误差跟踪基准电感电流,通...
【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页
【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...
【外文期刊】 Rouhani, Ehsan ; Erfanian, Abbas ; 《Journal of neural engineering》 2018年15卷4期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 intraspinal microstimulation; motor primitive; movement block;
【外文期刊】 Vahab Nekoukar ; 2021年24卷8期 1467-1474页
【关键词】 Adaptive fuzzy terminal sliding mode control; frequency modulation; fully automated control of FES systems;
【外文期刊】 Rui,Ma ; Jinjin,Han ; 等 《Mathematical biosciences and engineering : MBE》 2023年20卷2期 1841-1855页 SCIMEDLINEBP
【关键词】 UAV ; adaptive control ; global fast terminal sliding mode control ;
【外文期刊】 Yu,Wang ; Zhipeng,Shen ; 等 《ISA transactions》 2022年125卷 166-178页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive nonsingular terminal sliding mode; Fully-actuated surface vessel; Practical fixed-time formation control;
【外文期刊】 Xiufeng,Liu ; Yongting,Deng ; 等 《ISA transactions》 2024年151卷 198-211页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive neural network (ANN); Fixed-time control theory; Parameter magnet synchronous motor (PMSM);
【外文期刊】 Yashar,Shabbouei Hagh ; Reza,Mohammadi Asl ; 等 《ISA transactions》 2017年66卷 262-274页 SCIMEDLINE
【关键词】 robust controller; Adaptive joint unscented Kalman filter; Fault detection and diagnosis;
【外文期刊】 Yun-Jie,Wu ; Jing-Xing,Zuo ; 等 《ISA transactions》 2017年71卷Pt 2期 215-226页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive law; HFV; SDOB;
【外文期刊】 Güven,Balta ; Naki,Güler ; 等 《ISA transactions》 2023年143卷 582-595页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive hysteresis band; Buck converter; Fixed switching frequency;
【外文期刊】 Hafiz Muhammad Salman,Yaseen ; Syed Ahmad,Siffat ; 等 《ISA transactions》 2022年126卷 121-133页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive terminal sliding mode control; Backstepping; Lyapunov;
【外文期刊】 Ganghui,Shen ; Yuanqing,Xia ; 等 《ISA transactions》 2023年132卷 329-337页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive law; Fast nonsingular terminal sliding mode; Finite-time control;
【外文期刊】 Xuan-Toa,Tran ; Hyondong,Oh ; 《ISA transactions》 2020年103卷 122-130页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive finite-time control; Finite-time stability; Integral terminal sliding mode control;
【外文期刊】 Ahmad Taher,Azar ; Fernando E,Serrano ; 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2020年22卷1期
【关键词】 adaptive control; adaptive terminal sliding mode control; chaos;
【外文期刊】 Jingwen,Wang ; Jiawei,Tian ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2022年16卷 877069页
【关键词】 the Lyapunov theory; the neural network adaptive control method; the teleoperation system;
【外文期刊】 Bin,Guo ; Yong,Chen ; 《ISA transactions》 2019年94卷 1-9页 SCIMEDLINE
【关键词】 Actuator fault; Adaptive fast terminal sliding mode; Composite observer;
【外文期刊】 Jung Eun,Lee ; Byeong Woo,Kim ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 4 wheel independent drive; adaptive control; direct yaw-moment control;
【外文期刊】 Donya,Ashtiani Haghighi ; Saleh,Mobayen ; 《ISA transactions》 2018年75卷 216-225页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive tuning; Cart-pole system; Decoupled sliding mode control;
【外文期刊】 Mohamed,Boukattaya ; Neila,Mezghani ; 等 《ISA transactions》 2018年77卷 1-19页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive control; Finite time; Nonsingular fast terminal sliding-mode control;
【外文期刊】 Milad,Alipour ; Maryam,Malekzadeh ; 等 《ISA transactions》 2022年128卷Pt A期 162-173页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode (AFONTSM); Fixed-time stability; Reaction wheels momentum management;
【外文期刊】 Ying,Shi ; Keqi,Mei ; 《Mathematical biosciences and engineering : MBE》 2023年20卷10期 18774-18791页 SCIMEDLINEBP
【关键词】 PMSM ; adaptive law ; composite control ;
【外文期刊】 Yuanchao,Wang ; Yongming,Yang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 Lyapunov stability theory; adaptive control; inertially stabilized platform;
【外文期刊】 Shaojie,Wang ; Amin,Yousefpour ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2020年22卷3期
【关键词】 adaptive terminal sliding mode control; control input saturation; disturbance-observer;
【外文期刊】 David,Cruz-Ortiz ; Isaac,Chairez ; 等 《ISA transactions》 2022年121卷 268-283页 SCIMEDLINE
【关键词】 Barrier Lyapunov function; Robotic manipulator; State constraints and state dependent adaptive gain;
【外文期刊】 Abdullah,Baraean ; Mahmoud,Kassas ; 等 《Heliyon》 2024年10卷7期 e29254页
【关键词】 Adaptive backstepping terminal sliding mode controller; Buck power converter control; PEM electrolyzer;
【外文期刊】 Alireza,Safa ; Reza Yazdanpanah,Abdolmalaki ; 等 《ISA transactions》 2018年77卷 122-132页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive nonsingular terminal sliding mode controller; Chattering-free control; Linear piezoelectric ceramic motor;
【外文期刊】 Lei,Zhang ; Haijiao,Nan ; 等 《ISA transactions》 2022年130卷 121-135页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive disturbance observer; Fast terminal sliding mode control; Gimbal tracking device;
【外文期刊】 Moussa,Labbadi ; Mohamed,Cherkaoui ; 《ISA transactions》 2020年99卷 290-304页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive laws; Attitude and position control; Nonsingular fast terminal sliding-mode;
【外文期刊】 Yashar,Mousavi ; Amin,Zarei ; 等 《ISA transactions》 2022年123卷 98-109页 SCIMEDLINE
【关键词】 Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control; Independent joint control; Robust adaptive control;
【外文期刊】 Vahab,Nekoukar ; 《Neuromodulation : journal of the International Neuromodulation Society》 2021年24卷8期 1467-1474页 SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive fuzzy terminal sliding mode control; frequency modulation; fully automated control of FES systems;
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