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【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
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【中文期刊】 关泰红 辛连勇 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 86-94页ISTICCA
【摘要】 介绍了轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状,分析了各国WMR的优点和存在的不足,阐述了 WMR的关键技术,指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 217-226页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The concept of Intelligent Mechanical Design (IMD) is presented to show how a mechanical structure can be designed to af...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 29-36页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the development of a mesoscale self-contained quadruped mobile robot that employs two pieces of piez...
【关键词】 piezoelectric actuator；quadruped robot；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 193-199页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the design and prototype of a small quadruped robot whose walking motion is realized by two piezocom...
【关键词】 quadruped robot；piezocomposite actuator；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Subbash, Panati ; Chong, Kil To ; 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 141-151页SCISCIE
【关键词】 Adaptive network fuzzy inference system;Additive white Gaussian noise;Autonomous navigation;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Fady Alnajjar ; Kazuyuki Murase ; 《Adaptive behavior》 2008年16卷5期 285-305页SCISCIE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Fernandez-Leon, J.A. ; Acosta, G.G. ; 等 《BioSystems》 2011年104卷2/3期 109-117页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Autonomous mobile robot control;Behaviour-based robotics;Bio-inspired immune-based systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bagus Bhirawa Putra ; Xu He ; 等 《Journal of Biomimetics, Biomaterials, and Biomedical Engineering》 2016年27卷 1-23页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mingyu,Wu ; Eileen Lee Ming,Su ; 等 《PeerJ. Computer science》 2024年10卷 e2629页
【关键词】 Autonomous mobile robot;Energy efficiency;Hybrid path planning;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Peng,Hang ; Baichuan,Lou ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 active fault-tolerant control;autonomous mobile robot;motion control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kyungbin,Bae ; Yooha,Son ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 UWB localization;autonomous mobile robot;target tracking;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bogdan,Trăsnea ; Cosmin,Ginerică ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 artificial intelligence;autonomous vehicles;deep learning;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Augie,Widyotriatmo ; Yul Yunazwin,Nazaruddin ; 等 《ISA transactions》 2020年105卷 349-366页SCIMEDLINE
【关键词】 Autonomous vehicles;Control system design;Lyapunov approach;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Tiago,Pereira ; Tiago,Gameiro ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷5期 SCIMEDLINE
【关键词】 YOLOv5;autonomous mobile robot;image processing algorithms;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kai,Zhang ; Yi,Yang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous navigation;light detection and ranging sensor;mobile robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wolmar,Araujo-Neto ; Leonardo Rocha,Olivi ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷2期 SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Qiang,Lv ; Guoqiang,Hao ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 artificial potential field;autonomous mobile robot;local path planning;
- 概要：
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【外文期刊】 Colm,Mc Caffrey ; Takuya,Umedachi ; 等 《Soft robotics》 2020年7卷6期 700-710页
【关键词】 autonomous mobile robot;shape memory alloy (SMA) coil;soft-bodied robotics;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Xuehao,Sun ; Shuchao,Deng ; 等 《ISA transactions》 2023年134卷 1-15页SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Leticia,Amador-Angulo ; Olivia,Mendoza ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷9期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous mobile robot;bee colony optimization;dynamic adaptation;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Souhail,Dhouib ; 《Science progress》 368504251321714页SCIMEDLINEBP
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Noam,Buckman ; Alex,Hansen ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷18期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous vehicles;mobile perception;multi-robot systems;
- 概要：
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【外文期刊】 Sumin,Kang ; Sungwoo,Yang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷15期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous mobile robot;human–robot interaction;proxemics;
- 概要：
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【外文期刊】 Ahmed,Neaz ; Sunyeop,Lee ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 ROS and LabVIEW interaction 1;SLAM 5;autonomous robot 2;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Dominik,Kozjek ; Andreja,Malus ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷14期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous mobile robots;intralogistics;multi-robot cooperation;
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【外文期刊】 Gerardo,Diaz-Arango ; Hector,Vazquez-Leal ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous mobile robot;homotopy based path planning;multiple-target path planning;
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【外文期刊】 Minjae,Park ; Seok Young,Lee ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷24期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous driving;deep deterministic policy gradient;hindsight experience replay;
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