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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 29-36页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the development of a mesoscale self-contained quadruped mobile robot that employs two pieces of piez...
【关键词】 piezoelectric actuator；quadruped robot；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mingyu,Wu ; Eileen Lee Ming,Su ; 等 《PeerJ. Computer science》 2024年10卷 e2629页
【关键词】 Autonomous mobile robot;Energy efficiency;Hybrid path planning;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Augie,Widyotriatmo ; Yul Yunazwin,Nazaruddin ; 等 《ISA transactions》 2020年105卷 349-366页SCIMEDLINE
【关键词】 Autonomous vehicles;Control system design;Lyapunov approach;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Colm,Mc Caffrey ; Takuya,Umedachi ; 等 《Soft robotics》 2020年7卷6期 700-710页
【关键词】 autonomous mobile robot;shape memory alloy (SMA) coil;soft-bodied robotics;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xuehao,Sun ; Shuchao,Deng ; 等 《ISA transactions》 2023年134卷 1-15页SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Linus,Nwankwo ; Clemens,Fritze ; 等 《HardwareX》 2023年14卷 e00426页
【关键词】 Mobile robot;ROS;autonomous robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Roee M,Francos ; Alfred M,Bruckstein ; 《Frontiers in robotics and AI》 2023年10卷 1089062页
【关键词】 aerial robots;collaborative algorithms for motion planning of autonomous robots;motion and path planning for multi agent systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hailong,Li ; Kai,Huang ; 等 《Frontiers in plant science》 2024年15卷 1510683页
【关键词】 3D LiDAR;autonomous navigation;octree;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yizhi,Wang ; Yongfang,Xie ; 等 《ISA transactions》 2025年156卷 579-596页SCIMEDLINE
【关键词】 Automatic mobile robot;Autonomous navigation;Reward shaping;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Matthew,Feemster ; Jenelle A,Piepmeier ; 等 《Micromachines》 2020年11卷2期
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Minjae,Park ; Chaneun,Park ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷1期
【关键词】 autonomous driving;deep deterministic policy gradient;hindsight experience replay;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Udink,Aulia ; Iskandar,Hasanuddin ; 等 《Heliyon》 2024年10卷15期 e35247页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 HyeokSoo,Lee ; Jongpil,Jeong ; 《Frontiers in neurorobotics》 2023年17卷 1210442页
【关键词】 LiDAR;SLAM;autonomous mobile robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 João,Braun ; Alexandre O,Júnior ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 1023590页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Justin M,Haney ; Ci-Jyun,Liang ; 《IISE transactions on occupational ergonomics and human factors》 6-27页
【关键词】 Human–robot interaction;autonomous mobile robot;safety;
- 概要：
- 方法：
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