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            1. 基于中枢模式发生器的机器人足端轨迹规划

            【中文期刊】 张峰 曹乐  等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷1期 72-80页 ISTICCSCD

            【摘要】 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走.可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨...

            【关键词】 六足机器人； 中枢模式发生器； Hopf振荡器；

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            2. A Bionic Neural Network for Fish-Robot Locomotion

            【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...

            【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；

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            3. Syncope with atypical trunk convulsions in a patient with malignant arrhythmia.

            【外文期刊】 Irena,Doležalová ; Milan,Brázdil ; 等 《Epileptic disorders : international epilepsy journal with videotape》 2013年15卷2期 171-4页 SCIMEDLINE

            【关键词】 arrhythmia; asystole; central pattern generators;

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            4. Gait-like vibration training improves gait abilities: a case report of a 62-year-old person with a chronic incomplete spinal cord injury.

            【外文期刊】 Agnès,Barthélémy ; Dany H,Gagnon ; 等 《Spinal cord series and cases》 2016年2卷 16012页

            【关键词】 Central pattern generators;

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            5. Consequences of acute and long-term removal of neuromodulatory input on the episodic gastric rhythm of the crab Cancer borealis. oa

            【外文期刊】 Albert W,Hamood ; Eve,Marder ; 《Journal of neurophysiology》 2015年114卷3期 1677-92页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 central pattern generators; stomatogastric nervous system;

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            6. Cellular switches orchestrate rhythmic circuits.

            【外文期刊】 Guillaume,Drion ; Alessio,Franci ; 等 《Biological cybernetics》 2019年113卷1-2期 71-82页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 Central pattern generators; Mathematical modeling; Neuromodulation;

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            7. Neuromodulation of circuits with variable parameters: single neurons and small circuits reveal principles of state-dependent and robust neuromodulation.

            【外文期刊】 Eve,Marder ; Timothy,O'Leary ; 等 《Annual review of neuroscience》 2014年37卷 329-46页 SCIMEDLINECA

            【关键词】 biogenic amines; central pattern generators; intrinsic excitability;

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            8. Quantifying coordination and coordination variability in backward versus forward running: Implications for control of motion.

            【外文期刊】 Sina,Mehdizadeh ; Ahmed Reza,Arshi ; 等 《Gait & posture》 2015年42卷2期 172-7页 SCIMEDLINE

            【关键词】 Backward running; Central pattern generators; Coordination;

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            9. Neonatal seizure automatism and human inborn pattern of quadrupedal locomotion.

            【外文期刊】 E,Pavlidis ; G,Cantalupo ; 等 《Gait & posture》 2016年49卷 232-234页 SCIMEDLINE

            【关键词】 Central pattern generators; Inter-limb coordination; Neonatal seizures;

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            10. Behavioral evidence for nested central pattern generator control of Drosophila grooming.

            【外文期刊】 Primoz,Ravbar ; Neil,Zhang ; 等 《eLife》 2021年10卷

            【关键词】 D. melanogaster; behavioral hierarchy; central pattern generators;

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            11. The effect of neurospecific knockdown of candidate genes for locomotor behavior and sound production in Drosophila melanogaster. oa

            【外文期刊】 Sergey A,Fedotov ; Julia V,Bragina ; 等 《Fly》 2014年8卷3期 176-87页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 BDSC; Bloomington Drosophila Stock Center; CNS; Canton-S strain; FITC;

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            12. Self-Organizing 3D Human Trunk Neuromuscular Organoids.

            【外文期刊】 Jorge-Miguel,Faustino Martins ; Cornelius,Fischer ; 等 《Cell stem cell》 2020年26卷2期 172-186.e6页 SCIMEDLINECABP

            【关键词】 NMOs; NMPs; central pattern generators;

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            13. Response: Commentary: Elimination of Left-Right Reciprocal Coupling in the Adult Lamprey Spinal Cord Abolishes the Generation of Locomotor Activity.

            【外文期刊】 Andrew D,McClellan ; 《Frontiers in neural circuits》 2018年12卷 62页

            【关键词】 central pattern generators; coordination; coupling;

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            14. Investigating the roles of reflexes and central pattern generators in the control and modulation of human locomotion using a physiologically plausible neuromechanical model.

            【外文期刊】 Andrea,Di Russo ; Dimitar,Stanev ; 等 《Journal of neural engineering》 2023年20卷6期 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 central pattern generators; gait modulation; human locomotion;

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            15. Shaping the Output of Lumbar Flexor Motoneurons by Sacral Neuronal Networks. oa

            【外文期刊】 Meir,Cherniak ; Lili,Anglister ; 等 《The Journal of neuroscience : the official journal of the Society for Neuroscience》 2017年37卷5期 1294-1311页 SCIMEDLINECABP

            【关键词】 adrenoceptors; ascending pathways; calcium imaging;

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            16. Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation. oa

            【外文期刊】 Ken,Caluwaerts ; Jérémie,Despraz ; 等 《Journal of the Royal Society, Interface》 2014年11卷98期 20140520页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 bioinspired locomotion; central pattern generators; compliant robotics;

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            17. Node-Wise Monotone Barrier Coupling Law for Formation Control.

            【外文期刊】 Jin Gyu,Lee ; Cyrus,Mostajeran ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2024年26卷2期

            【关键词】 consensus; formation control; neural central pattern generators;

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            18. Modular Digital Course in Undergraduate Neuroscience Education (MDCUNE): A Website Offering Free Digital Tools for Neuroscience Educators.

            【外文期刊】 William,Grisham ; 《Journal of undergraduate neuroscience education : JUNE : a publication of FUN, Faculty for Undergraduate Neuroscience》 A26-31页

            【关键词】 QTL analysis; central pattern generators; computer assisted instruction;

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            19. Effect of Treadmill Training Protocols on Locomotion Recovery in Spinalized Rats. oa

            【外文期刊】 Hamid R,Kobravi ; Ali,Moghimi ; 等 《Journal of medical signals and sensors》 53-57页 MEDLINEBP

            【关键词】 Animals; central pattern generators; cytidylyl-3-5-guanosine;

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            20. Commentary: Synaptic Excitation in Spinal Motoneurons Alternates with Synaptic Inhibition and Is Balanced by Outward Rectification during Rhythmic Motor Network Activity.

            【外文期刊】 Rune W,Berg ; 《Frontiers in neural circuits》 2018年12卷 1页

            【关键词】 balanced networks; central pattern generators (CPG); motor control;

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            21. Temporal and spatial asymmetries during stationary cycling cause different feedforward and feedback modifications in the muscular control of the lower limbs.

            【外文期刊】 Magdalena,Zych ; Ian,Rankin ; 等 《Journal of neurophysiology》 2019年121卷1期 163-176页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 central pattern generators; motor adaptations; muscle synergies;

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            22. A proprioceptive neuromechanical theory of crawling. oa

            【外文期刊】 P,Paoletti ; L,Mahadevan ; 《Proceedings. Biological sciences》 2014年281卷1790期 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 central pattern generators; crawling; earthworms;

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            23. Dynamics of neural activity in early nervous system evolution.

            【外文期刊】 Ann,Kennedy ; Brandon,Weissbourd ; 《Current opinion in behavioral sciences》 2024年59卷

            【关键词】 central pattern generators; cnidarian; comparative neuroscience;

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            24. Central Respiration and Mechanical Ventilation in the Gating of Swallow With Breathing.

            【外文期刊】 Kofi-Kermit,Horton ; Lauren S,Segers ; 等 《Frontiers in physiology》 2018年9卷 785页

            【关键词】 breathing; central pattern generators; plasticity;

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            25. Humanoids Learning to Walk: A Natural CPG-Actor-Critic Architecture.

            【外文期刊】 Cai,Li ; Robert,Lowe ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2013年7卷 5页

            【关键词】 actor-critic; central pattern generators; dynamical systems theory;

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            26. Innexin expression in electrically coupled motor circuits. oa

            【外文期刊】 Adriane G,Otopalik ; Brian,Lane ; 等 《Neuroscience letters》 2019年695卷 19-24页 SCIMEDLINECABP

            【关键词】 Cardiac ganglion; Central pattern generators; Crustacean;

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            27. Graded hypoxia acts through a network of distributed peripheral oxygen chemoreceptors to produce changes in respiratory behaviour and plasticity.

            【外文期刊】 Tara A,Janes ; Fenglian,Xu ; 等 《The European journal of neuroscience》 2015年42卷2期 1858-71页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 Lymnaea stagnalis; central pattern generators; chemoreception;

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            28. Quipazine Elicits Swallowing in the Arterially Perfused Rat Preparation: A Role for Medullary Raphe Nuclei? oa

            【外文期刊】 Victor,Bergé-Laval ; Christian,Gestreau ; 《International journal of molecular sciences》 2020年21卷14期 SCIMEDLINE

            【关键词】 breathing; central pattern generators; neuromodulation;

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            29. Different roles for inhibition in the rhythm-generating respiratory network. oa

            【外文期刊】 Kameron Decker,Harris ; Tatiana,Dashevskiy ; 等 《Journal of neurophysiology》 2017年118卷4期 2070-2088页 SCIMEDLINEBP

            【关键词】 central pattern generators; inhibition; modeling;

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            30. Conservation of locomotion-induced oculomotor activity through evolution in mammals.

            【外文期刊】 Filipa,França de Barros ; Julien,Bacqué-Cazenave ; 等 《Current biology : CB》 2022年32卷2期 453-461.e4页 SCIMEDLINECABP

            【关键词】 Central pattern generators; efference copy; eye movements;

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