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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷2期 158-164页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In this work, a three-dimensional (3D) Computational Fluid Dynamics (CFD) model was built to simulate the tail fin motio...

【关键词】 fish robot； CFD； LIPCA；

【中文期刊】 Zhipeng Huang Xinjie Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1238-1252页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive ...

【关键词】 Hydraulic drive unit； Lightweight design of shell； Biomimetic fish bone structure design；

【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...

【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish； Water quality monitoring； Multimodal swimming gait；

【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...

【关键词】 Bioinspired robot； Data-assisted model； Genetic algorithm；

【中文期刊】 Behzad Janizadeh Haji Mahdi Bamdad  《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 629-642页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Compliant mobile robotics is a developing bioinspired concept of propulsion for locomotion.This paper studies the modeli...

【关键词】 Compliant robotic fish； Nonlinear continuous model； Fluidic actuator；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...

【关键词】 carangiform fish； fish swimming behaviour； robotic fish；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷4期 415-429页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Underwater robot is a new research field which is emerging quickly in recent years. Previous researches in this field fo...

【关键词】 fish robot； carangiform； velocity optimization；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 37-45页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In present, there are increasing interests in the research on mechanical and control system of underwater vehicles. Thes...

【关键词】 fish robot； pectoral fins； servos；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷2期 159-165页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed. The coordinate system of a two-joint robot fish was ...

【关键词】 robot fish； swing of fish body； hydrodynamic analysis；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2007年4卷3期 151-158页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artifici...

【关键词】 LIPCA； biomimetic fish robot； caudal fin；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...

【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；

【中文期刊】 杜如虚 钟勇  等 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 2014年5期 409-414页

【摘要】 研究机器鱼是为了模仿鱼类的游动方式，研究出更为高效、灵活的水下航行器。文中介绍了一种基于拉线机构的机器鱼，主要介绍了对拉线机构应用在机器鱼推进上的仿真分析和控制。对拉线机构的鱼尾进行了仿真分析，并对比真实鱼类游动时的体干波曲线。仿真结果显示...

【关键词】 拉线机构； 机器鱼； 仿真；

【中文期刊】 樊成 魏祥  等 《天津理工大学学报》 2014年4期 36-40页

【摘要】 本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF （Ionic conducting polymer film）作为机器人驱动器，在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统，在机器人体内嵌入Ar...

【关键词】 仿生鱼型机器人； ICPF(Ionic conducting polymer film)驱动器； 红外传感器；

【中文期刊】 Jiayong Chen Bo Yin  等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 171-183页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for...

【关键词】 biomimetic robot fish； closed-loop control； Central Pattern Generator(CPG)；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷6期 967-993页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A comprehensive review on bio-inspired fish robots has been done in this article with an enhanced focus on swimming styl...

【关键词】 biomimetic fish robot； swimming modes； hydrodynamic modeling；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...

【关键词】 biomimetics； robot fish； Central Pattern Generator (CPG)；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷1期 73-83页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷1期 29-36页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 fish robot； biomimetics； tadpole robot；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2013年10卷2期 201-209页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷2期 166-176页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The performance of bluespotted rays was emulated in the design of a bioinspired underwater propulsor in the present work...

【关键词】 biomimetic underwater propulsor； bluespotted ray； undulatory fin；

【中文期刊】 朱文政 华蕾  等 《食品研究与开发》 2016年37卷7期 27-32页

【关键词】 鱼香味型； 烹饪机器人； 工艺参数；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷3期 264-269页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Fish finders have already been widely available in the fishing market for a number of years. However, the sizes of these...

【关键词】 fish detection； classification； artificial neural network；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 10-17页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In order to provide data for joints control of our recently designed crucian like biomimetic robot fish, an X-ray photog...

【关键词】 crucian； high-speed-video technique； morphology；

【外文期刊】 Brown, Alexander A. ; Brown, Michael F. ; 等 2021年115卷6期 585-598页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Archerfish; Animal-robot interaction; Ethorobotics;

【外文期刊】 Abbaszadeh, Shokoofeh ; Kiiski, Yanneck ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷5期

【关键词】 bioinspired actuation; fish locomotion; underwater robotics;

【外文期刊】 Howe, Stephen P. ; Duff, Andrew R. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷3期

【关键词】 robot; swimming; fish;

【外文期刊】 Rodwell, Colin ; Pollard, Beau ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷4期

【关键词】 proprioceptive; wake classification; machine learning;

【外文期刊】 Feilich, Kara L. ; Lauder, George V. ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷3期

【关键词】 fish; robotics; locomotion;

【外文期刊】 White, Carl H. ; Lauder, George, V ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷2期

【关键词】 fish swimming; tuna; biomimetic robots;

【外文期刊】 Chen, Di ; Wu, Zhengxing ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷3期

【关键词】 bioinspired robotic fish; morphing pectoral fin; aquatic-aerial crossing motion;