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【中文期刊】 秦际雄 张玲 等 《医用生物力学》 2024年39卷6期 1221-1227页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来,颞下颌关节(temporomandibular joint,TMJ)的运动在口颌系统整体健康中的作用日益受到口腔医学和康复医学领域的关注,其定量分析对理解和治疗口颌功能障碍具有重要价值.本文回顾近 10 年来电子描记、光学捕捉以及双...
【中文期刊】 《医用生物力学》 2009年24卷5期 333-337,342页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究膝关节高屈曲活动下运动和应力等的动态特征.为膝关节生物摩擦学研究提供相对运动和应力分布等生物力学数据.方法 建立包括人体主要骨与软组织的全膝关节置换前后的膝关节的动态有限元模型,对天然及全膝置换后膝关节下蹲运动和接触应力分布进行分...
【中文期刊】 Shengli Wang Zhihui Qian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2059-2068页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Accurate knowledge of the kinematics of the in vivo Ankle Joint Complex(AJC)is critical for understanding the biome-chan...
【关键词】 Dynamic biplane radiography； Tibiotalar joint； Subtalar joint；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 10-17页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to provide data for joints control of our recently designed crucian like biomimetic robot fish, an X-ray photog...
【关键词】 crucian； high-speed-video technique； morphology；
【中文期刊】 吴菁 姚英策 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷9期 1365-1371页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:下肢髋膝周肌力训练与神经肌肉电刺激通常是针对髌股关节痛较为安全有效的康复治疗手段,但其所起的干预作用机制目前仍不清楚.目的:明确肌力训练与神经肌肉电刺激对髌股关节痛患者疼痛、下肢功能和生物力学特征的影响.方法:招募37例髌股关节痛患者...
【中文期刊】 李楠 李雪彬 等 《川北医学院学报》 2024年39卷3期 341-343,362页 ISTICCA
【摘要】 目的:研究成年男性增负荷后的步态及膝关节运动参数运动特征,探讨增负荷行走对膝关节的影响.方法:选择82名健康男性大学生为研究对象,按照增负荷程度不同将对象分为0％BW组和15％BW组,每组各41名.0％BW组以自身体重的0％负荷行走;15％...
【中文期刊】 吴秀霖 赵金忠 《中国研究型医院》 2024年11卷4期 43-48页
【摘要】 近年来,随着新兴研究技术和方法的出现,前交叉韧带(ACL)损伤及ACL重建后的膝关节运动学与生物力学得到了系统研究.髌股关节作为膝关节的重要组成部分,集中股四头肌各方向的牵引力以有效完成膝关节伸屈动作.ACL重建术后的髌股关节运动学与生物力...
【中文期刊】 左朝 张雪萍 等 《中国皮革》 2023年52卷9期 93-97页
【摘要】 在长时间、高负荷的跑步运动中,人体下肢很容易发生运动损伤,膝关节骨性关节炎是一个严重的公共健康问题,发病率逐年增高.采用生物力学疗法代替手术治疗和保守治疗,是近年来膝关节骨性关节炎治疗研究的热点.本文选择40名患有膝关节骨性关节炎的长跑爱好...
【中文期刊】 《中华医学杂志(英文版)》 2008年121卷8期 735-739页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Background Subtalar joint(STJ)neutral position is the position typically used by clinicians to obtain a cast representat...
【关键词】 subtalar joint； biomechanics； kinematics；
【中文期刊】 刘佳佳 谢仁国 等 《中华手外科杂志》 2018年34卷1期 44-48页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 通过三维运动学评价三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)ⅠB型损伤关节镜下修复方法对桡尺远侧关节(distal radioulnar joint,DRUJ)稳定性的恢复效果....
【中文期刊】 傅维杰 何俊良 等 《医用生物力学》 2015年30卷6期 528-534页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨穿着高、低帮篮球鞋对跳跃动作踝关节矢状面运动学、动力学以及运动表现的影响.方法 利用Vicon运动捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集12名受试者穿着高、低帮篮球鞋进行双腿落地反跳(drop jump,DJ)和单腿跨步跳(l...
【中文期刊】 肖飞 刘安民 等 《医用生物力学》 2015年30卷3期 264-269页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 比较正走和倒走两种不同行走模式时膝关节的生物力学特征.方法 采用三维运动捕捉系统Vicon T40和测力台AMTI OR6-7采集并比较13名健康青年男性志愿者正走和倒走时的时间、空间、运动学和动力学参数.结果 与正走相比,倒走时的步...
【中文期刊】 王培培 杨鹏 《中国组织工程研究》 2013年35期 6293-6299页 ISTICPKUCA
【摘要】
背景：在智能下肢假肢控制器的研究过程中，无论采用肌电信号还是运动与动力学信息相结合等方式识别路况，其结果都通常抽象难懂。
目的：从直观运动学分析的角度说明不同路况之间的异同，并利用虚拟现实技术对多种路况场景进行建模和仿真以使识别结...
【中文期刊】 唐刚 季文婷 等 《医用生物力学》 2010年25卷1期 40-44页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 运动状态下对人体骨肌系统进行运动学及动力学分析时,应避免对人体造成伤害.本研究通过尸体切片、CT或者MRI图像重建等方法构建静态骨肌模型,并将其应用于活体进行分析.方法 采用尸体切片数据重建下肢的三维骨肌模型,并对此骨肌模型及活体下肢...
【中文期刊】 李秀忠 赵卫东 等 《中华手外科杂志》 2009年25卷3期 138-141页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 观察在腕关节尺桡偏运动时,舟月骨间韧带(scapholunate interosseous ligament,SLIL)及其各亚区分级切断后对舟骨与月骨三维运动的影响,从亚区水平对SLIL在舟月骨三维运动中的作用进行研究.方法 取12...
【中文期刊】 秦现生 牛军龙 等 《中国医疗器械杂志》 2017年41卷1期 33-37,55页 MEDLINEISTIC
【摘要】 以人体膝关节为研究对像，建立人体膝关节模型已经成为了一种有效的研究方式。确定了人体膝关节模型的类型，并分别对每一种类型的模型进行了简单介绍。在解剖学的基础上，重点针对人体膝关节运动学和动力学模型的类型，相应地在国内外研究现状里做了详细描述和...
【中文期刊】 赵勇 王钢 《中国骨伤》 2015年28卷4期 374-377页 MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 踝关节扭伤是骨科临床常见病,占关节韧带扭伤的首位,如治疗不及时或不恰当,常遗留疼痛及关节不稳,继而发生骨关节炎等.目前踝关节的损伤机制、解剖学基础等已经得到了充分的研究,其诊断问题已经很明确,随着科学技术日新月异的发展,生物建模与三维有限元...
【中文期刊】 《中华创伤杂志（英文版）》 2009年12卷5期 305-314页 MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 Despite a large number of rear-end collisions on the road and a high frequency of whiplash injuries reported, the mechan...
【关键词】 Whiplash injuries； Pain； Biomechanics；
【中文期刊】 沈惠平 杨梁杰 等 《中国机械工程》 2015年26卷22期 2983-2988页
【摘要】 根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位置正逆解析解,而无...
【中文期刊】 李小霞 汪木兰 等 《机械设计与制造工程》 2014年9期 27-30页
【摘要】 以自主研发的NGR01型四关节机械手为研究对象，基于机械手运动学方程，提出一种实时高精度逆运动学算法。该算法首先通过符号运算将矩阵方程从8阶降到4阶，在消除增根的同时还提高了计算速度。然后通过矩阵分解特征值求解关节变量，保证了逆运动学解的准...
【中文期刊】 姚军威 程阳 等 《中华物理医学与康复杂志》 2023年45卷1期 53-60页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:观察贴扎对慢性踝关节不稳的男性篮球运动员正向和侧向跳跃时踝关节运动学特征的影响。方法:采用Vicon三维运动捕捉系统和Kistler三维测力台采集29例慢性踝关节不稳的男性篮球二级运动员贴扎与未贴扎条件下的正向和侧向跳跃落地数据，包括...
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷4期 674-685页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Maximal local loads in animal joints are necessary to design bio-inspired mechanical joints.Many studies presented metho...
【关键词】 joint loading； jumping； kinematics；
【中文期刊】 《浙江大学学报（英文版）（B辑：生物医学和生物技术）》 2012年13卷10期 831-838页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Objective:The purpose of this study was to measure the kinematics of the lower limbs of Chinese people during normal kne...
【关键词】 Joint angle； Kneeling； Kinematics；
【中文期刊】 王建平 符龙 等 《中国临床解剖学杂志》 2016年34卷4期 432-438页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的：分析人体正常膝关节和人工膝关节高屈曲活动下髌股关节的运动，为膝关节髌股关节运动特性研究提供参考。方法建立包括膝关节骨组织和主要软组织在内的正常膝关节以及人工膝关节的动态有限元模型，采用三束股四头肌肌力非同步变力加载的方式，对膝关节下蹲...
【中文期刊】 刘元华 冯跃 等 《北京中医药大学学报》 2018年41卷3期 235-241页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究踩跷法运动学整体特征及局部特征,为名老专家特色手法提供数据参考.方法 应用三维运动捕捉技术记录罗才贵教授及初学者各3个完整踩跷动作,高速摄像头记录操作者下肢髋、膝、踝关节的活动,比较角度、角速度、重心速度在完整周期及重要时间点的动...
【中文期刊】 夏锐 张希妮 等 《医用生物力学》 2017年32卷5期 427-435页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 比较两种疲劳方案对人体落地动作下肢关节运动学及冲击力时/频域特征的影响.方法 选取15名优秀跑、跳类专项男性运动员,利用Vicon运动捕捉系统和Kistler三维测力台比较两种疲劳方案(恒速跑、折返跑+垂直纵跳)前后落地时矢、额状面运...
【中文期刊】 罗春 谢斌 等 《中华物理医学与康复杂志》 2017年39卷4期 253-258页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 应用微型传感器运动捕获系统并结合同步表面肌电评估脑卒中偏瘫患者上肢够物动作的运动学及动力学特征.方法 选取16例脑卒中偏瘫患者[平均年龄(65.9±10.0)岁]及10例年龄相匹配的健康老年人作为研究对象.2组受试者坐在椅子上用患手(...
【中文期刊】 《生物医学工程学杂志》 2003年20卷3期 375-383页 MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 Kinematics has been successfully used to describe body motion without reference to the kinetics (or forces causing the m...
【关键词】 Kinematics Matrix method Biomechanics Coordinate frame；
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