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【学位论文】 作者：苗学刚 导师：邓建春 华中科技大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2012年
【摘要】 乳腺癌伽玛刀是一种最新研制的专门用于治疗女性乳腺癌的放射治疗设备,其放射源为Co-60,具有较强的放射性,由于放射源的强度会随着时间不断衰减,需要定期更换放射源,但人工换源会对工作人员产生辐射伤害。因此,采用机器人代替人力更换放射源显得非常...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：胡程志 导师：张鸿海 华中科技大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2010年
【摘要】 随着大规模集成电路技术、MEMS、无线通信、光学技术的发展，胶囊内窥镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法，目前已被广泛的研究并得到了迅速的发展。然而，目前所有已商业化的胶囊内窥镜产品都不能进行主动控制，这导致胶囊内窥镜在遍历肠道检测的过程中产...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：高鸣源 导师：刘胜 华中科技大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2010年
【摘要】 无线胶囊内窥镜检测是近十年来发展起来的医疗无创诊断技术，通过一个集成LED照明芯片、成像装置、无线传输模块以及功率源的具有普通药丸大小的可吞服胶囊内窥镜，在人体肠胃道内执行病灶检测，并将肠胃图像无线传输到外围接收装置，由富有经验的医师在工作...
- 概要：
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【学位论文】 作者：张大松 导师：刘胜 华中科技大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2008年
【摘要】 糖尿病是一种难以治愈的内分泌疾病，其主要危害在于它的并发症，尤其是慢性并发症。随着人们生活水平的提高，人口老龄化以及肥胖发生率的增加，糖尿病的发病率呈逐年上升趋势。中国的糖尿病形势十分严峻，防治工作刻不容缓。 本文介绍了人工胰岛的...
- 概要：
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【学位论文】 作者：夏仲龙 导师：邓建春 华中科技大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2008年
【摘要】 乳腺癌伽玛射线治疗设备是近年来体部伽玛刀治疗设备研究的新突破，是专门用于治疗女性乳腺癌的医疗设备，是为了解决无法实施外科手术切除乳房内病变的难题而研制开发的大型医疗设备。乳腺癌伽玛射线治疗设备是用于对乳房内病变进行非侵入性的治疗设备。乳腺癌...
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【学位论文】 作者：辛昌杰 导师：张华书 华中科技大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2007年
【摘要】
高强度聚焦超声肿瘤治疗系统是集聚焦、定位、成像和控制于一体的复杂系统，而定位系统又属于超声学和机器人学交叉学科的产物。论文对高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的治疗原理和工作过程进行了简单的介绍，并对系统中的几个关键技术进行了详细的分析。
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