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【学位论文】 作者：尹彤喜导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2024年
【摘要】 骨折愈合过程是一种复杂的组织修复过程，其受到多个方面因素的影响。已搭建的骨折愈合数学模型只考虑了力学调控对骨折愈合的影响，并未考虑炎症阶段免疫系统的作用，不能准确地描述出骨折愈合的实际过程。为探究骨折的实际愈合机理，本文基于免疫调节和动态载...
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【学位论文】 作者：彭梓林导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2024年
【摘要】 基于计算机强大的计算与分析能力，计算机仿真技术可以实时模拟多种生物过程。在医疗领域中，科研人员通过跨学科的交叉融合，将医学、生物力学与计算机科学相结合，对骨折愈合过程进行动态仿真。这种仿真技术为医生提供了一种能客观评价多种可能治疗方案的工具...
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【学位论文】 作者：李志昊导师：李鹏程 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2024年
【摘要】 脑肿瘤是一种严重危害人类健康的神经系统疾病，脑肿瘤的诊断和治疗需要准确地划分肿瘤的位置、大小、形状和类型，以便制定合适的手术方案和评估预后。然而，脑肿瘤的分割是一项具有挑战性的任务，因为脑肿瘤的形态多样，边界模糊，与正常组织相互渗透，而且不...
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【学位论文】 作者：张志强导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 骨骼肌损伤是一种常见的损伤，但是会对患者的工作和生活带来严重的负面影响。目前关于骨骼肌数学模型的研究主要侧重于三个方面：（1）骨骼肌生物力学特性；（2）特定疾病的骨骼肌再生过程；（3）运动损伤后的骨骼肌康复。这些模型难以对骨骼肌再生过程做出...
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【学位论文】 作者：文超导师：赵燕江 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 经皮穿刺是一种常见的微创手术，相对于使用钢针而言，使用柔性针能够穿刺到钢针无法穿刺到的位置，同时绕开人体的重要组织（如血管及神经等），从而提高手术安全性与精准度，并降低并发症的风险。因此可控的柔性针引起了学者们的广泛关注。在柔性针的穿刺过程...
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【学位论文】 作者：周长利导师：王义文 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 主动脉夹层动脉瘤(Aorticdissectinganeurysm)又称主动脉夹层，是在发病时期内对患者造成致命性伤害的心血管疾病之一。目前对主动脉夹层的研究中难以对动脉夹层内血流冲击变化规律进行准确研究。本文对StanfordB型主动脉夹...
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【学位论文】 作者：李旭导师：鲍玉冬 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 支气管镜术对于当前肺部疾病治疗起到关键的作用，它是典型的以人工干预为主导的介入性医疗仪器。现对支气管镜术的科学研究中，消除人工介入所带来的问题至关重要，因此虚拟手术及器械自动介入的相关研究必不可少。但当前这类研究并不成熟，亟需一个能够真实有...
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【学位论文】 作者：杨骐佑导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 人体肌骨系统是自然界百万年演化下形成的近乎完美的生物力学系统，肌骨中的骨骼肌能合理地承受外部和内部负荷，并有效地控制身体各部分的运动。近百年来，人类从未停止过对骨骼肌力学奥秘的深入探究。骨骼肌相关机理从微观到宏观跨越多个尺度，以多尺度方法建...
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【学位论文】 作者：陈瑶导师：张元 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 3D增材成型技术的飞速发展使其在医疗领域的应用愈发广泛，如运用3D增材技术制造医疗模型、生物器官、人体植入物等。一些严重的心血管疾病治疗需要血管移植物，而目前所能制备的人工血管受材料、技术和性能条件的限制大多难以满足使用要求。因此，为实现低...
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【学位论文】 作者：张梦惠导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2022年
【摘要】 随着计算机技术的逐渐发展，人们可以利用计算机强大的计算能力来处理的大量数据，这就使一系列生物过程得以被计算机仿真技术描述出来。在医疗领域中，基于人体的生物级联反应的骨折愈合仿真成为了计算机仿真技术的重要应用。人们通过这种结合了医学、材料力学...
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【学位论文】 作者：邵国庆导师：赵燕江 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 靶向穿刺手术具有创口小、恢复快的优点，备受患者青睐。在前列腺近距离放射治疗中，放射性粒子植入以及病灶点活检需要用到柔性针穿刺。柔性针与钢针相比，具有更高的灵活性。在穿刺过程中手动插入柔性针难以精确控制柔性针的有效偏转，机器人辅助穿刺主要采用...
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【学位论文】 作者：李凯导师：鲍玉冬 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 人体气管异物是生活中十分常见的呼吸道疾病，各个年龄段都会发生。尤其是儿童和老人发生频率很高，在中年人中也屡见不鲜。异物网篮在钳取异物方面有广泛应用，但是异物网篮钳取气管异物手术是一个复杂的过程，一方面存有异物的气管中气流特性复杂，以及气流对...
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【学位论文】 作者：刘天麒导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2022年
【摘要】 近距离放疗技术通过向肿瘤细胞植入放射性的粒子定向治疗癌症具有对患者伤害小，疗效确切，术后并发症少，低副作用等特点。随着材料学，医疗影像学，计算机技术的发展，该放疗技术被广泛应用到临床肿瘤疾病的治疗当中。但是目前临床上针对前列腺癌的放射性近距...
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【学位论文】 作者：吴卫平导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 在骨折愈合领域，因为有了多学科的交叉，学者们逐步开始在骨折愈合仿真领域大展拳脚。骨折愈合过程相当复杂，仿真过程涉及到医学、生物力学、机械工程和计算机科学等多学科知识。科研工作者们借助这种技术手段对骨折愈合机理进行深入的探索；当影响骨折愈合的...
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【学位论文】 作者：曾阳导师：姜金刚 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 错颌畸形危害着人类健康，是三大口腔疾病之一，通常表现为牙齿排列异常、颌面异常等症状。正畸治疗可以将患牙移动到目标位置，是错颌畸形的主要治疗方法，但正畸治疗也存在着治疗周期长的缺点，导致患者的治疗依从性很差。在正畸治疗过程中对正畸牙施加外部振...
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【学位论文】 作者：周乃法导师：王沫楠 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 随着计算机相关技术的发展和各学科之间融合的深入，基于生物机理的骨折愈合过程的仿真是生物医疗领域计算机仿真技术的重要组成部分。通过计算机仿真技术对骨折愈合过程进行模拟，不仅能够帮助理解骨折愈合过程的调控机制和病理条件，为相关的试验设计提供指导...
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【学位论文】 作者：张瑞康导师：赵燕江 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2021年
【摘要】 穿刺介入手术是临床医学的重要技术和发展方向。相对于传统刚性穿刺针，由柔性套管和斜尖柔性针组成的套管柔性针具有避让重要器官组织、纠正穿刺偏差的能力，能实现精确的靶向穿刺。由于套管柔性针具有灵活的弯曲特性，为了实现自动控制套管柔性针进行靶向穿刺...
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【学位论文】 作者：齐东博导师：鲍玉冬 哈尔滨理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 在肺部疾病检查中，支气管镜在观察肺部病变、活检采样以及清除呼吸道分泌物等方面都起着重要作用，但是在支气管镜介入过程中，一方面，可能会引起患者产生刺激性咳嗽、出血、咳血和气管痉挛等不适症状，严重的会造成患者心率失常甚至出现心脏骤停等现象;另一...
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