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【学位论文】 作者： 刘伟 导师：安刚 南开大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2006年
【摘要】 脊柱微创外科手术是治疗脊柱疾患的重要手段，但是高精度的手术定位技术始终是限制脊柱微创外科手术推广的瓶颈。机器人技术越来越多的应用到外科手术中，尤其是在辅助定位方面显示出巨大的优势。 南开大学机器人与信息自动化研究所设计了一套基于C...
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【学位论文】 作者： 杨明 导师：王秋良 中国科学院电工研究所 电气工程 电工理论新技术（硕士） 2005年
【摘要】 本论文主要针对磁导航手术系统(MSS)中的物体空间定位进行了研究。论文简述了磁体的设计和制造工艺，详细探讨了MSS物体空间定位检测系统的硬件和软件实现，给出了最后试验的结果并对磁导航手术系统的空间定位系统的进一步研究提出了建议。 ...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 姜立军 导师：王国荣 华南理工大学 华南理工大学 材料科学与工程 材料加工工程（博士） 2004年
【摘要】 本文以股骨髓内钉植入手术导航为目标，对基于面阵CCD视觉传感的被动式光学立体定位系统的原理和方法进行了深入研究，开发了一个光学立体定位与跟踪系统。 首先，从系统设计的角度，分析比较了目前手术导航系统中的不同定位方法，针对股骨骨折手...
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【学位论文】 作者： 徐梅宣 导师：郭永彩 重庆大学 光学工程 光学工程（硕士） 2004年
【摘要】 论文首先从虹膜的生理学角度阐述了虹膜作为生物测定学特征的特点,总结了虹膜用于身份识别的独特优势,简要介绍了完整的虹膜识别系统的组成,并在观察大量实验图片的基础上分析和总结了虹膜图像在视觉空间和灰度空间中的特性,为后续的虹膜图像处理打下良好的...
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【学位论文】 作者： 李斌 导师：吴松 王成焘 上海交通大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2003年
【摘要】 根据ICP算法的要求,该文对计算机集成手术配准模块的三个环节进行了系统性的论述:术前三维建模及几何信息获取.首先完成CT图像数据的采集和处理,然后在Pro/E平台中,采用混成(Blend)方法重建基于轮廓线的三维曲面,最后在ANSYS软件中...
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【学位论文】 作者： 罗毅 导师：刘允才 上海交通大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2003年
【摘要】 本文基于机器人集成手术系统的理念，提出了RISS系统的技术模型和架构设计方案，并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成，得出了构建RISS系统的一般方法。结合计算机视觉和图像处理理论对RISS的两项关键技术——校准技术和定位技术进行了系...
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【学位论文】 作者： 王遵亮 导师：罗立民 鲍旭东 东南大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2002年
【摘要】 该论文的研究目标是通过对图像导航手术系统中光学三维定位技术的研究,为定位系统的研制提供一个可行性技术方案.围绕这一目标,该文从CCD摄像机标定,双目立体视觉重建到红外光学定位三个方面加以研究,并在此基础上建立了一套红外光学三维定位实验系统....
- 概要：
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【学位论文】 作者： 陈为 导师：彭群生 浙江大学 数学 应用数学 计算机图形（博士） 2002年
【摘要】 该文围绕短径癌症放射治疗中的上述难点进行了技术改进,有针对性地提出了一些创新算法,并综合这些技术和算法描述了一个用于短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统.在各章的论述中,主要理论创新点和贡献有:1.提出了一个用于短径癌症放射治疗的...
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- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王美娇 刘嘉诚 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷12期 1460-1472页 ISTICCSCD
【摘要】 CT模拟定位在放疗中提供原始坐标定位和复位等功能,为放疗提供影像与坐标信息.通过电子密度标定,校正组织不均匀性,为放疗计划系统剂量计算提供支持.本文结合相关国家标准、国际指南、CT模拟定位机临床功能与本中心实践经验,提出一套适用于放疗大孔径...
【关键词】 大孔径CT模拟定位机； 验收测试； 服役测试；
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【中文期刊】 陈洋 王绍波 等 《中国医疗设备》 2024年39卷2期 70-74页 ISTIC
【摘要】 目的 评估Fraxion系统与热塑膜在脑恶性肿瘤放疗体位固定中的摆位准确性.方法 选取2018年1月至2022年9月在我院肿瘤内科接受头部放疗固定的脑恶性肿瘤患者92例(采用Fraxion系统32例,热塑膜60例)为研究对象.将锥形束容积断...
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【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页 ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
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【中文期刊】 高冉 郭大为 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷11期 117-120页 ISTICCA
【摘要】 介绍了天玑手术机器人的组成和工作原理,分析了主控台车图像配准失败、导航定位器械精度超标、机械臂位置偏移、光学跟踪系统初始化失败4例天玑手术机器人运动失控故障的现象、原因并提出了具体的排除方法,为医学工程师维修类似故障提供了参考.
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【中文期刊】 刘志富 沈菊花 等 《浙江创伤外科》 2024年29卷7期 1380-1382页
【摘要】 目的 探讨泌尿系结石应用CT尿路造影(CTU)对结石类型及定位的诊断价值.方法 回顾性分析 2023 年 1 月至 2023 年12 月到本院就诊治疗的 122 例泌尿系统结石患者的临床资料,所有患者均接受CTU及超声检测.计算两种检测方式...
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【中文期刊】 李永斌 林伟平 等 《现代医用影像学》 2024年33卷3期 488-492页
【摘要】 目的:利用胶片方模进行国产IGPS图像引导系统的精确度和稳定性质控的探讨.方法:使用加载IGPS图像引导系统的加速器对胶片方模进行图像引导和模拟治疗,每次质控进行6组胶片方模测试,通过模体内金标图像引导定位误差和胶片的测试值,计算出IGPS...
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【中文期刊】 利奇志 许章顶 《中国医疗器械信息》 2024年30卷15期 86-88页
【摘要】 目的:对比和分析在头颈部肿瘤放射治疗摆位偏移检测中应用三种图像自动配准技术的价值.方法:选取头颈部肿瘤患者21例,放射治疗前模拟定位并制定放疗计划、检测摆位偏移并实施图像配准,比较千伏级数字X射线摄影(KVDR)、锥形束电子计算机断层扫描(...
- 概要：
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【中文期刊】 苏家旺 孟庆胜 等 《现代食品》 2024年30卷11期 98-100页
【摘要】 本研究针对桶装方便面料包投放过程中的缺包问题,提出了一种自动化检测方法以及自动补包系统.通过图像采集和处理技术,在生产线上自动获取桶装方便面图像,并利用定位算法确定检测区域.采用图像增强和颜色通道处理以凸显料包特征,最终通过二值化分割或像素...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 容翠梅 曾伟明 等 《现代医用影像学》 2024年33卷12期 2221-2223页
【摘要】 目的:探讨基于图像引导技术(IGRT)分析不同定位方式对NSCLC放射治疗摆位误差的影响.方法:选取2022年11月至2024年1月本院收治的85例NSCLC患者为对象,按照固定体位分为观察组(真空负压垫体位固定系统)与对照组(塑形垫及热塑...
- 概要：
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【中文期刊】 梁晓韵 夏梓洋 等 《深圳中西医结合杂志》 2024年34卷20期 67-69,后插1页
【摘要】 目的:探讨胸部计算机断层扫描(CT)定位像预测肺体积的可行性.方法:从 2022 年 3 月至 2022 年8月广州医科大学附属第一医院的图像存档与通信系统(PACS)中回顾性选取150例受检者的胸部CT图像作为试验组,另外选取55例受检者...
【关键词】 胸部计算机断层扫描定位像； 肺体积； 肺野面积；
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【中文期刊】 许阳 成剑文 等 《中国临床医学》 2023年30卷1期 97-103页 ISTICCA
【摘要】 目的 实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果.方法 通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、"一对多"匹配算...
- 概要：
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【中文期刊】 宋姿伟 吴薇薇 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷8期 95-101页 ISTICCA
【摘要】 阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动规划...
- 概要：
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【中文期刊】 王齐万 冯婷 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页 MEDLINEISTIC
【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...
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【中文期刊】 张坤 季振宇 《空军军医大学学报》 2023年44卷5期 407-411页
【摘要】 目的 研究电阻抗扫描成像(EIS)手持式检测探头的标准化定位方法,以降低乳腺EIS检查中因人为操作探头而造成的检测位置差异,从而提高病变区多次检测图形对比分析的准确性.方法 本文设计了包括探头、参考标尺、探头识别标签、摄像装置和计算机的定位...
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【中文期刊】 李列 缪炜烈 等 《中国设备工程》 2023年7期 23-25页
【摘要】 数字化核通Simulix-HQ型模拟定位机具有数字化机械控制平台及数字影像系统,是用于肿瘤影像采集、位置确认、辅助标线、信息存储及图像传输的专用设备.本文根据临床实际工作经验,总结分析该设备的机械精度、日常运行、维护保养与管理等因素对精确放...
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【中文期刊】 颜红兵 《医疗装备》 2023年36卷19期 23-24,28页
【摘要】 目的 探讨改变测量模体源皮距(SSD)在大面积射野调强验证中的应用效果.方法 选取2018-2022年医院收治的15例鼻咽癌Ⅱ期患者作为研究对象,均接受放射治疗.先行CT模拟定位,然后将图像传输至Monaco治疗计划系统,物理师按照医师要求...
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【中文期刊】 徐冬 许桂华 《现代医用影像学》 2023年32卷10期 1907-1909页
【摘要】 目的:分析MR对骨骼肌肉系统肿瘤的诊断效能及图像特征.方法:以本院2020年10月至2022年10月接收的65例经病理证实的骨骼肌肉系统肿瘤患者为样本,对其行MR检查,分析MR图像特征和诊断效能.结果:①MR图像显示,65例皆可见不同程度骨...
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【中文期刊】 周俊 《今日自动化》 2023年7期 138-140页
【摘要】 医院在AI技术、计算机视觉、图像识别、服务机器人技术的综合运用下,将安防巡查、可疑物/污染物甄别、室内定位、联动处置从依靠人工的传统模式,转变为计算机视觉识别、完成室内定位定点、联动服务机器人自动处置的智能化模式.文章介绍了监控摄像机图像坐...
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【中文期刊】 赵卫东 程茂军 《九江学院学报（自然科学版）》 2023年38卷3期 58-62页
【摘要】 针对由于DICOM图像的复杂性导致图像目标测量不准确的问题,文章在三维图像数据的基础上,开发了相应的目标定位和距离测量算法,设计了一种利用轮廓检测和目标定位的方法来分析和测量DICOM图像.首先,通过CT设备获取原始图像数据,并分析原始数据...
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【中文期刊】 孙家敏 杨韬 等 《中国医学装备》 2022年19卷9期 5-10页 ISTIC
【摘要】 目的:比较影像追踪(iSCOUT)、锥形束电子计算机断层扫描(CBCT)图像及千伏级数字X射线摄影(KVDR)3种图像自动配准技术在头颈部肿瘤图像引导放射治疗摆位偏移检测中的配准精度和效率,探讨iSCOUT图像引导放射治疗定位系统的临床应用...
【关键词】 图像引导放射治疗(IGRT)； 头颈部肿瘤； 摆位偏移；
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【中文期刊】 王银华 马金珠 等 《皖南医学院学报》 2022年41卷2期 128-131页 ISTICCA
【摘要】 目的:探讨CT/MRI图像融合技术对颅内肿瘤调强放疗靶区勾画及正常组织剂量的影响.方法:对20例确诊的颅内肿瘤患者行CT模拟定位和MRI图像采集.用Pinnacle系统进行CT/MRI图像融合,分别在模拟CT图像和CT/MRI融合图像上勾画...
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【中文期刊】 吕振雷 胡一凡 等 《哈尔滨工程大学学报》 2022年43卷11期 1591-1597页
【摘要】 为了实现对放射源的三维全息定位成像,本文研发并测试了核辐射全息定位成像系统.采用了4个全景式伽马相机构成了辐射探测系统,并进行了系统设计的优化;采用4个深度相机构成可见光全息成像系统;开发了基于最大似然期望最大化的三维图像重建算法及精确系统...
【关键词】 核辐射成像； 三维定位成像； 最大似然期望最大化法；
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【中文期刊】 廉治文 刘祎 等 《中北大学学报（自然科学版）》 2022年43卷6期 548-553页
【摘要】 靶环中心定位是影响全自动验光仪性能的关键因素.本文针对靶环图像复杂度较低、靶环特征明显的特点,提出了一种适用于嵌入式系统的靶环中心定位算法.算法首先通过构造具有靶环图像特征的模板,在整幅目标图像上移动模板进行匹配运算,得到粗定位结果;然后,...
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【中文期刊】 吕振雷 朱艺航 等 《中国口岸科学技术》 2022年4卷4期 4-11页
【摘要】 本文旨在研究和设计一种核辐射全息定位成像系统,利用分布式多节点的辐射探测器实现对放射源的三维空间绝对位置的定位成像.根据应用需求设计了4种由4个探测器组成的全息定位系统和1种由8个探测器组成的对照系统.利用CRC-Var方法对不同设计方案的...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 王新新 梁广立 等 《吉林医学》 2022年43卷7期 1925-1927页 CA
【摘要】 目的:分析iSCOUT图像引导定位系统在乳腺癌保乳术后容积调强(VMAT)放疗中的应用价值.方法:选取30例接受VMAT治疗的乳腺癌保乳术后患者为研究对象,所有患者用乳腺托架进行体位固定,按图像引导定位方式不同分为CBCT组和iSCOUT组...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢松云 张晓伟 等 《西北工业大学学报》 2022年40卷2期 330-336页
【摘要】 在机器人系统中引入人脑智能,是提高机器人认知、决策等能力的有效手段.针对脑-机器人控制存在着人脑疲劳、需要多个导联的信息等问题,提出了一种结合同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,S...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 崔曦雯 陈芳 等 《中国生物医学工程学报》 2019年38卷5期 558-565页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 膝关节镜手术是利用内窥镜的膝关节微创手术,具有创口小、恢复快等优势,但同时整个手术仅凭术中二维膝关节镜图像引导,存在缺乏深度信息、容易出现遮挡、依赖手术经验等缺点.利用虚拟内窥镜技术,将术前与术中的信息结合,互为补充,为膝关节镜手术进行导航...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王孟阳 王远 等 《华中科技大学学报（医学版）》 2019年48卷2期 222-224,245页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨利用手机App的简易增强现实技术(augmented reality,AR)辅助基底节区血肿体表定位法(AR定位法)的准确性.方法 将需要进行微创手术的22例基底节血肿患者进行薄层CT扫描,扫描数据输入3DSlicer软件进行图像...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 商秀丽 徐万鹏 等 《神经科学通报》 2005年21卷4期 296-300页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 目的探讨丝裂酶原激活蛋白激酶(mitogen activated protein kinase,MAPK)在阿尔茨海默病(Alzheimer'sdiease,AD)发病中的变化及其可能机制.方法将β-淀粉样肽(beta-amyloid pe...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭楚 刘达 等 《中国生物医学工程学报》 2018年37卷5期 529-536页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在超声引导经皮介入治疗中,为集成多模态图像信息来弥补单一超声图像的不足,提出一种实时超声图像与CT图像的融合方法,使临床医生在实施介入治疗时得到患者病灶的多模态图像信息成为可能.首先,利用电磁定位系统,得到12个铅球球心的磁场坐标和CT图像...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王培培 郑元义 《中华医学超声杂志（电子版）》 2018年15卷11期 801-803页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 计算机辅助导航是一项多学科交叉产生的技术,早在20世纪90年代就开始使用[1],它将计算机图像处理技术与空间定位技术相结合,使虚拟影像与实际手术部位在空间上相互对应,让手术过程可视化,提高了手术操作的安全性及精准性,因此受到各科室的青睐,并...
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