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【中文期刊】 刘德建 彭磊 等 《中国新技术新产品》 2013年22期 1-1,2页
【摘要】 碰撞检测是虚拟手术的关键技术，针对人体组织的材料特性，提出基于线弹性理论的边界元模型。首先对整个场景空间进行剖分，在剖分网格中构建层次包围盒，包围盒相交时再进行精确相交检测。碰撞引起组织形变时，在几何模型的边界上建立线弹性积分方程，碰撞单元...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭磊 张裕飞 等 《硅谷》 2012年22期 29-30页
【摘要】 碰撞检测是虚拟手术的关键技术，为提高检测速度，满足系统实时性的要求，提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表示法对虚拟场景进行空间剖分，在叶节点构建层次包围盒。进行碰撞检测时属于不同八叉树节点的几何元素不会相交，否则使用层次包围盒...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 申静波 李井辉 等 《大庆石油学院学报》 2008年32卷1期 80-82页
【摘要】 以基于带符号距离的三角形快速求交算法为基础,提出一种基于夹边边对的空间平面凸多边形相交快速检测算法,为平面凸多边形间判交问题提供了有效的计算方法,并扩展了算法的应用对象. 实验结果表明,该算法在凸多边形相交检测方面,具有理想的鲁棒性和高效性...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵孟 鲍旭东 等 《医学信息》 2008年21卷3期 297-300页
【摘要】 目的 建立一个基于数字化牙模的模型测量及托槽定位系统以供-临床应用和教学演示.方法 读取数字化牙颌模型STL文件,利用STL模型表面点快速拾取方法实现系统的三维模型测量功能,利用基于矢量的三角面体碰撞检测算法实现系统的托槽定位功能.结果 实...
【关键词】 计算机辅助口腔正畸治疗；STL表面点快速拾取；碰撞检测；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 耿魁 高洪华 等 《黑龙江水专学报》 2000年27卷1期 37-38页
【摘要】 求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题,碰撞检测是它的一个特例,目前一般采用梯度映射方法[1,2].提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间的最短距离的算法,实验结果表明这是一种行之有效的方法.
- 概要：
- 方法：
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【成果】 1100190184 广西 TP391.9 应用技术 工程和技术研究与试验发展 2011年
【成果简介】 快速而准确地检测圆在计算机视觉领域，尤其是自动化检验和装配领域有着广泛的应用前景。碰撞检测是虚拟环境研究中的一个重要方面，对增强虚拟环境的真实感有着非常重要的影响。该项目主要针对圆检测和碰撞检测进行了研究，提出了若干具有新意的克服已有相关算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1300100267 河北 TP391.9 应用技术 工程和技术研究与试验发展 2012年
【成果简介】 构建了混合式P2P结构，设计了集中式P2P网络结构、集中式P2P分组、结构化分布式P2P网络群三层结构的分布式虚拟现实系统，提高了信息的传输速度，减少了视觉信息的延迟，保证了用户视觉效果的一致性。设计并实现了基于光线投射的蜂窝状空间分解碰撞...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1400120317 河北 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 通用仪器仪表制造 2013年
【成果简介】 课题研究设计了新型六自由度的并联机器人，并将其应用于保健康复领域。通过分析得到了机构的运动学模型、运动空间及其奇异情况，并对机构的动力学模型进行了建立；设计了新型混合P2P结构的分布式虚拟现实系统框架，完成了网络服务平台、控制平台以及渲染节...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1400120316 河北 O313.4 基础研究 工程和技术研究与试验发展 公共软件服务 2013年
【成果简介】 课题研究设计并实现了基于光线投射的蜂窝状空间分解碰撞检测算法。将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值的大小的关系问题，从而完成任意多面体间的精细检测；设计并实现了基于基准点的碰撞...
【关键词】 空间分解碰撞检测算法 ； 系统平台 ；
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- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：陈祥宇 导师：蔡冬梅 太原理工大学 其他 电子信息（硕士） 2024年
【摘要】 牙齿是人体极为重要的器官，功能多样且不可或缺。它们不仅用于咀嚼食物，还在维持面部外观、辅助发音以及口腔健康等方面发挥关键作用。因此，保持牙齿健康对于维护人体健康至关重要。然而，由于诸如龋病和牙周病等原因，牙列缺失在老年人群体中十分常见。近年...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：石伟 导师：林海 长安大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2020年
【摘要】 针灸学作为中国传统医学的精髓，数千年来为中华民族的健康和发展做出了不可磨灭的贡献。然而，传统的针灸学教学模式及实践方法存在一定的安全隐患，学员学习效率低下，教学成本高昂，导致相关人才匮乏，已成为制约针灸学进一步发展的主要因素。鉴于此，本论文...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：李璧江 导师：张学军 广西大学 信息与通信工程 信息处理与通信网络系统（硕士） 2020年
【摘要】 虚拟手术虽凭借其优异的临床实用性引起了研究者们的广泛关注，但在实际研发的过程中，还存在着研发成本高、开发难度大、技术跨度广等问题。此外，虚拟手术系统视触觉融合存在困难，多数手术仿真与真实手术相比存在着一定的触觉差异。在此背景下，本文秉承实用...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：刘慕俊 导师：张学军 广西大学 信息与通信工程 信息处理与通信网络系统（硕士） 2018年
【摘要】 虚拟现实是一种全新的技术，它能够让人身临其境地置身于一个虚拟的世界，并且能够和这个虚拟世界进行交互。随着相关软硬件的不断成熟发展，它所带来的独特优势遍布多个领域，尤其是在医学领域，虚拟手术系统对传统的手术方式和方法产生巨大的影响，引起了一场...
- 概要：
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【学位论文】 作者：黎光华 导师：王煜 高健 广东工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2018年
【摘要】 近年来，数字化设计制造技术推动口腔修复治疗向着更加精确、简便和高效的方向发展。义齿桥作为口腔修复科常见的一种修复体，用来恢复缺失牙齿的形态和功能。本文以义齿桥修复体的三维曲面造型设计为研究对象，对义齿桥修复体数字化设计过程中的关键技术：桥体...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：贾学凡 导师：赵永成 郑州大学 数学 计算数学（硕士） 2018年
【摘要】 错颌畸形是一种常见的多发性口腔疾病,在影响我们容貌的同时更对口腔功能产生极大的危害. 近几年随着我国生活水平迅速提高,人们越来越注重口腔健康和容颜美观.而口腔正畸是通过对牙齿施加合适的正畸力促使牙槽骨改建而实现.正畸力的大小和方向又与牙齿的...
- 概要：
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【学位论文】 作者：李松 导师：王金娥 苏州大学 机械工程 机械工程（硕士） 2017年
【摘要】 腹腔外科机器人虚拟手术是虚拟现实技术在腹腔外科手术领域的一个重要应用。相较于传统外科手术而言，腹腔外科机器人虚拟手术操作具有无风险性、无损害性及可重复性等优点。腹腔外科机器人虚拟手术仿真技术作为腹腔外科机器人系统的关键技术之一，其研究在模拟...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：邹艳妮 导师：刘小平 南昌大学 信息与通信工程 信息管理与信息系统（博士） 2016年
【摘要】 随着计算机技术在近年来的迅猛发展，在20世纪末出现了一项新的信息技术-虚拟现实技术（Virtual Reality，VR），虚拟现实技术被广泛应用到了工业、医学、娱乐和教育等多个领域。虚拟手术系统是虚拟现实技术的重要应用之一，它可以帮助医生...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：陈攀攀 导师：陈卫东 朱奇光 燕山大学 光学工程 光学工程（硕士） 2016年
【摘要】 虚拟手术仿真系统作为虚拟现实技术在医学领域的一个典型应用，对于医生进行术前仿真，学习处理临床手术中可能出现的各种情况等方面有着重要作用。本文围绕虚拟手术仿真系统的虚拟组织建模、碰撞检测和力反馈形变算法展开了理论推导和分析，主要研究内容如下：...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：杜晓燕 导师：李占利 西安科技大学 计算机科学与技术 计算机技术（硕士） 2016年
【摘要】 洁白整齐的牙齿已成为一项重要的审美标准，因遗传或饮食习惯等因素造成的牙列不齐普遍地存在广大人群中。本文在深入研究分析口腔正畸学的基础上，开发出一套面向医生的计算机辅助牙齿矫正分析系统。此系统是充分利用计算机辅助技术使手工记录和手工测量变为计...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：程琳军 导师：刘杰 南开大学 软件工程 软件工程（硕士） 2015年
【摘要】 虚拟现实技术在医学领域的应用，逐渐发展成为了虚拟手术训练系统。通过电脑和其他硬件设备模拟真实的医疗手术环境，从而帮助手术训练生完成手术过程的训练与培训;同时，也可以帮助医生在做手术之前，对手术方案进行演练，从而降低实验成本，提高手术成功指数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郭亚博 导师：叶秀芬 哈尔滨工程大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2015年
【摘要】 虚拟手术作为虚拟现实技术在医学方面的一个重要应用，解决了传统手术训练方式存在的诸多局限性。它是虚拟现实技术和现代医学飞速发展和交叉融合的结晶，包括计算机图形学、人机交互、人工智能等技术。软组织器官的形变仿真是其重要的技术环节，能否逼真、实时...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】林悦琪 2015年中国生物医学工程联合学术年会 2015年
【摘要】 近年来,微创虚拟血管手术系统在医学领域中起着愈加重要的作用,提高碰撞检测过程的速度和准确度是保证手术仿真系统真实性和实时性的前提.血管本身具有塑性、粘弹性、各向异性、不均匀性、非线性等特性,导致其形变模型非常复杂,碰撞检测过程计算量非常大....
【关键词】 微创虚拟血管手术系统 ； 碰撞检测 ； 混合包围盒 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：陈万春 导师：熊岳山 国防科学技术大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术（硕士） 2014年
【摘要】 外科手术医生的培养需要大量的训练与实践，但传统的训练方式是使用尸体作为训练平台，这种方式价格昂贵，难以获得而且难以重复使用。由于计算机技术的不断发展，虚拟现实在医学领域的应用不断深入，虚拟手术系统正逐步代替原有的训练方式，成为一种新的、高效...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴福乐 导师：陈晓军 上海交通大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】
计算机辅助手术是信息技术与现代医学的交叉学科，是国际前沿研究热点，它突破了传统手术的局限，极大地提高了手术精度与成功率，对于提高人类的生命健康水平具有深远影响。
本文主要对计算机辅助手术的两个重要组成部分——“虚拟手术仿真培训”与...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：丁银辉 导师：童若锋 唐敏 浙江大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（硕士） 2013年
【摘要】 传统缺牙的补缀方式是活动义齿或固定牙桥，假牙不够美观、难以清洁、容易松动且咬合力差，缺点很多。随着医学技术、材料技术、计算机辅助技术的进步，近年来人工种牙理论及临床取得了令人鼓舞的进步，越来越多的人采用一种新的方式——数字化牙种植技术完成种...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：施鹏 导师：熊岳山 国防科学技术大学 计算机科学与技术 计算机科学与技术（硕士） 2013年
【摘要】 虚拟现实技术已经深入应用到生产生活的各个领域中。一直以来肝脏手术都是医学手术中难度较大的一类手术，这是由于肝脏的代谢能力强，内部包含各种类型的管道较多。一个熟练肝脏手术医生的培训往往需要大量的人体试验，而基于虚拟现实技术的虚拟肝脏手术仿真系...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：史玲玲 导师：张玉春 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】 近年来,机器人辅助虚拟手术的不断发展使其在医疗领域的重要性日益凸显。机器人辅助腹腔镜虚拟手术对医生进行手术方案的设计和手术技能的培训具有重要价值。在虚拟手术仿真系统中,碰撞检测是进行反馈力和软体变形计算的前提,对于提高用户的沉浸感和系统的逼...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张毅 导师：李金 哈尔滨工程大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2012年
【摘要】
随着中医针灸医疗事业的蓬勃发展，社会对优秀针灸医疗师的需求与日俱增。同时，传统针灸医疗训练方式需要耗费大量精力，这不仅妨碍了针灸医疗技术的向前发展，还给受训者带来了沉重的学习压力。因为，社会迫功需要一种简单易学的教学手段。
本...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：陈欣 导师：张菁 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术 计算机软件与理论（硕士） 2012年
【摘要】 随着虚拟现实技术和现代医学的快速发展，虚拟现实技术已被广泛应用到医学仿真中，形成虚拟手术仿真这一全新的研究领域。目前，随着现代医学的不断发展，内窥镜手术因其所具有的康复快、术后痛苦小、伤口小和后遗症少等优势而得到了非常广泛的应用。但是它也有...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郁松 导师：樊晓平 中南大学 交通运输工程 交通信息工程及控制（博士） 2011年
【摘要】
随着科技的发展，计算机虚拟技术正在医学领域发挥着重要的作用，其中虚拟手术(又称为手术仿真)越来越多的被医学界所认可，虚拟手术已成为医疗信息学中一个非常重要的应用分支。
内窥镜手术复杂程度高，要求临床医生具备较高的手眼协调能力，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：黄莹莹 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 随着科学的进步和微创手术的发展，虚拟手术系统得到了越来越广泛的应用。而腹腔镜微创虚拟手术不仅能够训练医生的腹腔镜手术操作，还具有辅助确定手术方案等作用，它的出现大大的推广了腹腔镜手术机器人的应用。在腹腔镜虚拟手术系统中，逼真、实时的视觉和力...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王胜正 导师：杨杰 上海交通大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（博士） 2010年
【摘要】 颅颌面整形外科手术的目的是外科医生通过颅面骨修补或重置技术恢复先天性发育不良或疾病所导致的颅面畸形骨,以便改善容貌。目前大多数医生完全凭借自身的经验和技术制定外科手术计划,然而,由于面部解剖结构复杂,而且涉及到人脑功能与容貌美学的双重标准,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：邢一思 导师：刘小平 南昌大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2010年
【摘要】 随着计算机软硬件相关技术的飞速发展,虚拟现实技术的应用领域也不断扩大,人们对虚拟系统的真实性和交互性等性能也提出了更高的要求。碰撞检测技术是判断虚拟场景中虚拟对象问是否发生相交碰撞的关键技术,精确快速的碰撞检测算法对提高虚拟环境的真实性和交...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：彭亚宁 导师：程筱胜 南京航空航天大学 航空宇航科学与技术 航空宇航制造工程（硕士） 2010年
【摘要】 传统的牙齿矫治方法不仅有难清洁、影响美观等缺点，而且依赖医生的经验，难以预测矫正的效果。口腔正畸仿真系统通过过程模拟与结果预测，可以有效地改善正畸治疗体验。本文针对口腔正畸仿真系统在规划正畸方案的过程中的需求，围绕口腔正畸中的咬合分析和咬合...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：贺佳 导师：王钰 青岛大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（硕士） 2010年
【摘要】
本文的研究工作主要包括：基于CT图像的颌面部模型三维重建、口腔咬合过程中骨组织及软组织的运动仿真、义齿与脸颊软组织间的干涉检测与修正。建立口腔咬合修复仿真系统，充分体现交互性的特点，可对仿真操作进行控制。
基于CT图像对颌面部...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：祖超 导师：王博亮 厦门大学 计算机科学与技术 计算机体系结构（硕士） 2009年
【摘要】 虚拟手术仿真是专门用来模拟在手术过程可能遇到的各种现象的虚拟现实应用系统。其研究内容包括对医学数据的交互与可视化、虚拟人体器官在虚拟手术器械作用下的各种变化的模拟及对操作人员的各种感官反馈(如视觉反馈和力反馈等)的模拟等，是虚拟现实技术在医...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：姚沛延 导师：赵宏安 西北大学 计算机科学与技术 计算机软件与理论（硕士） 2009年
【摘要】 鉴于脊柱外科矫正手术具有较高的医疗风险，为了有效地防范或降低手术风险发生的几率，利用计算机虚拟现实技术开展脊椎外科矫正的术前计划、模拟、训练等工作正在被提到当代计算机辅助医学的议事日程之中。本文针对计算机虚拟脊椎矫正手术中的部分关键技术，重...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：武涛宏 导师：刘更谦 河北工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2009年
【摘要】 踝关节损伤是一种很常见的病例，其发生率在下肢损伤中高居第二位。患者通过康复治疗可以实现踝关节功能的最大康复，从而避免了后遗症的发生。但是传统的康复训练动作反复，枯燥乏味，患者很容易产生厌烦情绪，而无法长时间而有效的完成康复训练。虚拟现实技术...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王莹 导师：贾启芬 王树新 天津大学 力学 一般力学与力学基础（硕士） 2009年
【摘要】
本文所研究的腹腔微创手术机器人属于国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目。机器人能够在医生的操作下完成胆囊组织的夹持、分离、切除、手术清淤等工作。本套系统的使用，将提高手术质量、减轻医生疲劳及患者痛苦、缩短康复周期。
首...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：王志刚 导师：陈雷霆 电子科技大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（硕士） 2008年
【摘要】 本文主要研究了神经外科虚拟手术系统中的三维建模及人机交互技术。神经外科虚拟手术系统是虚拟现实技术和图形图像处理技术在神经外科医学领域的重要应用，涉及到虚拟现实、计算机图形学、数字图像处理、神经外科手术等多种学科，是一个多学科交叉的新兴领域。...
- 概要：
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