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【中文期刊】 苏鹏 卢达 等 《图学学报》 2020年41卷6期 993-1000页
【摘要】 仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一,研究人体运动机理并进行辅助人体仰卧位侧翻机构的拟人化设计具有重要意义.人体肩部和臀部是辅助仰卧位侧翻较为关键的施力位置,基于人体解剖学分析肩部和臀部骨骼的空间运动,建立运动标记模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘鑫 《证据科学》 2020年28卷6期 732-744页
【摘要】 世界反兴奋剂运动正在按部就班推进,但对运动员采集血样应当遵守指南、所在地法律的声音愈来愈强烈.《世界反兴奋剂条例》是体育界反兴奋剂的基本法律,具体操作和要求应当遵守ISTI及《血样采集指南》.血样采集操作会影响检测结果的准确性,也会影响运动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 左群 吴凡凡 等 《医学研究与教育》 2019年36卷4期 35-40页CA
【摘要】 目的 了解基层医疗卫生机构提供老年运动健康管理服务现状及其满意度,分析相关影响因素,为进一步提升基层医疗卫生机构老年运动健康管理服务质量提供基础.方法 采取分层-整群随机抽样方法,抽取354名70岁以上老年人.结果 社区医生问诊运动锻炼情况...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李剑锋 刘钧辉 等 《机械工程学报》 2018年54卷3期 46-54页
【摘要】 针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/外旋运动.通过在人机界面引入被动关节P和U,使外骨髂机构与上臂形成的人机闭链转化为3-DOF运动学恰约束系统,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶小灿 《现代机械》 2018年5期 10-15页
【摘要】 针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,建立人体下肢模型,对坐姿下肢康复运动规律进行探索;然后,基于试验规律探索确定机构执行方案与参数;最后,在样机上进行了上下肢...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王晴锋 《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 2018年6期 105-112页
【摘要】 欧文·戈夫曼的研究影响了20世纪六七十年代西方反精神病学浪潮,并在实践层面助推精神病治疗的去机构化.戈夫曼的研究也遭致一些批评,如忽视精神病学的正功能、去机构化产生的负面后果、超级精神病学与本体论欺骗以及研究立场不够客观和结论过度概化等.戈...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 顾大强 周勇 《中国医疗器械杂志》 2008年32卷5期 363-368页MEDLINEISTIC
【摘要】 详细介绍了自主式介入诊疗机器人运动及控制研究现状.目前存在的技术问题和难点.以及运动控制的发展趋势.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陶德华 王英 等 《中国机械工程》 2017年28卷16期 1914-1920,1927页
【摘要】 为使脉动血流发生器产生稳定的脉动性血流,提出了一种新型非圆齿轮-曲柄滑块式驱动机构,运用非圆齿轮副和曲柄滑块机构的组合传动来实现血流的脉动.在满足人体血流脉动前提下,为使设计的机构运行平稳,采用2段三次Hermite插值多项式来对该机构输出...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙传聪 《机械设计与制造》 2017年1期 245-249页
【摘要】 转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和轮胎侧偏特性在内的空间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张永德 梁艺 等 《北京航空航天大学学报》 2016年42卷4期 662-668页
【摘要】 基于测量的人体前列腺会阴部操作空间和手术过程量化分析,研究了一种3-PCR并联式前列腺癌粒子植入机器人.对于这种对称少自由度并联机构作为位置调整机构,其运动学特性需要深入研究.采用封闭矢量法和Beout消元法建立3-PCR并联机构运动学正、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜礼杰 陈进 等 《自动化学报》 2016年42卷12期 1808-1818页
【摘要】 针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状，研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先，在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上，选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标；然后，基于五杆变胞机构设计...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张广斌 王吉亮 等 《机械设计与制造》 2016年5期 182-185页
【摘要】 人体上肢的各种操作动作自然而有效.研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析.首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张澄 《电子制作》 2016年14期 16-16页
【摘要】 随着科技的发展，生产方式已经在全面向着机械自动化转换，机械制造业已经成为现代主要的生产方式，因此，科学地进行拟人化的机械设计已经成为机械设计中的主要方向，所以本文主要进行机械设计中运动机构自由度的探讨。
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李小龙 梅瑛 等 《机械管理开发》 2016年31卷2期 3-5,48页
【摘要】 以剖析人体手部解剖学为理论依据,设计了一种基于混联机构原理的新型二自由度食指关节康复机构.该机构按照正常人体食指的基本尺寸范围,对食指康复机构进行了数学建模和位置正解分析.通过matlab软件计算得出,食指康复机构在两个驱动的协同作用下各个...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 沈惠平 杨梁杰 等 《中国机械工程》 2015年26卷22期 2983-2988页
【摘要】 根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位置正逆解析解,而无...
- 概要：
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【中文期刊】 李瑞霞 李粉霞 等 《机械设计与制造》 2015年8期 160-162页
【摘要】 针对工程输送装配生产线的实际应用需求,以三平度并联机构3-(2UPU)为研究对象,对机构进行运动学分析.利用坐标变换对该机构进行运动学逆解分析,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵.从动平台所受外力和发生位...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘宗豪 侍才洪 等 《机械设计与制造》 2014年4期 175-177,181页
【摘要】 对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案.分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍.比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 徐倩 艾亚婷 等 《全科护理》 2014年20期 1906-1908页
【摘要】 [目的]了解养老机构老年人的运动方式、频率、强度及存在的问题。[方法]通过对养老机构中自愿参加问卷调查的老年人进行分析，了解运动方式、频率及强度的现状，并进行描述性分析。[结果]该养老机构中参加问卷调查的有173人，其中有157名老年人每周...
- 概要：
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【中文期刊】 司跃元 赵新华 等 《机械设计与制造》 2013年7期 191-193页
【摘要】 提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案.对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计.轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通...
- 概要：
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【中文期刊】 巩海伟 张建国 等 《机械设计与制造》 2012年11期 58-60页
【摘要】 为下肢残障人设计了一种具有康复训练及生活自助的多功能器械.在满足移动行走、下肢康复训练、上床、入厕、高端取物等多功能要求的设计目标下对器械的组成和功能进行分析,利用矢量方程解析法对其中的上肢提升机构、座椅旋转机构和脚蹬收放机构进行机构可行性...
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- 结论：
【中文期刊】 李晓霞 赵浩东 《机械制造与自动化》 2012年41卷6期 40-42页
【摘要】 针对盘形分度凸轮机构间歇传动的特点,提出了间歇运动规律的构造方法,实例推导了跃度连续的运动规律.联合多平台建立了机构的虚拟样机模型,验证了运动规律推导的正确性,为更深入的动力学分析垫定了基础.
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【中文期刊】 翟志恒 葛正浩 等 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年29卷6期 33-36页
【摘要】 针对口腔治疗设备牙椅俯仰机构的设计要求,设计了以曲柄滑道机构为基础的新型牙椅俯仰机构,使牙椅俯仰机构的运行更加平稳可靠；机构的动力装置采用了以丝杠螺母机构为基础的直线驱动系统,有效简化了动力源装置及曲柄滑轨机构,使传动机构整体更加紧凑,且 ...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 丁辉 《医学信息（上旬刊）》 2011年24卷11期 78-79页
【摘要】 运动康复学是体育学和医学交叉的前沿学科,作为一门新兴的综合性学科,运动康复现已成为现代康复医学的核心组成部分.本文通过调查运动康复学科在康复医疗机构的生存状况,探讨促进运动康复学科发展中存在的问题,旨在为我国运动康复事业的全面发展提供理论支...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 季字宏 孙宝东 等 《首都医药》 2010年8期 22-23页
【摘要】 目的 探讨机构与家庭相结合康复治疗痉挛型脑性瘫痪的疗效.方法 选取20例痉挛型脑瘫患儿,在机构中应用头针、理疗、按摩及运动疗法相结合的方式进行治疗,在家庭中采用运动疗法继续进行功能训练,比较6个月后及1年后治疗前后患儿的粗大运动功能测试量表...
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【中文期刊】 唐宇 《医疗装备》 2009年22卷12期 4-8页
【摘要】 国内市场上电动牙科病人椅背靠前后倾大多采用平面连杆机构实现背靠单倾和背靠-座板联动.在实践中通过对连杆机构类型和尺度的调整,逐步改进设计,丰富了机型,并达到了单倾机构尺度优化和联动机构水平大补偿的目的,更好地满足客户要求.
- 概要：
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【中文期刊】 周桂莲 孙海迎 《制造业自动化》 2009年31卷5期 122-123页
【摘要】 脑瘫患者的康复成为当今社会的一大难题,而踝关节的康复是脑瘫患者康复的一个关键环节.同时一些运动员的脚踝损伤也是人们关注的焦点.本文以设计踝关节康复器械为研究目的,根据踝关节康复的需要以及相关的医学知识,详细的分析了踝关节的运动和康复方法.在...
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【中文期刊】 李晓冬 《黑龙江科技信息》 2008年10期 36-37页
【摘要】 通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点.介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题.
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【中文期刊】 蒯苏苏 李新城 等 《中国制造业信息化》 2007年36卷13期 42-45,49页
【摘要】 根据平面组成原理的变异叠加理论,利用连杆或连架杆的运动特点,设计了遮蓬连杆机构.该机构是由单自由度平面六杆机构组成,以滑块为主动件,电动推杆作为往复运动的电力驱动装置.提出了运动控制采用"PC+运动控制器"模式,编制了固高GT-400-SV...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 左辉 黄清世 《医疗保健器具》 2007年1期 18页
【摘要】 连杆为主动的曲柄摇杆轮椅驱动机构是一种新的发明构思.本文假定驱动力的作用力方向和其作用点运动轨迹的切线相同,将问题简化为静定问题来研究.文中进行了这一机构的运动分析和受力分析.最后以一实例说明此机构运动分析和受力分析过程,给出了驱动力的运动...
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【中文期刊】 孙龙 袁立鹏 《哈尔滨轴承》 2006年27卷3期 39-43页
【摘要】 针对并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟系统所需研究的重点.本文的分析不仅提出了...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张劲夫 贾丽俊 等 《机械科学与技术》 2005年24卷2期 199-203页
【摘要】 从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连杆机构动力学的研究概况,在此基础上,提出了目前有关柔性连杆机构动力学研究中有待进一步研究和探讨的主要问题.
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 马履中 姚国营 等 《机械设计与研究》 2005年21卷6期 43-46页
【摘要】 从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构.针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人.在滚法手法中三维移动由并联机构...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 潘建忠 李世国 《无锡轻工大学学报》 2001年20卷4期 400-402页
【摘要】 介绍了Solid Edge V8“机构仿真”模块的主要功能和在GYJ20-28干衣机中的应用，阐明了实现过程中涉及的有关运动副定义、仿真类型、驱动函数、运动模拟、动态干涉检查、动画生成等方面的主要技术和方法.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓金春 《保健文汇》 2024年25卷1期 17-20页
【摘要】 目的:观察探讨对基层医疗卫生机构糖尿病患者给予运动饮食结合药物治疗的作用和对血糖指标的影响.方法:将我院2022年6月至2023年6月期间收集治疗的糖尿病患者100例作为本次实验的临床观察对象,按照不同的治疗方法将所有患者分成观察组和对照组...
【关键词】 基层医疗卫生机构糖尿病患者；运动、饮食结合药物治疗作用；血糖指标；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李宁宁 魏保建 等 《中华现代护理杂志》 2023年29卷7期 854-860页ISTIC
【摘要】 目的:系统评价和整合养老机构老年人的运动体验。方法:计算机检索PubMed、Cochrane Library、EMbase、Web of Science、维普、万方、中国知网、中国生物医学文献数据库，收集关于养老机构老年人运动体验的质性研究...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵耀虹 夏昊 等 《生物医学工程学杂志》 2019年36卷2期 213-222页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构.首先,对并联机构进行建模,通过逆运动学分析得到机构的位置反解,对反解进...
- 概要：
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- 概要：
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- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马晓磊 王伟 《健康之路》 2013年12卷11期 25页
【摘要】 中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.
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