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【中文期刊】 杨霞 李强 等 《组合机床与自动化加工技术》 2005年7期 41-42,45页
【摘要】 文章就传统数控机床移动式加工中,移动部件和静止导轨之间存在着摩擦问题,提出了采用磁悬浮直线电机的这一新方法来消除摩擦,研究分析结果:可以实现无摩擦控制,在推进力的作用下,运动体能够实现快速精密定位.
【中文期刊】 徐素莉 郝希平 等 《河南科技大学学报(自然科学版)》 2003年24卷3期 64-67页
【摘要】 以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果.利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Tool...
【学位论文】 作者： 朱兴华 导师：孟庆鑫 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 仿生机器鱼采用鱼类游动的高速、高效率、机动性好、低噪声等特点的推进方式，其研究内容具有重要的现实意义和直接的军事价值。本文对机器鱼的研究文献进行分析和综述，对机器鱼的仿生运动及其实现技术进行了研究。 本文以鲹科模式鱼类为仿生对象，通过...
【成果】 0601681198 北京 TH137.52 TM921.541 应用技术 泵、阀门、压缩机及类似机械的制造 2005年
【成果简介】 1.适用领域：冶金行业，轻工机械工业，工程机械，电力工业，火炮控制机构、坦克及直升机试车台，航空航天工业卫星、导弹、火箭、飞机的模拟加载装置等各类电液伺服控制系统的位置、速度、力、压力等控制。2.主要研究的内容及解决的技术问题：通过对该项目...
【成果】 0800130021 甘肃 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2007年
【成果简介】 该课题研发的多通道电液伺服协调加载系统，可以对电液伺服的多个作动器同时协调加载，程控多功能发生器为电液伺服系统提供了实验谱，且可作为实验室其它实验设备的激励信号源，数字示波器不仅在伺服系统中在线显示实验数据，还可作为通用设备，供实验室在其它...
【成果】 1100160073 北京 TM921.541 应用技术 输配电及控制设备制造 2010年
【成果简介】 成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W，额定转矩为2.5NM，额定转速3600RPM，工作温度为-40℃-60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。项目来源：自行开发。技术领域：光机电一体化。应...
【成果】 1700290081 湖南 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2016年
【成果简介】 该项目是湖南华南光电(集团)有限责任公司与湖南文理学院依托联合共建的省级重点实验室平台“光电信息技术集成与光学制造”，以研发机电融合型伺服控制系统关键技术的项目。主要内容为：针对运动载体图像稳定伺服系统驱动技术研究，图像稳定伺服系统控制技术...
【成果】 1500110402 上海 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 金属加工机械制造 2014年
【成果简介】 该系列产品采用高速DSP处理器、大规模门阵列电路和智能功率模块，使产品具有很高的性能和可靠性。产品还配置多种控制输入接口、具有单轴数控所需的基本控制功能、内装简易PLC编程软件、具备短路超速等各种保护功能和位置偏差等多种监视功能。作为自动化...
【关键词】 永磁同步交流伺服驱动系统； 数字信号处理器； 门阵列电路；
【成果】 0800320049 北京 TP273.3 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2007年
【成果简介】 网络化、数字化、智能化是数控技术和伺服驱动技术的发展方向。该课题研究了一种网络化交流伺服系统，提出了DSP+FPGA+IPM的交流伺服驱动体系结构，采用CAN总线接口实现了伺服单元的联网控制。提出了CAN高级协议CANSERVO，采用动态优...
【成果】 0700640310 陕西 TQ56 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2006年
【成果简介】 1、任务来源：该课题为横向课题，作为国防科工委火炸药计量测试技术“八五”发展计划项目之一，由西安交大机械电子工程系和兵器工业第二零四所合作开发研制。2、应用领域和主要技术原理：摩擦感度是鉴定一切火炸药产品安全性的基该项目之一，在火炸药的研制...
【成果】 99033981 上海 TM921.541 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 直流伺服系统的驱动装置是上海市机电一局下达的科研项目，该项目由上海市电气自动化研究所负现研制。该项目研制成功后，将用于上海第四机术厂数控铣床，替代北京机床研究所引起经且装的日本ＦＡＮＵＣ直流伺服系统的驱动。与其配套的直流伺服电机（包括测速发...
【成果】 0700073996 安徽 TG385.9 TN405.1 TM921.541 应用技术 金属加工机械制造 通用仪器仪表制造 2005年
【成果简介】 该系统以模具为核心，上料机构采用二料夹循环自动上料，机械手将料片推至入料口位，伺服电机通过同步轮，同步带带动丝杆，由连杆运动机构传递动力至冲头，模具系统完成产品的成型、分离后将产品送入下料导轨，采用多料管堆叠式收料方式，机架下部内置强力吸尘...
【成果】 1100160006 北京 TM921.541 应用技术 电机制造 输配电及控制设备制造 2010年
【成果简介】 大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。该系列高速直流电动缸，带宽≥20Hz，输出精度≤0.1mm，最大输出力可达1t。项目来源：自行开发。技术领域：先进制造。应用范围：高速直线驱动。现状特点：国内领先技术。...
【成果】 91217430 陕西 TM921.541 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该机组是为引进产品国产化而设计的，主要用于驱动喷气织机传送经纱，还可用于其他有精确速度及位置控制要求的系统，如机顺人控制系统等。该机组由电动机、测速机、编码器三部分组成，电动机为伺服电机，测速机作速度反馈元件，编码器作位置反馈元件，由测速机...
【成果】 0401140132 广西 TM921.541 TP276 应用技术 其他电子设备制造 2004年
【成果简介】 SC系列直流脉宽伺服驱动器经历十年发展，已发展到第四代产品，是机床、线缆生产线、印刷包装机械、分切机、复合机、拉力试验机、塑料机械等工业自动化设备领域内的新一代伺服驱动器，它功率部分采用最新IGBT或IPM模块，在高速电流伺服单元和速度伺服...
【成果】 88211649 陕西 TM921.541 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该试验台是为了研究机械结构因素对伺服系统性能影响而研制的一台试验研究设备，同时也能进行自控课许多有关实验。该试验台控制系统符合中等精度（２密位）闭环位置伺服系统的指标规范，传动链的齿隙能在０．５～８密位范围内调整，能模拟５～２０Ｈｚ的结构谐...
【成果】 0601410004 湖北 U467.3 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2004年
【成果简介】 该试验系统由信号发生器、力闭环通道、位移闭环通道、参数设定通道、峰谷值采样保持和系统逻辑控制通道、系统保护通道、计算机接口、计算机、打印机、电源系统等组成。由计算机控制整个系统，通过屏幕显示几种试验方法供用户选择，其中包括疲劳试验、程序加载...
【成果】 0800320063 黑龙江 TP242.3 TM921.541 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2007年
【成果简介】 该系列装置包扩200W、400W、750W、1kW、1.5kW五个功率等级，分别包含交流伺服电机和驱动控制装置两部分，采用了整体优化设计方法，改进了驱动和反馈环节的性能，进行了先进智能控制策略研究，提高其数字化水平。在交流伺服电机设计上采用...
【成果】 93209629 四川 TM921.541 TG659.023.4 应用技术 工程和技术研究与试验发展 金属加工机械制造
【成果简介】 该成果是国家“八五”应用电子技术改造传统产业和发展新型经济型数控机床及数控设备的关键共性技术。采用国际８０年代先进的ＶＭＯＳＦＥＴ新型驱动线路，保证功率元件无二次击穿，提高了可靠性。运用自举电路和ＰＷＭ控制技术，主回路斩波频率提高达１５－２...
【关键词】 电力驱动系统； 步进电机伺服驱动系统；
【成果】 0401140129 广西 TM921.541 TP276 应用技术 其他电子设备制造 2004年
【成果简介】 低速大扭矩交流伺服系统：最大20000N.m扭矩下的精密伺服，免除传动误差的困扰；高速交流伺服系统：配用永磁同步伺服电机，3kW-80kW的动力伺服系统，融汇精密伺服与大功率电机驱动技术，代表伺服驱动的最新方向；感应式交流伺服系统：配用普通...
【成果】 92217633 TM921.541 TM383.42 应用技术 其他电子设备制造 电机制造
【成果简介】 该课题分两部分：稀土永磁交流同步伺服电机及伺服驱动控制单元。电机采用单性能稀土磁钢，设计成低惯量的转子。系统采用目前世界上先进的夭量控制方法理论及正弦脉宽调制技术。电路以微机为基础，采用数字式电路与模拟式电路相结合。该成果为伺服驱动技术的更...
【关键词】 控制器, 闭环运动驱动；
【成果】 0701550083 天津 TM921.541 TG659 应用技术 通用仪器仪表制造 2007年
【成果简介】 主要内容：将数控机床控制技术成功用于摇晃轴试验台架，实现了在摇晃姿态位置、速度和电流三闭环伺服控制，实现集中逻辑控制、故障监测。解决了大惯量设备在低频小幅值时的爬行，提高在高频大幅值下的动态响应特性。实时测量摇晃姿态角，并具有摇晃姿态角数据...
【成果】 0900200061 河南 TM921.541 应用技术 输配电及控制设备制造 2009年
【成果简介】 该项目针对铜管加工设备之一的铣面机电液伺服控制系统进行了研制，结合电液伺服技术、SOC技术和嵌入式技术，设计了数字式电液伺服控制器，实现了对铣面机铣削动力机构的高精度位置控制和力控制位置补偿功能，保证了铜坯表面氧化层铣削厚度的均匀性，降低了...
【成果】 0601340115 湖北 TM921.541 应用技术 泵、阀门、压缩机及类似机械的制造 2005年
【成果简介】 所开发的数字式电液伺服装置，是一种集液压源、伺服阀、传感测量系统、控制器及校正装置于一体的液压控制装置，配上执行元件即为电液伺服系统。这种系统主要用于高速、重载、高精度自动化设备中，如炼钢设备、炼铁设备、轧钢设备、水力发电设备、大型阀门控制...
【成果】 0401140130 广西 TM921.541 TP276 应用技术 其他电子设备制造 2004年
【成果简介】 GDS系列直流伺服驱动器特性参数表：环境条件：使用温度：-10℃-+50℃；保存温度：-20℃-+60℃；标准高度：海拔1000m以下；湿热：95％，30℃。振动特性：频率范围：1-35-1Hz，交越频率8.25Hz，低于交越频率时的位移幅...
【成果】 0800320060 广东 TG519.1 TM921.541 应用技术 金属加工机械制造 2007年
【成果简介】 完成了开放式数控系统开发规范和软件开发平台的开发，成功研制了基于LINUX的开放式车床数控系统GSK980Ti；完成了GSK928TC、GSK980T的改进，配套DA98交流伺服驱动的GSK928TE和GSK980TA嵌入式中档车床数控系统...
【成果】 0501810797 广东 TK730.41 TM921.541 应用技术 其他电子设备制造 2002年
【成果简介】 ·把先进的计算机可编程控制技术和触膜屏终端显示技术，与交流控制系统有机结合起来， 从而提高水轮机调速器的自动化水平、性能和可靠性。· 液压系统采用交流伺服装置的机械位移 直接控制主配压阀的结构，取消传动杠杆及明管，结构紧凑、简洁美观、操作简...
【成果】 97005030 上海 TG233.6 TM921.541 应用技术 金属加工机械制造 其他电子设备制造
【成果简介】 该成果是计算机数字控制的新一代伺服技术，适用于有色冶金行业的铜带水平连铸机或其它电液伺服控制领域。系统采用二级ＳＴＤ工控机和一套ＰＬＣ组成，具有响应速度快、精确度高、存储容量大、能显示运行参数和进行人机对话、自动处理紧急事故等优点。性能达到...
【成果】 91207327 上海 TM921.541 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 交流进给伺服驱动系统广泛应用于：计算机数字控制系统；过程控制及传送机械装置中；机器人；机床主轴。它采用交流电动机的矢量控制技术、使交流电机调速系统的性能指标和直流电动机调速相当。交流电机不存在直流电机碳刷、整流子机械接触，及永磁气隙对维修带...
【成果】 1600480049 浙江 TS941.561.5 TM921.541 应用技术 纺织、服装和皮革工业专用设备制造 2015年
【成果简介】 该系统是一种基于人们对服饰产品图案及花样多模式、家庭装饰多样化等个性化的追求而研发的现代纺织与服装加工技术装备，具有高稳定性、高效率、高精度及功能多样化等性能指标。具体特点如下：整机最高缝纫速度达到2500rpm。相比传统最高缝纫速度190...
【成果】 0701110176 广西 TM921.541 应用技术 输配电及控制设备制造 2007年
【成果简介】 伺服控制分为直流伺服和交流伺服两大类别。随着电力电子技术的高速发展，交流伺服正处于高速增长阶段，主要用于机床、自动化生产线、雷达等产品。桂林星辰公司研制生产的“高性能直接驱动式力矩伺服系统”，在国家科技部区科技厅、市科技局中小企业创新基金的...
【成果】 1100160005 北京 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2010年
【成果简介】 高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下，对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大，动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式，有效消除伺服系统加载过程中的多余力，有效提高了加载精度和测试精度，最大...
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