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【会议论文】王海曼 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本课题是在双足机器人的基础上开发一个双自由度的控制平台。目的在于对假肢进行步态测试，以得到更为客观的反馈信息。本系统采用固高控制卡作为控制核心。直流伺服电机作为动力装置，通过对人体膝关节和髋关节角度信号的模拟，最终达到模拟人腿的步态行走。模...
- 概要：
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【会议论文】王健 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 目的：探讨鞋底类型和步行速度对人体步行相关肌群平均振幅(AEMG)的影响，为研制具有保健作用的各类运动鞋 提供科学依据。方法：10名健康青年男性志愿者，穿着具有不同类型鞋底的运动鞋(负跟鞋、平跟鞋、高跟鞋和船 型鞋)，分别以不同...
- 概要：
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- 结论：
【会议论文】郝智秀 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 对骨盆Ⅱ型重建的生物力学研究，是研究和改进骨盆重建术及其假体的重要组成部分。本文通过CT扫描数据，建立 了完整骨盆及使用组配式半骨盆假体重建后的骨盆三维有限元模型。模型骨材料按照CT图像灰度赋值，并包含了骨 盆的主要韧带结构。分...
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【会议论文】孟明 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 对各种步态下人体下肢各关节力矩的计算和分析，能够为智能假肢膝关节阻尼的精确控制提供理论依据。本文利用实 验采集的平地行走时的下肢姿态数据，在利用拉格朗日方程建立人体下肢刚体动力学模型的基础上，利用 MaTLab／simMecha...
【关键词】 simMechanics ； 动力学仿真 ； 步态分析 ；
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【会议论文】刘天 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 脑生物反馈(神经反馈)技术已广泛应用于科研以及临床治疗中。但是现有的神经反馈治疗系统存在两个主要问题： 1 单调乏味的治疗方案使得受试者难以集中他们的注意力：2 治疗部位仅局限在中央区域。为了解决以上问题,本文 提出了一种应用虚...
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- 概要：
- 方法：
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【会议论文】茆军兵 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文从全颈椎有限元模型的实体建模、材料属性、计算软件和实验验证四个方面介绍了国内外颈椎的有限元模型建模过程。通过比较不同研究者所使用的建模方法和验证手段，在文章最后简要的总结了现有模型的一些不足和各自特点。
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- 方法：
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【会议论文】何川 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文通过对美国《残疾人教育法案》的分析，阐述了辅助技术相关条款在《残疾人教育法案》中的沿革及法案中对辅 助技术应用的相关规定，结合我国特殊教育中辅助技术的应用现状及未来趋势，提出建议：第一，完善残疾人保障体 系建设，制定和完善特...
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- 方法：
- 结论：
【会议论文】陈宏伟 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力，是康复机器人 控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的基础上，提出一种基于机器人辅助的患肢自主循迹训 练控制方法。同时，建...
- 概要：
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【会议论文】屠其雷 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 运动康复是腰椎间盘突出症患者重要非手术治疗方法。本文从运动康复视角，对腰椎间盘突出症的运动性治疗：等长 运动、核心肌力训练、本体感觉与平衡训练、麦肯基力学疗法，以及Swiss球运动治疗的研究现状及其进展予以分述， 以阐述腰椎间盘...
- 概要：
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【会议论文】侯莉娟 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 研究目的：随意运动贯穿于人类日常生活和社会活动的全部过程中，如读书、写字、讲话、体育运 动等。多年来科学家们在众多领域对随意运动及其控制的机制进行了大量研究，确定了参与动物和人类运 动控制的基本解剖结构、生理功能及各结构间的相互联系。近...
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【会议论文】李耀楠 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题，深入分析了人手动作脑电信号的特点，研究了面向义肢手控制的手 动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法，开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interface，简称B...
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- 概要：
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【会议论文】张济川 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文研究了利用压电薄膜PVDF构建仿生肌电假手的触滑觉功能，分析了压电材料PVDF的特点和压电特性，研究了由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现。设计了压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈假手控制系统，制成了实验样...
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【会议论文】姜洪源 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 功能性电刺激脚踏车训练系统的研究包括系统基本原理，系统架构，控制系统设计及实验研究。通过对基本原理研究 建立了肌肉动力学模型及系统动力学模型，通过模型建立了刺激模式的优化方法，获得效率最优的刺激模式。系统本 体通过理论分析及不断...
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【会议论文】刘晓华 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 为了提高髋关节假体的寿命，人们从多个方面进行研究，然而从假体承载表面形状研究的较少。本研究目的是通过改 变髋臼假体承载表面形状来减少假体接触面的应力，减少磨损。研究方法：由CT扫描获得人体髂骨和股骨数据，并 在pro/E中进行假...
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【会议论文】杨润泽 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 在脑卒中导致高级中枢神经受损的偏瘫患者的康复训练中，如何使训练的输入刺激对于神经康复更加有效是一项非 常重要的内容。同时，早期偏瘫患者往往需要卧床较长时间，在此期间，由于患者容易出现心肺功能退化、下肢肌原 纤维缩短等症状，当患者...
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【会议论文】刘启栋 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文利用外骨骼机器人技术，研制了是一种代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的减重步行训练康复机器 人。机器人由部分减重支持系统、外骨骼机械腿和医用跑台三部分组成。外骨骼机械腿采用电机经谐波减速后直接带 动训练者小腿摆动的设计...
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【会议论文】孙永新 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 目的：观察动静脉足泵对与脊髓损伤(SCI)合并下肢深静脉血栓形成(DVT)的患肢静脉血流的影响。方法：选自2008年1月～ 2009年12月在我院65岁以下既往无静脉血栓病史的脊髓损伤经过临床和血浆D二聚体>500 μg/L、超声血管...
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- 概要：
- 方法：
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【会议论文】王健 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 座椅是现代社会办公、学习、休闲、日常生活乃至生产劳动过程中的重要坐具，舒适性是座椅结构设计和功能评价的 最主要内容。本文在对舒适性与不舒适性概念分析的基础上。介绍舒适性与不舒适性的理论模型，总结国内外有关座 椅舒适性的研究现状，...
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【会议论文】贾亚玲 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文概述了我国服务标准的发展现状，介绍目前发布实施的作为服务标准制定依据的国家标准，以及残疾人康复辅 助器具相关领域中的服务标准。对未来残疾人康复服务标准制定中涉及的要素和应注意的问题进行了探讨。
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【会议论文】马玉良 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础，提出了一种神经网络模型参考自适应控制方法。通过选择一个适当的参考模型和自适应算法，利用参考模型的输出与实际系统输出之间的误差信号，由自适应算法计算出当前的控制量以控制智能下肢假肢，达到自适应控制的目的...
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【会议论文】王人成 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 利用项目组研发的肌电信号分析识别系统，以多指多自由度假手多模式控制为目标，实验研究了腕部截肢者肌电信号 特征及其“手指动作”识别结果，分析了动作数量与识别率的关系，探讨了提高多指多自由度假手控制可靠性的方法。
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【会议论文】于娟娟 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文从产品设计、标准制定、企业生产、辅助器具适配等方面提出了规避残疾人辅助器具质量风险的策略，并着重提 出规避质量风险的工作面十分广泛，是一个贯穿产品整个生命周期的过程。要用系统科学的方法实现全面规避质量风 险管理，从整体上促进...
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【会议论文】毛茅 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 目的：基于快速成型技术，利用丝素蛋白/明胶作为支架材料制备可降解的三维多孔肝组织工程支架。方法：将制备的丝素蛋白和明胶溶液混合得到支架材料，将其灌注到基于快速成型技术制备的支架模具中， 并冷冻干燥处 理。经过卷裹后，得到新型的三维多...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】金德闻 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用，作为实例给出了在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究研究及其应用。在康复工程所涉及的人-机系统中，人与机械组成不可分割的体系， 因此生物机械学是康复工程研究中重要内容之一。康...
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【会议论文】李长胜 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 为满足下肢运动功能障碍患者的康复需要．设计了一种新型下肢康复训练机器人。介绍了它的机械结构、系统的工 作原理并对样机进行了实验分析。该机器人具有对患者进行主动运动、被动运动、辅助运动和主被动运动等多种训练 模式。可以实现单关节的...
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【会议论文】龚思远 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。手持端用于对假肢参数进行调整和数据采...
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【会议论文】王新庆 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 针对集成化多自由度假手的技术要求，本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策，底层控制器实现假手的驱动和控制，控制器均放置在假手本体内部，实现了多自由度假手的集成化。
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【会议论文】翁氪赟 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 随着机器人灵巧手技术的发展，多指多关节仿生假手技术日益成熟，除了已在推广使用的I—Limb仿生假手外,国内外许多研究机构开发了多种假手样机。本文按照驱动电机的数量，将这些假手分成多指单/双自由度和多自由度假手3种类型，分别予以介绍。
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【会议论文】赵展 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 康复工程人才培养对面临日益老龄化与大量残疾人问题的我国具有重要的现实意义。该文分析总结了用于我国首个康 复工程本科专业方向实验教学的实际经验与体会，探讨了用于康复工程人才培养的实验室建设与实验教学模式，对相 关专业人才培养具有一...
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【会议论文】王人成 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 本文从外观、功能和控制三个方面探讨了日常生活用电动假手仿生设计方法，通过典型实例，分析了单自由度和多指多自由度假手仿生设计时需要考虑的因素，最后总结了假手仿生设计的发展趋势。
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【会议论文】孙永新 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 目的：探讨动静脉泵对糖尿病足患者的胭血流动力学影响及其机理的探讨。 方法：选自2007年1月～2009年1月到我院就诊的50岁以上病程在1-3年的糖尿病足患者36例(患肢38条)，男性：25 例，女性：10例。随机划分法将患者分...
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【会议论文】张腾宇 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 建立假肢穿戴者步态测评系统，并将其应用于下肢截肢者康复领域。【方法】采用三维运动捕捉设备、表面肌 电测试设备和压力测试系统相结合，建立了假肢穿戴者步态测评系统，用于下肢假肢穿戴者步态分析，并将其应用在 智能大腿假肢的研制与安装调...
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- 方法：
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【会议论文】魏晓娟 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 为了使日益增多的老年人摆脱行动不便的困扰，本文首先给出了一种具有触滑觉感知老年人运动意图和状态的助老助 行机器人的设计。进而，对其关键技术-触滑觉检测系统展开详细设计，主要包括：基于PVDF触滑觉传感器的选型 设计及其后续的单片...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】黄立男 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 目的：为提高机器人辅助上肢康复治疗的效果，结合中国传统医术的经验，提出了结合变换式经皮电刺激的自主循迹 训练(Trajectory Tracking Tasks)方案，并利用表面肌电信号(sEMG)，分析该训练方法可能对机器人辅助运动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】赵奇 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2010年
【摘要】 基于 Matlab／Simulink中的xPC目标，实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接 口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中，通过实时以太网与功能接口 ...
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