换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 1227
- 24
- 20
- 5
- 5
- 176
- 137
- 129
- 109
- 96
- 40
- 36
- 31
- 26
- 25
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 张昊天 周星彤 等 《中国循环杂志》 2025年40卷4期 359-366页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:分析左心室辅助装置(LVAD)植入术后神经系统并发症的发生情况及相关因素.方法:回顾性纳入 2017 年 6 月至 2024 年 9 月在中国医学科学院阜外医院接受LVAD植入的 151 例患者,分析神经系统并发症发生情况,比较发生和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田芳芳 喻倩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 256-259页
【摘要】 目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果.方法:选取 2020 年2 月—2023 年 8 月空军军医大学第二附属医院行RARP的 202 例患者作为研究对象.依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照...
【关键词】 环泊酚；机器人辅助腹腔镜手术；根治性前列腺癌切除术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 秦转萍 赵壮壮 等 《天津职业技术师范大学学报》 2025年35卷1期 1-6页
【摘要】 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响.为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘成 王莹 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 336-339页
【摘要】 本研究通过回顾宫颈环扎术应用于治疗宫颈机能不全的发展历程,分析了经阴道、剖腹、腹腔镜经腹和机器人辅助经腹宫颈环扎术等不同手术入路的优势和不足,着重介绍了机器人辅助经腹宫颈环扎术的应用现状,并分享了机器人辅助经腹宫颈环扎术的操作经验和技术要领...
【关键词】 宫颈机能不全；经阴道宫颈环扎术；腹腔镜下经腹宫颈环扎术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张国旭 曾剑波 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2932-2938页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:经皮骶髂螺钉内固定已经成为治疗骨盆后环骨折的主要手术方式,然而徒手闭合操作对术者经验要求较高,且反复透视增加患者和医务人员辐射危害.文章通过Meta分析方法比较机器人辅助与徒手经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折临床疗效的差异.方法:计算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张文辉 王春丽 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷24期 3845-3849页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:骨科机器人已广泛应用于临床,已有相关报道证明其具有创伤小、手术时间短等众多优点,但其置钉准确性暂时尚无明确报道.目的:评估机器人辅助下骶髂螺钉置入的准确性.方法:回顾性收集甘肃省人民医院创伤外科2020年1月至2023年4月收治的骶髂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 ISHIZUKA M SHIBUYA N 等 《结直肠肛门外科》 2024年30卷5期 629-630,633页ISTIC
【摘要】 目的 研究机器人手术相比传统腹腔镜手术是否能够降低直肠癌行直肠系膜切除术后出现环周切缘阳性的风险.背景 众所周知,接受直肠系膜切除术的直肠癌患者中,环周切缘阳性会影响术后预后,但目前机器人手术在降低环周切缘阳性风险方面是否优于传统腹腔镜手术...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈前波 代静雅 等 《上海医学》 2024年47卷6期 339-343页ISTICCA
【摘要】 目的 总结智能闭环给药系统在海上执行援外人道主义医疗服务中的应用经验及效果.方法 回顾性分析"和平方舟"医院船在执行"和谐使命-2023"任务中采用一款舰船专用智能闭环给药系统实施静脉全身麻醉的17例患者的病历资料,包括一般资料、手术类型、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王子豪 胡川 等 《康复学报》 2024年34卷1期 28-33,43页ISTICCSCD
【摘要】 目的 基于中枢-外周-中枢闭环理论,探讨互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响.方法 选择2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募的40例脑卒中患者,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 武鑫 闫杰立 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷3期 406-411页
【摘要】 目的:探究基于加速康复外科(ERAS)理念下机器人辅助非体外循环冠状动脉旁路移植术精准护理模式的应用效果.方法:选取 2021 年 7 月—2023 年 8 月在邢台市人民医院心脏外科接受机器人辅助非体外循环冠状动脉旁路移植术的70例患者....
【关键词】 加速康复外科；机器人辅助手术；非体外循环冠状动脉旁路移植术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王世锋 李勇 等 《医用气体工程》 2024年4卷4期 1-9页
【摘要】 西藏自治区位于青藏高原,平均海拔超4 000 m,低压缺氧环境对居民健康和经济发展构成挑战.制供氧技术在此具有重要价值.本研究分析了西藏制供氧行业现状,探讨了面临的主要问题,并提出了解决策略和未来发展方向.通过对现有制氧技术的比较分析,评估...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒋慧慧 徐娇 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 853-858页
【摘要】 目的:分析环泊酚复合瑞芬太尼全麻在ROSA机器人辅助脑深部电刺激术(DBS)中的作用.方法:选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月在南京脑科医院实施ROSA机器人辅助脑深部电刺激术的 100 例患者作为研究对象,根据患者术中麻醉方...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡涛 高贺云 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 747-750,756页
【摘要】 本文报道了 2023 年 4 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻1例,术中同时完成两处异位胰腺病灶切除.患儿胎龄35-1w,剖宫产,出生体重2090 g,出生后 50 h进行手术.手术机器...
【关键词】 机器人辅助单孔腹腔镜手术；早产低体重儿；十二指肠梗阻；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘荣 刘渠 《协和医学杂志》 2023年14卷6期 1125-1130页ISTICPKUCSCD
【摘要】 机器人手术系统的出现弥补了传统腹腔镜手术的不足,促进了微创手术的发展.然而在机器人肝胆胰手术发展初期,由于缺乏与机器人手术系统相适应和匹配的切除与重建技术,制约了该手术系统在肝胆胰手术中的应用.笔者通过总结前期经验,提出将主要血管作为标识,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汪晓铭 黎林荣 等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷4期 486-501页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件.以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展.仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李平 董念国 《内科急危重症杂志》 2023年29卷6期 441-445页ISTIC
【摘要】 心力衰竭已成为严重威胁人类生命健康的全球性疾病,发病率及死亡率持续上升.机械循环辅助(MCS)可有效改善患者血流动力学状态,成为目前心力衰竭患者的有效治疗手段.但机械循环辅助装置(MCSD)的选择,合适的时机和运行管理仍是目前临床工作中的难...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 匡风霞 赵晓虹 等 《山东大学学报（医学版）》 2022年60卷5期 81-86页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨丙泊酚闭环靶控输注麻醉方式有效控制经双腋窝-乳晕径路机器人辅助甲状腺癌根治术(BABA-RAT)所致应激反应的最适麻醉深度.方法 选择BABA-RAT患者60例,按丙泊酚闭环靶控输注目标脑电双频指数(BIS)值随机分为高目标值组(...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 董王昊 王伟军 等 《心理科学进展》 2023年31卷12期 2337-2349页
【摘要】 短视频沉迷是一种个体因强迫性观看短视频,导致明显的行为失控或注意力障碍,并进一步造成人际、学习和/或工作适应困难的问题行为.随着短视频用户规模不断扩大与低龄化趋势,短视频沉迷对用户身心健康的威胁引起了广泛关注.基于人机互动视角,首先,将短视...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 罗二平 汤池 等 《空军军医大学学报》 2023年44卷5期 385-389页
【摘要】 人-机-环境系统工程是一门人体科学和工程技术相互渗透的交叉学科,通过揭示人、机、环境之间相互作用的规律,确保人-机-环境系统的总体性能最优.高原抗缺氧是在高原环境下,以制供氧装备等为平台,实现人的健康防护和效能提升,属于典型的人-机-环境系...
【关键词】 高原；抗缺氧；人-机-环境系统工程；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨云霞 Lily DongxiaXiao 等 《护理研究》 2018年32卷6期 878-882页ISTICPKU
【摘要】 [目的]引入并汉化以人为中心的环境问卷-工作人员版(Person-centred Climate Questionnaire-staff version,PCQ-S),并检验其信效度.[方法]使用Brislin双人翻译-回译的方法形成中文版...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐磊 周蕾蕾 等 《中国医学影像技术》 2018年34卷11期 1707-1711页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨基于患者体质量指数(BMI)的68Ga-1,4,7,10-四氮杂环十二烷-1,4,7,10-四乙酸-1-柰丙氨酸-奥曲肽(DOTA-NOC) PET/CT最佳采集条件.方法 收集89例接受68Ga-DOTA-NOC PET/CT全...
【关键词】 68Ga-1,4,7,10-四氮杂环十二烷-1,4,7,10-四乙酸-1-柰丙氨酸-奥曲肽；人体质量指数；体层摄影术,X线计算机；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谭璇 刘静 等 《中国医院管理》 2017年37卷1期 38-40页ISTICPKU
【摘要】 紧扣质量管理中五要素,即“人机料法环”,采用鱼骨图分析非计划再次提交手术的各种可能原因,使非计划再次提交手术原因更加清晰,暴露了临床工作中存在的问题,对于实现医院手术的精细化管理具有指导意义.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢鹏发 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷12期 1-6页ISTICCA
【摘要】 目的:研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建图精度.方法:在ORB-SLAM2回环检测算法基础上,增加图像深度信息利用率...
【关键词】 搜救机器人；SLAM；ORB-SLAM2算法；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周琪 王刚 等 《南方医科大学学报》 2009年29卷11期 2208-2210页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨使用da Vinci S手术系统行不停跳冠状动脉旁路移植手术的麻醉管理策略.方法 2007年1月至2009年5月我院共完成全机器人不停跳冠状动脉旁路移植术16例.所有患者均在麻醉诱导后插入左侧双腔支气管导管,术中采用右侧单肺通气....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王加利 李佳春 等 《南方医科大学学报》 2009年29卷11期 2300-2301,2303页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨全机器人辅助心脏手术的体外循环(ECC)建立与灌注管理策略.方法 2007.01～2008.10使用达芬奇S(da Vinci.S)机器人在ECC下完成心脏手术71例,其中房间隔缺损修补49例,二尖瓣成形13例,左房黏液瘤摘除8例...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵香花 汪晓光 《中国康复医学杂志》 2004年19卷5期 324-326页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:脑-机接口是指大脑和外部设备间直接进行通讯的系统.本文基于此技术为有运动功能障碍的残疾人设计了一个环境控制器.方法:提取受试者的稳态视觉诱发脑电信号进行处理,分辨出受试者所注视的目标,并将该控制目标对应的命令代码发送给执行机构,执行机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘永斌 丁海曙 等 《中国康复理论与实践》 2000年6卷3期 126-130页ISTICPKUCSCD
【摘要】 本文就康复概念的"泛化"现象,提出了一些看法.对康复科学、康复系统工程及其对工程技术的需求,进行了分析探讨.结论:康复工程的广义内涵是理清边界、拾遗补缺、设置接口、实现系统集成,利用现代工程技术的手段和方法促进残疾者的全面康复.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张会 张春 《中国科技论文在线精品论文》 2020年13卷2期 227-233页
【摘要】 为分析各因素对运营车辆驾驶员疲劳的影响程度,本文采用层次分析法对驾驶疲劳影响因素进行研究.从安全人机工程学的角度构建了人-机-环-管系统,通过对驾驶疲劳产生过程的分析,给出了影响驾驶疲劳的主要因素;采用层次分析法,对各影响因素进行了层次划分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱洁波 崔香丹 等 《当代医药论丛》 2019年17卷12期 171-173页
【摘要】 目的:探讨草苁蓉环烯醚萜苷(IGBR)抑制人肝癌细胞(SMMC-7721)进行上皮-间质转化(EMT)的机理.方法:对SMMC-7721进行体外培养.将经体外培养的SMMC-7721分为对照组、模型组和IGBR组.为对照组SMMC-7721...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘胜林 张强 等 《中国医学装备》 2016年13卷11期 142-144页ISTIC
【摘要】 立体定向放射治疗是目前实现肿瘤微创治疗和(或)精准放射治疗主要前沿技术手段之一，为此，分析X射线立体定向放射治疗设备的技术评价现状，从设备的技术性能、可用性、可靠性及安全性、临床功能及效果、经济性、服务体系以及适宜性等6个方面设计构建立体定...
【关键词】 立体定向放射治疗设备；医用直线加速器；评价体系；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 阿布都外里·热合曼 艾斯卡尔·沙比提 等 《北京生物医学工程》 2015年2期 208-212页ISTIC
【摘要】 心力衰竭是世界范围内导致心血管患者死亡的主要原因之一，心脏移植是目前治疗终末期心力衰竭有效的方法，但因供体严重不足等原因，这种疗法的应用受到限制。近几年包括主动脉球囊反搏，心室辅助装置和全人工心脏在内的机械辅助循环支持（ mechanica...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任冬梅 吴冬梅 等 《实用医院临床杂志》 2015年2期 149-151页ISTIC
【摘要】 病理性瘢痕包括瘢痕疙瘩和增生性瘢痕两类，是创伤病理性愈合的结果，具有肿瘤的某些生物学特性。人类环氧酶－2（cyclooxygenase－2，COX－2）基因可通过促进细胞增殖、抑制细胞凋亡、促进血管形成、抑制免疫功能等机制，参与肿瘤的发生和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陆钢 刘宪 等 《中国医疗设备》 2014年29卷3期 98-100页ISTIC
【摘要】 由于医疗设备品种繁多,涉及到的领域广泛,其工作环境是否符合设备运行和病人诊疗需要将直接影响医疗诊断和治疗,严重时会造成设备损坏或人员伤害.本文本着安全、合法、有效的管理原则,阐述医疗设备与使用环境要素的关系.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王加利 高长青 等 《解放军医学院学报》 2014年35卷12期 1227-1229,1233页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人心脏外科手术中周围体外循环(peripheral extracorporeal circulation,PECC)的建立方法与灌注管理策略.方法 本院2007年1月-2014年1月使用达芬奇机器人外科手术系统(da Vinc...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏天娇 胡兆燕 等 《中国医疗器械杂志》 2014年5期 341-344页MEDLINEISTIC
【摘要】 血液吸引腔、心室吸引腔、阻力阀、压力表以及管路组成。灌注师可利用该系统对预先制定的手术方案进行模拟，预判手术中可能出现的各种异常状况，并进行相应的紧急处理，提高手术成功率，以保证患者生命安全。根据临床体外循环手术的要求，建立了一套心脏体外循...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王加利 高长青 等 《中国体外循环杂志》 2013年11卷3期 175-177页ISTIC
【摘要】 目的 探讨周围体外循环(PECC)在机器人辅助心脏手术中的建立方法与灌注管理策略.方法 2007年1月至2012年4月使用达芬奇S(da Vinci.S)机器人外科手术系统在PECC下完成心脏直视手术283例.采用Seldinger技术,在...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘胜林 张强 等 《中国医疗设备》 2012年27卷10期 9-13页ISTIC
【摘要】 人因工程(Human Factors Engineering,HFE)采用系统工程的思想来研究人-机-环境系统,其目标是提高工作绩效和满足人们的价值取向.本文分析HFE在有效提高医学工程服务、突出“以人为本”的管理和标准化管理方面的必要性和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐新喜 刘亚军 等 《军事医学科学院院刊》 2006年30卷4期 357-360页ISTICCSCDCA
【摘要】 在机动卫生装备人-机-环境系统中,舱室环境与人相互关联、相互影响,一方面舱室环境影响人的身体健康和工作效率,甚至危及人的生命安全;另一方面人与舱室环境之间存在物质、能量和信息的交换,产生相互作用.本文从舱室环境的特性、舱室环境对人的影响、人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘伟 袁修干 等 《航天医学与医学工程》 2002年15卷6期 397-401页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的通过对人体的目标拾取运动特性进行研究,解决人体的目标拾取运动的二维建模问题.方法在借鉴前人研究的基础上,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验,取得了大量有价值的实验数据.结果在理论研究和实验分析的基础上,提出了新的描述人的二维目标...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴俊君 《计算机工程与设计》 2016年37卷6期 1659-1662页
【摘要】 为改进移动机器人视觉 SLAM闭环探测性能，提出基于位置敏感哈希的候选闭环召回方法。采用位置敏感哈希技术以随机比特采样的方式对尺度空间中的地图关键帧进行哈希索引，以局部互信息为图像相似性度量指标在哈希桶内召回候选闭环。在国际公开的数据集上，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
