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【中文期刊】 陈桂林 李飞 等 《中国医学装备》 2024年21卷12期 7-12页ISTIC
【摘要】 目的:设计基于3D红外光学定位仪的模拟头颅穿刺导航方案,实现三叉神经半月节精准穿刺,确保临床手术效果最大化.方法:通过CT扫描头颅模体,将其数据导入3D Slicer系统中;通过3D光学定位仪和3D Slicer系统的图像引导治疗(IGT)...
【关键词】 3D光学定位仪；3D Slicer系统；经皮穿刺球囊压迫术(PBC)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孔晶晶 关沛峰 等 《中国医疗器械杂志》 2022年46卷5期 509-513页MEDLINEISTIC
【摘要】 手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一.该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验.实验结果表明该工具及其算法能够准确且高效地评估当前定...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金野 董丹 《中国医疗器械信息》 2022年28卷3期 28-30,44页
【摘要】 主要介绍了浅谈放射治疗患者体表光学摆位系统的实际使用情况、产品特性、技术优势和在放疗领域中的应用范围.明确了浅谈放射治疗患者体表光学摆位系统的应用特点与选取方案,分析了浅谈放射治疗患者体表光学摆位系统的测试重点与测试要点,选取了典型的放射治...
【关键词】 放射治疗患者体表光学摆位系统；检测应用；精确摆位；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王达飞 黄新阳 等 《中国医学物理学杂志》 2021年38卷3期 308-311页ISTICCSCD
【摘要】 目的:通过光学定位系统(OPS)评估室内激光系统在放射治疗时对不同部位患者的摆位精度.方法:为验证室内激光系统摆位的不稳定性,本研究对象为404例常规放射治疗的头颈部、胸部、腹部和骨盆区域肿瘤患者.所有患者均采用室内激光系统方法摆位,同时记...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 桂龙刚 李军 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷6期 69-72页ISTICCA
【摘要】 目的:比较光学定位系统(optical positioning system,OPS)与锥形束CT(cone beam CT,CBCT)在食管癌放疗中的摆位误差,探讨其临床应用优劣.方法:选取30例食管癌放疗患者,分别采集和比较每例患者在O...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王秀芝 李凌 等 《中国医疗器械杂志》 2016年40卷2期 95-97,100页MEDLINEISTIC
【摘要】 在超声引导介入手术等应用中，为了利用三维定位系统对超声成像平面进行跟踪，需要对超声探头与超声图像的几何关系进行标定。为此，在传统的N线型模型基础上，设计了一个已知8个坐标点的模型，并结合NDI光学定位跟踪系统进行标定。该标定方法过程分为三步...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 党潇 李文骏 等 《北京生物医学工程》 2011年30卷1期 45-50页ISTIC
【摘要】 光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法.使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求.为克服SoPC计算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李伦 吴丹 等 《生物化学与生物物理进展》 2022年49卷12期 2440-2449页SCIISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 扩散光学层析成像(diffuise optical tomography,DOT)在女性大尺寸乳腺检测时因信噪比低,导致其成像分辨率较低.本文基于计算机断层扫描激光乳腺成像系统(computed tomography laser ma...
【关键词】 扩散光学层析成像(DOT)；乳腺；定量分析；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 陈明明 陈颖 等 《中国医学物理学杂志》 2015年32卷6期 790-793页ISTICCSCD
【摘要】 目的:为研究医用加速器摆位的自动化,研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,配合光学定位系统和红外定位系统使用,能够自动摆位到0.5 mm的精度范围.方法:上位机软件基于微软基础类库(MFC)开发,主要包括分析处理坐标信息...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 许阳 成剑文 等 《中国临床医学》 2023年30卷1期 97-103页ISTICCA
【摘要】 目的 实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果.方法 通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、"一对多"匹配算...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王齐万 冯婷 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页MEDLINEISTIC
【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...
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【中文期刊】 杨巧玲 叶灿 等 《北京生物医学工程》 2022年41卷3期 242-248页ISTIC
【摘要】 目的 提出一种光学定位技术辅助的手术场景全景拼接算法(panoramic stitching assisted by optical positioning technique,PSAOP),以提高全景拼接质量.方法 通过光学定位系统获得手...
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- 方法：
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【会议论文】李军 中华医学会医学工程学分会第十八次全国学术年会 2021年
【摘要】 比较光学定位系统(optical positioning system,OPS)与锥形束CT(Cone beam CT,CBCT)这2种摆位引导技术在食管癌放射治疗中的摆位误差,探讨这2种技术的临床应用优劣.
- 概要：
- 方法：
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【会议论文】张白霖 2018第十三届中国西部地区放射肿瘤学学术会议 2018年
【摘要】 目的：评估瓦里安直线加速器EDGE上搭载的光学表面监测系统OSMS对偏差探测的准确性(或纠错能力).方法：使用一个颅脑体模,评估OSMS治疗前摆位准确性、治疗中监测偏移精确度、特定条件下(非零床角和仅双摄像头工作)能否正常使用.结果：OSM...
- 概要：
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【学位论文】 作者：周含导师：葛云 南京大学 电子科学与技术 集成电路工程（硕士） 2015年
【摘要】 在放疗过程中，胸腹部的肿瘤随着呼吸周期的变化而变化，导致肿瘤的运动方向与力度也不断的发生变化。很多学者在呼吸运动跟踪上做了很多研究，例如目前放疗IGRT中的四维CT，可以通过扫描四维CT得到肿瘤的运动的大致范围。由于体内不同组织器官的密度不...
- 概要：
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【会议论文】沈君姝 2015放射肿瘤物理学年会 2015年
【摘要】 目的：光学定位系统(OPS)作为一种新颖的病人定位方式,为了评估OPS的定位精度,OPS与当前常规的定位方式进行比较,得出了OPS具有较高的定位精度.材料和方法：表面贴了6个反光小球的膜体,它作为锥形束CT (CBCT)及OPS的摆位过程中...
【关键词】 放射治疗 ； CBCT ； 光学定位系统(OPS) ；
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【学位论文】 作者：李婷婷导师：陈春晓 南京航空航天大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2014年
【摘要】 超声与磁共振图像配准是手术导航中的关键技术之一。近年来，随着超声成像质量的大大提高，超声引导下的手术导航系统的应用也日趋广泛。然而，由于超声图像信噪比较低，相对于磁共振图像而言，其成像质量仍不理想。术中超声图像与术前磁共振图像的配准能更精确...
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【学位论文】 作者：黄毅洲导师：黄岳山 张书旭 华南理工大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2013年
【摘要】 高精度、微创化的手术导航系统被越来越广泛地应用到医疗领域.术前手术导航系统帮助医生根据虚拟的病灶位置制定手术路径和手术计划,同时可以进行虚拟手术,有效地提高手术的成功率;术中手术导航系统实时跟踪医生所操作的手术器械,并在虚拟图像中显示手术器...
- 概要：
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【学位论文】 作者：董迪导师：田捷 中国科学院大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（博士） 2013年
【摘要】 光学投影断层成像(OPT)技术利用可见光在小尺寸生物中沿直线传播的特点，发射光束穿透样本得到投影图，进行解剖结构三维成像(透射式OPT)，类似于X光CT;或者利用特定波长的光束激发样本中的荧光染料或荧光探针得到荧光图，进行分子特异性三维成像...
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【学位论文】 作者：陈浩导师：廖传书 武汉理工大学 信息与通信工程 通信与信息系统（硕士） 2012年
【摘要】 随着社会的进步和生活水平的提高，人类对于健康也越来越重视，疾病仍是困扰和阻碍健康的主要因素，在信息技术在军事、科技、安全等领域带给人类便利的同时，人类也越来越意识到将信息技术应用于医疗的重要性。本文所要研究的图像引导手术系统就是结合计算机技...
- 概要：
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【学位论文】 作者：刘盛龄导师：谢树森 刘丽娜 福建师范大学 光学工程 光学工程（硕士） 2008年
【摘要】 光活检(Optical Biopsy)是以生物分子学为基础，集当代光电子、光谱和计算机技术为一体的国际前沿技术，该技术旨在为临床组织病理学提供一种无损、实时、精确和客观的先进活检手段。本文从医用光活检的基本理论出发，开展早期鼻咽癌激光荧光定...
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【学位论文】 作者：姜立军导师：王国荣 华南理工大学 华南理工大学 材料科学与工程 材料加工工程（博士） 2004年
【摘要】 本文以股骨髓内钉植入手术导航为目标，对基于面阵CCD视觉传感的被动式光学立体定位系统的原理和方法进行了深入研究，开发了一个光学立体定位与跟踪系统。 首先，从系统设计的角度，分析比较了目前手术导航系统中的不同定位方法，针对股骨骨折手...
- 概要：
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【学位论文】 作者：罗毅导师：刘允才 上海交通大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2003年
【摘要】 本文基于机器人集成手术系统的理念，提出了RISS系统的技术模型和架构设计方案，并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成，得出了构建RISS系统的一般方法。结合计算机视觉和图像处理理论对RISS的两项关键技术——校准技术和定位技术进行了系...
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【学位论文】 作者：李斌导师：吴松 王成焘 上海交通大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2003年
【摘要】 根据ICP算法的要求,该文对计算机集成手术配准模块的三个环节进行了系统性的论述:术前三维建模及几何信息获取.首先完成CT图像数据的采集和处理,然后在Pro/E平台中,采用混成(Blend)方法重建基于轮廓线的三维曲面,最后在ANSYS软件中...
- 概要：
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【会议论文】徐峰 第二届全国医疗器械学术与产业论坛 2003年
【摘要】 当前在计算机辅助治疗中普遍采用的定位技术有光学和电磁两种,本文就技术的优缺点进行了比较和分析,并探讨了相关的最新应用领域.
- 概要：
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【学位论文】 作者：张振宇导师：王成焘 上海交通大学 机械工程 机械设计与理论（硕士） 2002年
【摘要】 该文基于"集成手术系统与环境"(ISSE)的理念,提出了ISSE环境的构建方法,包括"环境和系统交互发展模型"和"基于任务设计(TBD)方法".根据上述方法,该文对于两项关键技术"定位跟踪技术"和"手术机器人技术"进行了系统性的论述,包括技...
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【中文期刊】 冯鑫 郇福奎 等 《实用肿瘤杂志》 2023年38卷1期 59-65页ISTICCA
【摘要】 目的 利用光学体表监测系统(optical surface monitoring system,OSMS)对颈胸一体架固定下乳腺癌改良根治术后放疗患者进行辅助摆位,研究其对锁骨上下区摆位误差及肩锁关节摆位重复性的影响.方法 选取2021年5...
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【中文期刊】 范明星 施崭 等 《北京生物医学工程》 2022年41卷3期 266-270页ISTIC
【摘要】 目的 研究天玑骨科手术机器人的高精度工作区域,提高机器人辅助手术精度.方法 设置天玑骨科手术机器人的光学导航系统位置,使其与精度测试模型所处实验平面垂直距离保持1.5 m,以精度测试模型所处位置为工作区域中心O,建立以O点为原点的平面直角坐...
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【中文期刊】 李涛 朱丽 等 《中国微创外科杂志》 2018年18卷1期 50-54页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨光学影像导航系统在疑难鼻内镜手术中的应用价值.方法 2012年10月~2016年6月我科在光学影像导航系统引导下行32例疑难鼻内镜手术.术前常规检查及鼻窦CT扫描,其中3例加行鼻窦核磁扫描,将CT及核磁影像数据输入影像导航系统进行...
- 概要：
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【中文期刊】 韩巍 宋健 等 《北京大学学报（医学版）》 2016年48卷2期 218-223页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的：利用光学定位系统测量肘关节在屈曲、旋转活动时的运动学数据并进行可视化显示和分析，探索新的肘关节外固定旋转轴的定位方法，并对其可行性进行评估。方法：利用光学定位系统，分别采集4位正常成年志愿者和6例Sawbone肘关节模型进行五次肘关节...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 金至赓 张卓奇 等 《中华老年心脑血管病杂志》 2016年18卷10期 1095-1097页ISTICPKUCA
【摘要】 冠状动脉造影指导下行PCI是目前治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)的主要方式之一.冠状动脉支架的准确定位以及扩张良好对PCI术后疗效有着重要影响[1-4].然而,新一代冠状动脉支架系统的支架柱厚度较以往显著变细,传统冠状动脉造影常常不能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘素娟 杨荣骞 等 《中国组织工程研究》 2012年16卷17期 3156-3159页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:光学定位系统捕捉到的空间标记点的图像存在特征点相似、场景纹理信息少等情况,使得立体匹配存在多义性,即产生匹配伪点.目的:分析匹配过程,提出一种有效的自动去除立体匹配中伪点的方法.方法:根据同一空间点发射的光线位于同一极平面的原理,将匹...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 武雪梅 刘奇 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷35期 6584-6587页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:以立体视觉技术为基础的手术导航定位系统可为医生实时显示手术器械相对于病灶部位的位置和方向,提高手术定位精度.目的:利用双目立体视觉技术对手术持针器导航标志物进行立体定位.方法:采用带阈值的重心法提取手术持针器导航标志物的球心特征,采用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田蓓 魏文斌 等 《眼科新进展》 2010年30卷7期 679-682,685页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 应用共聚焦眼底血管造影联合光学相干断层成像技术(HRA+频域OCT系统)观察中心性浆液性脉络膜视网膜病变(central serous chorioretinopathy,CSC)荧光素渗漏点,评估渗漏点频域OCT图像特征.方法 临床...
【关键词】 中心性浆液性脉络膜视网膜病变；渗漏；色素上皮脱离；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李蓉 王平 等 《中国生物医学工程学报》 2000年19卷4期 382-386,431页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本文介绍了一种新型的光寻址生物和化学图象传感器的基本原理、结构及特点,并着重介绍了我们开发研制的生物化学图象传感器和有关的测试实验结果.完成了半导体硅器件的制作、生物化学敏感膜的制备、以激光器为主的光学扫描和机械定位系统以及基于微机系统的测...
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【中文期刊】 沈萍 《动物学杂志》 1999年34卷4期 24-26页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 该文通过对40只成年雄性海狸鼠的海狸腺体,利用石蜡包埋切片法,并分别进行苏木素-伊红染色法和过碘酸Schiff氏组织化学染色法.在光学显微镜(Nikon Japan OPTIPHOT-2)×320、×640、×1?600下进行系统观察.结果...
- 概要：
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【中文期刊】 张白霖 戴振晖 等 《中国医学物理学杂志》 2019年36卷4期 389-393页ISTICCSCD
【摘要】 目的:评估瓦里安直线加速器EDGE上搭载的光学表面监测系统(OSMS)对偏差探测的准确性(或纠错能力).方法:使用一个颅脑体模,评估OSMS治疗前摆位准确性、治疗中监测偏移精确度、特定条件下(非零床角和仅双摄像头工作)能否正常使用.结果:O...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王楠 贺宜春 等 《中国微侵袭神经外科杂志》 2019年24卷9期 426-428页ISTICCA
【摘要】 在神经外科的发展历程中,手术显微镜技术的升级与发展极大地推动神经外科学科的发展.近年来,随着数字图像处理技术及光学系统的发展,外视镜应运而生,并以其独特定位及优势引起神经外科医师的广泛关注,本文将就外视镜相关特点及发展现状进行综述.
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张弘毅 王兴涛 等 《中国医疗设备》 2019年34卷5期 28-31页ISTIC
【摘要】 本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整.该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系统.在机器人系统辅助下...
- 概要：
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