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【中文期刊】 刘建 陈明 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1090-1097页
【摘要】 目的:探讨电视胸腔镜手术(VATS)术前光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位的临床应用价值以及穿刺后气胸的影响因素.方法:回顾性选取 2023 年 6 月—12 月于成都市第三人民医院接受VATS术前CT引导下肺结节Hook-wire...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 党潇 李文骏 等 《北京生物医学工程》 2011年30卷1期 45-50页ISTIC
【摘要】 光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法.使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求.为克服SoPC计算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李婷婷 导师：陈春晓 南京航空航天大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2014年
【摘要】 超声与磁共振图像配准是手术导航中的关键技术之一。近年来，随着超声成像质量的大大提高，超声引导下的手术导航系统的应用也日趋广泛。然而，由于超声图像信噪比较低，相对于磁共振图像而言，其成像质量仍不理想。术中超声图像与术前磁共振图像的配准能更精确...
- 概要：
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【学位论文】 作者：黄毅洲 导师：黄岳山 张书旭 华南理工大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2013年
【摘要】 高精度、微创化的手术导航系统被越来越广泛地应用到医疗领域.术前手术导航系统帮助医生根据虚拟的病灶位置制定手术路径和手术计划,同时可以进行虚拟手术,有效地提高手术的成功率;术中手术导航系统实时跟踪医生所操作的手术器械,并在虚拟图像中显示手术器...
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【学位论文】 作者：陈浩 导师：廖传书 武汉理工大学 信息与通信工程 通信与信息系统（硕士） 2012年
【摘要】 随着社会的进步和生活水平的提高，人类对于健康也越来越重视，疾病仍是困扰和阻碍健康的主要因素，在信息技术在军事、科技、安全等领域带给人类便利的同时，人类也越来越意识到将信息技术应用于医疗的重要性。本文所要研究的图像引导手术系统就是结合计算机技...
- 概要：
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【学位论文】 作者：姜立军 导师：王国荣 华南理工大学 华南理工大学 材料科学与工程 材料加工工程（博士） 2004年
【摘要】 本文以股骨髓内钉植入手术导航为目标，对基于面阵CCD视觉传感的被动式光学立体定位系统的原理和方法进行了深入研究，开发了一个光学立体定位与跟踪系统。 首先，从系统设计的角度，分析比较了目前手术导航系统中的不同定位方法，针对股骨骨折手...
- 概要：
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【中文期刊】 陈桂林 李飞 等 《中国医学装备》 2024年21卷12期 7-12页ISTIC
【摘要】 目的:设计基于3D红外光学定位仪的模拟头颅穿刺导航方案,实现三叉神经半月节精准穿刺,确保临床手术效果最大化.方法:通过CT扫描头颅模体,将其数据导入3D Slicer系统中;通过3D光学定位仪和3D Slicer系统的图像引导治疗(IGT)...
【关键词】 3D光学定位仪；3D Slicer系统；经皮穿刺球囊压迫术(PBC)；
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【中文期刊】 许阳 成剑文 等 《中国临床医学》 2023年30卷1期 97-103页ISTICCA
【摘要】 目的 实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果.方法 通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、"一对多"匹配算...
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【中文期刊】 范明星 施崭 等 《北京生物医学工程》 2022年41卷3期 266-270页ISTIC
【摘要】 目的 研究天玑骨科手术机器人的高精度工作区域,提高机器人辅助手术精度.方法 设置天玑骨科手术机器人的光学导航系统位置,使其与精度测试模型所处实验平面垂直距离保持1.5 m,以精度测试模型所处位置为工作区域中心O,建立以O点为原点的平面直角坐...
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【中文期刊】 孔晶晶 关沛峰 等 《中国医疗器械杂志》 2022年46卷5期 509-513页MEDLINEISTIC
【摘要】 手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一.该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验.实验结果表明该工具及其算法能够准确且高效地评估当前定...
- 概要：
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【中文期刊】 李涛 朱丽 等 《中国微创外科杂志》 2018年18卷1期 50-54页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨光学影像导航系统在疑难鼻内镜手术中的应用价值.方法 2012年10月~2016年6月我科在光学影像导航系统引导下行32例疑难鼻内镜手术.术前常规检查及鼻窦CT扫描,其中3例加行鼻窦核磁扫描,将CT及核磁影像数据输入影像导航系统进行...
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【中文期刊】 武雪梅 刘奇 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷35期 6584-6587页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:以立体视觉技术为基础的手术导航定位系统可为医生实时显示手术器械相对于病灶部位的位置和方向,提高手术定位精度.目的:利用双目立体视觉技术对手术持针器导航标志物进行立体定位.方法:采用带阈值的重心法提取手术持针器导航标志物的球心特征,采用...
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【中文期刊】 张弘毅 王兴涛 等 《中国医疗设备》 2019年34卷5期 28-31页ISTIC
【摘要】 本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整.该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系统.在机器人系统辅助下...
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【中文期刊】 侯姣蛟 杨荣骞 等 《中国医疗器械杂志》 2018年42卷1期 27-30页MEDLINEISTIC
【摘要】 该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统.系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术.
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【中文期刊】 张梦诗 贾博奇 等 《北京生物医学工程》 2018年37卷4期 345-350页ISTIC
【摘要】 目的 光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一.其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何快速识别和实时跟踪.本文提出基于运动矢量追踪的多手术器械定位算法,以解决多手术...
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【中文期刊】 严广斌 《中华关节外科杂志（电子版）》 2017年11卷6期 676页ISTICCSCDCA
【摘要】 骨科手术机器人是手术机器人领域的一个分支,其发展源于20世纪90年代初. 目前应用的骨科手术机器人导航方式都需要使用外部的标志点或者具有光学性质的标志点进行手术图像和手术空间的标定. 按照在术中是否对手术器械进行主动的跟踪定位可分为主动和被...
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【中文期刊】 李运浩 苏元浩 等 《生物医学工程与临床》 2025年29卷4期 449-454页ISTICCA
【摘要】 目的 探究新型近红外荧光探针ESS65-Br在胃部的成像特性,开发具有特异性的胃部成像荧光探针,为外科术中导航提供参考.方法 选择雄性CD-1小鼠3只,鼠龄4周;体质量25～30 g.借助海洋光学测量系统对新型近红外荧光探针ESS65-Br...
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【中文期刊】 李爱民 周宁新 《临床外科杂志》 2014年22卷1期 32-34页ISTIC
【摘要】 <篇首> 一、机器人技术的发展概况手术机器人的灵感来源于工业机器人的成功应用,1985年工业机器人Puma首次被用于神经外科的定位取样.经历最初的内镜光学定位外科机器人系统(AESOP)、辅助手术操作的宙斯(Zeus)机器人的发展后,结合美国航...
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【中文期刊】 周著黄 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷4期 415-422,429页ISTIC
【摘要】 热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证.本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术.多模态...
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【中文期刊】 裴大婷 黄德群 等 《临床医学工程》 2017年24卷9期 1326-1328页
【摘要】 本文主要总结手术导航中电磁定位、 机械定位、 超声定位和光学定位的优缺点,并介绍光学定位手术导航系统的国内外研究现状,展望其发展前景.
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【中文期刊】 迟崇巍 叶津佐 等 《生物产业技术》 2014年5期 7-11页
【摘要】 随着医学影像技术的发展，光学分子影像手术导航技术作为一种新兴的医学影像方法，可以辅助医生在实施肿瘤切除的过程中，精确定位肿瘤的边界。临床实验表明，该方法能够为医生实施精准手术提供强大的帮助，并提高患者的术后生存率。文章主要综述了目前光学分子...
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【中文期刊】 崔继承 唐玉国 等 《光学精密工程》 2013年21卷12期 3043-3049页
【摘要】 利用成像光谱仪图谱合一的特性,研制了一台用于临床诊断及术中导航定位的棱镜-光栅-棱镜式小型医用成像光谱仪.介绍了该成像光谱仪的设计原理,根据应用需求,对其光学系统进行了分析,测试了光谱分辨率、谱线弯曲、色畸变等重要光学参数.结果显示,该光谱...
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【中文期刊】 张文强 戴尅戎 等 《测试技术学报》 2004年18卷z6期 161-164页
【摘要】 近几年来,移动式C形臂X光实时成像系统逐渐在计算机辅助骨科手术导航中获得了普遍的应用.本文采用光学立体定位技术对C型臂在运动时进行实时跟踪,并采用多项式算法对输出的X光图像进行几何校正.另外,在实验室中搭建了基于X线图像导航的骨科手术系统,...
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【成果】 1900010653 上海 TH714.14 应用技术 钟表与计时仪器制造 2018年
【成果简介】 “天宫二号空间冷原子钟”是国际上首次在空间轨道上运行的冷原子钟，属于时间频率精密测量领域。原子钟是全球卫星导航定位系统的核心设备，目广泛应用于导航卫星的原子钟，其精度受到原子热运动的限制，性能难以进一步提高，更难以满足诸如深空探测、基本物理...
【关键词】 空间冷原子钟 ； 激光光学系统 ； 全球卫星导航定位系统 ；
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【中文期刊】 海思穹 林艳萍 等 《生物医学工程学杂志》 2011年28卷3期 433-436页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为了通过串口使光学定位跟踪系统与基于图像的手术导航软件之间保持良好的数据通信,本文在Visual C++ 6.0平台下,通过调用WinAPI函数进行串口通信程序设计,完成对串口数据读取、提取和解析,进一步研究手术器械相对于患者坐标系位置的计...
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【中文期刊】 桂海军 张诗雷 等 《中国口腔颌面外科杂志》 2011年09卷3期 178-182页ISTICCA
【摘要】 目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线.方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行...
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【中文期刊】 张诗雷 林艳萍 等 《中国口腔颌面外科杂志》 2010年8卷1期 10-15页ISTICCA
【摘要】 目的:通过自主建立用于颅颌面手术的高精度计算机导航软硬件系统,模拟和精确设计手术方案,实现术中实时可视化手术导航.方法:(1)创建颅颌面整复手术规划及导航软件(TBNAVIS-CMFS).(2)建立基于Polaris光学定位仪的导航工作站....
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