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【中文期刊】 梁伟玲 黄泽彬 等 《中国医学装备》 2019年16卷1期 18-20页ISTIC
【摘要】 目的:设计基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统, 监测患者住院卧床或病房活动期间发生跌落的事件.方法:采用基于六轴姿态传感器测算功能, 通过六轴姿态传感器和Zigbee模块搭建的物联网平台, 组成医院病房的患者跌落自动报警系统.采用Ardu...
- 概要：
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【中文期刊】 吴聪 张坤 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷2期 210-214页ISTIC
【摘要】 为解决人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发,减轻跌倒等异常状态对老年人的伤害,研发了一种基于惯性传感器的穿戴式姿态监测装置.该装置基于姿态解算特性,通过采集三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的数据,以多种运动特征为依据进行姿态判别,不仅...
- 概要：
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【中文期刊】 徐豆豆 黄牧原 等 《医学信息学杂志》 2024年45卷8期 89-95页ISTICCA
【摘要】 目的/意义 构建人体模型,与实际人体运动数据绑定,实现对人体运动姿态的监测.方法/过程 设计一种基于Unity3D和MEMS惯性传感器的运动监测系统.利用MEMS惯性传感器获取人体的运动姿态数据,利用欧拉角进行姿态解算,通过蓝牙无线传输协议...
- 概要：
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【中文期刊】 姚龙 蔡长钰 等 《自动化与仪表》 2023年38卷2期 81-87页
【摘要】 针对目前使用的深部位移监测系统普遍采用的基于角度传感器的地下位移监测方式所存在的采集数据不能准确反应岩土体形变程度,难以对多个滑面同时监测等问题,设计了一种基于MEMS的多滑面深部位移监测装置.装置采用STM32嵌入式控制器和SCL3300...
- 概要：
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【中文期刊】 张博 陶亚光 等 《中国测试》 2022年48卷1期 53-59页
【摘要】 中国部分地区输电线路舞动事故频繁发生,为提供舞动预警及理论分析数据,提出一种基于MEMS六轴惯性传感器的输电线路舞动轨迹监测算法.算法给出舞动轨迹监测一般解算流程,以MEMS六轴惯性传感器敏感输电线路舞动的角速度、加速度信息可有效解决仅用三...
- 概要：
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【中文期刊】 皇甫德俊 张玉 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷10期 18-23页ISTICCA
【摘要】 目的:为了获取飞机在飞行状态下的姿态、速度、高度等信息,设计一款飞行状态数据采集系统.方法:该系统采用微型化、嵌入式设计,选用集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计为一体的MPU9250九轴运动姿态传感器作为运动变化跟踪采集的传感器,采用S...
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【中文期刊】 夏伦腾 张莉 《计算机应用》 2020年40卷8期 2441-2448页
【摘要】 针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能.首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检测,并且实时利用语音...
- 概要：
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【中文期刊】 周晨烁 魏德健 等 《中华中医药学刊》 2018年36卷8期 1826-1828页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 中医正骨手法历史悠久,对现代中医发展具有重要意义.中医正骨仿真系统能达到锻炼学生练习正骨手法的目的,但目前的技术还无法判断学生手法的标准与否,为仿真系统的正骨手法提供一个标准.用姿态解算对多名专家的正骨手法进行处理得到数据曲线,然后对数据曲...
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【学位论文】 作者：马航 导师：刘宝龙 西安工业大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（硕士） 2022年
【摘要】 随着现代计算机科学技术与研究的快速发展，数字化种植导航技术已经应用于口腔领域，成为现代口腔种植的主流技术。本文围绕数字化口腔医疗的普及与发展，研究了基于MEMS传感器器件标定MEMS种植导航的误差控制、位姿姿态解算、数据滤波处理等进行实验，...
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【学位论文】 作者：缪轩 导师：孙成立 南昌航空大学 信息与通信工程 电子与通信工程（硕士） 2017年
【摘要】 针对我国老龄化社会未富先老的特点，作为社会重要构成人群老年人的健康也将对国家产生巨大影响，而跌倒会严重威胁老年人的身体健康。老年人一旦发生跌倒，将直接危害到生命安全以及加重家庭和社会的负担。因此，研究开发人体跌倒预警及其防护设备对于减少由跌...
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【学位论文】 作者：高凡茹 导师：曹慧 山东中医药大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2017年
【摘要】 目的：本课题是中医正骨仿真训练系统课题的子课题，主要将运动捕捉技术原理和姿态检测方法应用到系统中，动态地获取正骨手法作用时断骨的移动数据，选取合适的姿态解算方法，还原物体的空间特性。使学生模拟练习正骨手法操作的同时，直观地观察手法作用下断骨...
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【中文期刊】 高照 祝小波 等 《医疗卫生装备》 2022年43卷7期 14-22页ISTICCA
【摘要】 目的:提出一种基于九轴惯性传感器的人体关节活动度测量方法.方法:搭建由无线处理器、九轴惯性传感器、同步电路、电源管理模块和唤醒关机电路组成的关节活动度测量电路,采用九轴惯性传感器搭配无线处理器采集肢体的角速度、加速度和磁力原始数据,利用均值...
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【中文期刊】 张巍 徐子昂 等 《中国数字医学》 2016年11卷10期 57-59页ISTIC
【摘要】 目的：介绍了一种新型的手术导航系统标识物，使用计算机视觉方法处理标准的数字视频图像，实时跟踪标识物的图案，即“TAG”目标区域，从而获取目标物的三维姿态（位置和方向）。不同于以往的光学定位系统，此类导航系统是完全被动式的，没有主动的红外发射...
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【中文期刊】 蔡昆玉 吴剑 等 《北京生物医学工程》 2010年29卷2期 189-193页ISTIC
【摘要】 在带锁髓内钉治疗长骨骨折手术中,远端锁孔的空间方位需频繁使用X线透视来确定,对医生和患者造成较大的辐射伤害.因此,本文在C型臂投影模型以及髓内钉远端锁孔简化为圆柱体模型的基础上,提出了一种由二维X光投影图像求解锁孔空间位置信息的方法,以辅助...
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【学位论文】 作者：贾士玉 导师：刘坤 吉林大学 力学 力学（硕士） 2023年
【摘要】 近几年，我国老龄化的趋势愈发明显。许多老年人在日常生活中面临着行走能力下降或丧失的问题，这导致了他们的生活极为不便。此外，也有大量肢体存在运动障碍的患者，但只有很少的患者能进行康复训练。因此，在助残、助老、助行等方面的需求推动了下肢康复机器...
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【学位论文】 作者：王亚伟 导师：薛建彬 南京航空航天大学 机械工程 机械电子（硕士） 2021年
【摘要】 目前我国已经步入老龄化社会，很大比例的老年人患有慢性疾病，这些疾病会导致偏瘫或肢体运动功能丧失，严重影响生活，科学的康复训练对于其肢体运动功能的恢复有重要作用，但是目前康复训练存在患者多医生少、康复费用高、大部分患者需要异地康复等问题，同时...
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【学位论文】 作者：张凯丽 导师：樊炳辉 山东科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2017年
【摘要】 本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平衡、上下转、内外转、抓取物体、张开手部、暂停转动等动作,使其能完成吃饭喝水等基本生活所需动作.本系统中设计了一款...
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【学位论文】 作者：郑银强 导师：刘允才 上海交通大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2009年
【摘要】 手术导航仪能够使外科医生实时浏览病灶部位的三维解剖结构以及手术器械所处的位置和方向，规划手术器械进入的路径，减小手术创伤，提高手术精度。手术导航的出现引发了手术方式的革新，因此成为外科领域的一个研究热点。 三维重建是手术导航仪的重...
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【中文期刊】 贾瑞明1 李浩轩1 等 《中国组织工程研究》 2019年23卷35期 5658-5663页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:胸主动脉腔内修复是治疗主动脉夹层及胸主动脉瘤的重要手段,手术成功与否取决于覆膜支架是否放置到了正确位置;然而支架置入时,医生在术中X射线图像中看不到主动脉,手术难度高、风险大.配准术前CT血管造影和术中X射线图像可以帮助医生放置支架,...
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【中文期刊】 羊牧 周激流 等 《成都信息工程学院学报》 2007年22卷5期 602-605页
【摘要】 在已有的PCA人脸识别算法的基础上构建了一种基于奇异值分解和KL投影相融合的人脸识别方法.方法对人脸图像进行奇异值分解与KL变换,随后将KL投影的主特征向量和SVD特征向量进行线性融合形成新的特征向量,并以此作为判别标准.经试验测试该方法消...
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【中文期刊】 李建新 陈新 等 《福州大学学报(自然科学版)》 2002年30卷6期 809-813页
【摘要】 介绍使用磁场方式来测定微型内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法. 根据位于正四面体上的六对极性相反的磁偶极子线圈在其周围空间产生的磁场以及附着于内窥镜探头上的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号, 建立以空间...
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【成果】 0900200057 河南 P228.4 基础研究 工程和技术研究与试验发展 测绘服务 2009年
【成果简介】 课题在对GPS实时姿态测量中涉及的OTF整周模糊值求解算法、姿态测量算法、载波相位精密定位算法、周跳检测算法等进行研究的基础上，利用DPS开发了GPS实时姿态测量系统，通过引入单点定位误差补偿，提高了姿态测量的精度；课题设计的基于Z变换增强...
【关键词】 GPS实时姿态测量系统 ； 整周模糊值求解算法 ； 姿态测量精度 ；
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