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【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴兵 李小敏 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2023年43卷2期 180-187页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的·探讨基于影像后处理和3D打印技术设计的改良病理切片盒运用于骨肿瘤并辅助人工智能(artificial intelligence,AI)拼接病理图像的可行性.方法·收集于2022年2月至2022年8月间以骨肿瘤收治并行切除重建术的患者,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王菲 蒋俊锋 等 《计算机与现代化》 2023年9期 87-93页
【摘要】 人体长骨发生骨折后,需要将髓内钉插入髓腔之中以固定骨折区域,之后将螺钉置入髓内钉远端孔中以固定髓内钉,该手术难点在于远端孔位姿会随髓腔形状发生变化,因此传统徒手锁钉方法难以准确定位远端孔的空间位姿.为解决此问题,提出一种基于单张术中X线片精...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李小敏 曲扬 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2020年40卷10期 1408-1413页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的·探讨基于影像后处理及3D打印技术设计的个体化病理切片盒应用于骨盆肿瘤术前磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)与三维病理图像共定位研究的可行性.方法·收集于2019年7月-2020年7月间以骨盆肿瘤...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 林愉快 焦岚 《海南医学》 2020年31卷17期 2261-2265页ISTICCA
【摘要】 动态导航系统逐渐应用于口腔种植领域,术者依据种植体术前设计位置,实时调整植入方向,避免损伤重要解剖结构,大大提高种植手术精确性.然而,动态导航技术步骤相对繁多且敏感性较高,其精确性的影响因素也相对复杂.笔者通过查阅文献简述,从动态导航系统的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭鳒侨 卢永辉 等 《中国医学计算机成像杂志》 2011年17卷3期 260-266页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法,逐一实现PET、MRI和CT异机图像之间的精确三维融合.方法:输入PET/CT/MRI原始数据后采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在实时工作站Mimics按照信息交互自动融...
【关键词】 正电子放射成像/磁共振/计算机断层造影术；三维重建；定位配准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张峰峰 陈龙 等 《哈尔滨工程大学学报》 2020年41卷12期 1735-1741页
【摘要】 针对传统脊柱手术过程中医生无法精确定位病灶点及术中辐射过量的问题,本文提出了利用结构光图像与术前CT图像进行配准的方法,并开发了机器人辅助脊柱手术导航系统.通过术前在脊柱的三维重建模型上规划手术路径,对三维导航系统的坐标转换原理及各软件模块...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑小威 雷隆 等 《集成技术》 2020年9卷6期 29-39页
【摘要】 医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险.针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方...
【关键词】 经皮肾镜取石术；穿刺定位；二维超声-三维CT配准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨镔 杨红波 等 《医疗装备》 2019年32卷7期 42-43页
【摘要】 目的 比较颈胸部定位膜固定与体部定位膜固定在肺癌患者放射治疗中的精确度.方法选取2018年3-7月行Tomotherapy治疗的肺癌患者16例,其中颈胸部定位膜固定8例,归入试验组,体部定位膜固定8例,归入对照组.经MVCT扫描,影像配准,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘思伟 董硕 等 《中国医疗设备》 2015年30卷1期 23-27页ISTIC
【摘要】 目的 减少颅内电极定位中多模图像Zernike矩的配准耗时,提升其配准精度.方法 用几何中心法和Hough变换法对人脑CT和MRI图像进行几何参数和配准区域的计算,并根据人脑结构特点建立模型对算法有效性进行测试.本文分别应用骨架算法、颅骨提...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 潘国兵 刘传才 等 《中国医学装备》 2013年10卷8期 34-36页ISTIC
【摘要】 目的:为了克服颅脑CT立体定向手术中软组织分辨率低的不足,而MR立体定向手术的禁忌症较多,探索在脑CT立体定向手术中辅以MR模拟定位的可行性.方法:将5粒鱼肝油丸置入西瓜的不同深处,在MR机上做2 mm断层扫描,在CT机上做1 mm断层扫描...
- 概要：
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【中文期刊】 董硕 柳渊 等 《中国医学装备》 2013年12期 14-16页ISTIC
【摘要】 目的：探讨不同配准方法在颅内电极定位中的表现，寻找适合于颅内电极定位的方法。方法：分别利用均方测量和Mattes互信息方法作为代价函数，将患者植入电极后的CT图像与植入电极前的MRI图像进行配准，对比两种方法的表现。结果：两种方法均能较为准...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李丹妮 董硕 等 《生物医学工程与临床》 2012年16卷1期 7-10页ISTICCA
【摘要】 目的 应用多模医学图像配准,在颅内电极埋置术后对颅内电极进行精确定位.方法 通过对颅内电极埋置前的头颅MRI图像和埋置后头颅CT图像进行配准,利用医学影像配准与分割工具包(ITK),将颅内电极位置准确地定位在MRI图像上,以建立电极位置与大...
【关键词】 癫痫手术；颅内电极定位；影像配准与分割工具包；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 潘远志 李帅 等 《精准医学杂志》 2018年33卷6期 478-481,485页
【摘要】 目的 研究手术导航系统中导管配准算法,并比较基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法与基于形状相似度的导管配准算法的效果.方法 选取由荷兰Rotterdam大学医学中心、法国Henri Mondor大学及意大利Circolo医院联合提供的开源数据...
【关键词】 外科手术,计算机辅助；定位标记；成像,三维；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 彭鳒侨 李新春 等 《广州医学院学报》 2011年3期 1-4,35页ISTIC
【摘要】 目的:尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法,实现“正电子发射断层成像”(PT)和“计算机断层扫描”(CT)异机图像的精确融合.方法:输入PT/CT原始数据后采用数字化格式转换,设计“9点3面”立体定位法进行配准,在实时工作站Mimics按...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 彭鳒侨 李颖 等 《中国CT和MRI杂志》 2011年09卷2期 68-71页ISTIC
【摘要】 目的 尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法,实现 MRI和CT异机图像的精确融合.方法 输入MRI和CT原始数据后采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在实时工作站Mimics按照信息交互自动融合模式,通过讯号叠加技术完...
【关键词】 正电子发射计算机断层成像；磁共振成像；X线计算机断层扫描；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 彭鳒侨 白波 等 《中华关节外科杂志（电子版）》 2011年05卷3期 350-357页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法,逐一实现PT、MR和CT异机图像之间的精确融合.方法 输入PT/CT/MR原始数据后采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在实时工作站Mimics按照信息交互自动融合模式并通...
【关键词】 正电子发射断层显像术；磁共振成像；体层摄影术,X线计算机；
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【中文期刊】 涂圣贤 朱善宝 等 《北京生物医学工程》 2009年28卷1期 10-13,21页ISTIC
【摘要】 靶区精确定位是B超引导HIFU治疗的一个难题.本文利用患者术前采集的CT/MR图像序列与实时B超共同引导进行HIFU治疗靶区精确定位,在没有集成MR设备的HIFU治疗机器上利用了CT/MR图像靶区定位精确的优点.首先在CT/MR图像上进行靶...
- 概要：
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【中文期刊】 郁洋 葛云 等 《医疗卫生装备》 2008年29卷11期 5-7页ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种在放疗中完成病灶中心自动实时跟踪定位的系统.方法:把高精度红外跟踪定位相机坐标系与治疗机坐标系梗准一致,在放疗用体(面)膜上固定一种可由CT成像识别并可被红外相机实时捕获位置的标记小球,由软件系统实时对比CT重建图像中的标记球...
- 概要：
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【中文期刊】 刘晓磊 刘常春 等 《医疗卫生装备》 2005年26卷10期 28-30页ISTICCA
【摘要】 手术导航系统作为现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物,近年来在国内外得到了迅速的发展和应用,其临床范围已经从神经外科领域逐步扩展到外科等.本文在介绍了手术导航系统工作原理的基础上,分别对手术导航的各个流程进行...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑勇男 梁红花 等 《天津大学学报》 2017年50卷6期 557-562页
【摘要】 病人空间与CT图像空间的配准是图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统的重要部分,其关键在于提高靶区配准精度.经直肠超声探头有准确获得体内信息的优势,因此提出了一种结合体表信息以及体内超声图像信息的混合配准方法.固定电磁定位仪接收器于超声探头上...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 俞海东 蒋振东 等 《中国医药科学》 2017年7卷4期 7-11页
【摘要】 目的 探讨对比度受限自适应直方图均衡算法在鼻咽癌放疗摆位中的应用.方法 利用单曝光定位照相技术,应用对比度受限自适应直方图均衡算法对射野图像进行增强,把增强后的图像与计划系统中的DRR图像进行比较.结果 对比度受限自适应直方图均衡算法可以有...
【关键词】 单曝光；定位照相；对比度受限自适应直方图均衡算法；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 霍彦明 严勇兰 等 《北京生物医学工程》 2002年21卷3期 230-233页ISTIC
【摘要】 手术导航系统由立体定位和图像配准两部分组成,整个系统的精度取决于术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间匹配效果的好坏.系统精度由定位系统的精度和图像配准的精度两部分组成.术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,定位精度是影响...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙九爱 秦斌杰 等 《中国医疗器械杂志》 2002年26卷6期 414-417页MEDLINEISTIC
【摘要】 计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成.整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上.系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 严序 周敏雄 等 《波谱学杂志》 2014年2期 196-205页
【摘要】 在大脑磁共振成像(MRI)影像学的数据采集中，通常先扫描一幅定位图像，并根据解剖学先验知识手动调整合适的扫描定位参数，再进行后续的正式扫描．该文实现了一种直接以大脑模板为参照的自动定位的方法：首先采集一幅中等分辨率的快速三维定位图像，然后通...
【关键词】 磁共振成像(MRI)；自动定位；配准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周慧婷 王华 等 《世界科技研究与发展》 2011年33卷5期 898-900,928页
【摘要】 针对目前高强度聚焦超声( HIFU)治疗中运动控制系统与B超图像之间的位移标定准确度不高的问题,基于B超图像的亚像素级配准算法,研究组合探头运动时靶区组织的实际位移与B超图像中像素位移之间的映射关系并进行标定,以提高对靶区组织B超定位的准确...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭鳒侨 丘红英 等 《中国医疗器械信息》 2011年17卷6期 1-5页
【摘要】 目的:尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法,实现 PT和CT异机三维(3D)图像的精确融合.方法:输入PT/CT原始数据后采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在实时工作站Mimics按照信息交互自动融合模式,通过讯号叠...
【关键词】 正电成像/核磁共振/计算机断层造影术；三维重建；定位配准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高卫平 李刚 等 《光电子·激光》 2007年18卷9期 1139-1142页
【摘要】 量化不同时刻代表肿瘤病灶信息的荧光图像灰度及肿瘤边缘像素点灰度等重要参数,配准肿瘤组织和荧光像素点,客观反映肿瘤荧光图像的质量.在不同时刻采集受激荧光标记的肿瘤荧光图像,对所采集到的肿瘤荧光图像做归一化处理,计算图像灰度的均值和方差,通过灰...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄华文 《中国医疗器械信息》 2007年13卷1期 18-26,29页
【摘要】 <篇首> 前言通常我们在各种医疗文献中所看到的影像引导外科(Image Guided Surgery,IGS)、手术导航(Surgery Navigation)以及机器人辅助外科(Robotics Aided Surgery)等到目前为止,应该...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张力新 安会霞 等 《天津大学学报》 2006年39卷11期 1375-1378页
【摘要】 针对计算机断层成像中床板非均匀性制约定位像质量给临床扫描带来的问题,提出基于图像配准的数字减影方法.该方法先通过仿射变换将空床板扫描图像投射到与待校正图像相同高度的平面上,再采用单向Sobel算子提取出两幅图像中的床板纵向特征并对齐,最终对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 顾莹 邢鹏飞 等 《中华放射医学与防护杂志》 2019年39卷11期 827-832页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 与磁共振成像(MRI)诊断影像(MRIdiag)相比较,评估MRI模拟定位影像(MRIsim)与模拟CT融合的精准性,为MRIsim的进一步应用提供参考.方法 选择行MRIsim同时又有MRIdiag的患者24例,其中脑胶质瘤、 鼻咽...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于婷 李建彬 等 《中华放射医学与防护杂志》 2018年38卷7期 499-504页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 基于形变配准比较保乳患者术前诊断MRI与术后俯卧位定位CT相应靶区间体积和位置的关联与差异.方法 18例早期乳腺癌保乳术后拟行俯卧位部分乳腺外照射(EB-PBI)患者入组,所有患者保乳术前均行俯卧位诊断MRI扫描并行术后俯卧位定位CT...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 石慧烽 涂文勇 等 《中华肿瘤防治杂志》 2016年23卷4期 238-243页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 头颈部调强放疗技术高速发展,摆位精度要求越来越高.本研究通过定位发泡垫在头颈部调强放疗摆位中的应用,探讨其在定位中的价值.方法 选取上海交通大学附属第九人民医院2014-02-01-2014-05-30收治的20例舌癌患者为研究对象,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱超华 韦春姣 等 《中华放射医学与防护杂志》 2016年36卷11期 832-836页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研制用于鼻咽癌放射治疗定位的CT/M RI图像配准辅助装置,并且通过组织勾画差异分析使用该装置后所得配准融合图像在临床中的应用意义.方法 在普通的磁共振头颈线圈中设计特定形状的头枕,保持患者在扫描时与CT定位扫描时相同的体位.采用配对...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 何广宏 王昭 等 《中国药房》 2011年22卷33期 3083-3085页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:提高医院药事信息计算机管理能力,改进药事服务质量.方法:以国际医疗卫生机构认证联合委员会(JCI)标准指导我院药事信息管理工作,在医院信息系统中先后嵌入药品编码定位系统、口服药单剂量调配系统、医嘱自动检测系统、医嘱审核系统,持续进行改...
【关键词】 国际医疗卫生机构认证联合委员会标准；药事信息管理；药品编码定位系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭鳒侨 鞠向阳 等 《中国临床解剖学杂志》 2011年29卷4期 418-422页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法，实现CT和MR异机三维图像的精确融合。方法输入CT/MR原始数据后采用数字化格式转换，设计“9点3面”立体对位法进行配准，在实时工作站Mimics按照信息交互自动融合模式，通过讯号叠加技术完成图...
【关键词】 正电成像/核磁共振/计算机断层造影术；三维重建；定位配准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王军强 孙磊 等 《中华创伤骨科杂志》 2004年6卷1期 110-114页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 计算机辅助手术(CAS)是近年来在外科手术领域发展最为迅速的一个领域.CAS在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS).CAOS的含义是利用当今医学领域的先进成像设备如计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、正电子发射...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李玉敏 庄坤 等 《肿瘤研究与临床》 2014年26卷3期 203-204页ISTICCA
【摘要】 目的 尝试在脑肿瘤放疗中用体表定位的二维图像配准方法实现计算机体层摄影(CT)与磁共振成像(MRI)图像之间的精确融合.方法 39例脑部肿瘤患者放疗时,输入CT-MRI原始数据后采用数字化格式转换,设计“六点”立体定位法进行配准,在实时工作...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 骆文博 王广志 等 《国外医学(生物医学工程分册)》 2001年24卷6期 241-246，256页ISTICCA
【摘要】 计算机辅助手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域,它对于确定病灶位置、制定最佳手术方案和保证手术成功等都具有十分重要的意义.本文沿着计算机辅助手术的发展轨迹,从系统组成和临床应用两大方面详细介绍了计算机辅助手术系统(CAS)的发展状态,并给...
- 概要：
- 方法：
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