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【中文期刊】 李子若 《中外医学研究》 2025年23卷29期 66-69页
【摘要】 目的:观察骨盆骨折患者接受天玑骨科机器人辅助微创手术治疗时采取标准化综合保温护理模式应用效果.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月蚌埠医科大学第一附属医院收治的 106 例骨盆骨折患者为研究对象,所有患者均接受天玑骨科机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶长青 汪涛 等 《中国乡村医药》 2025年32卷12期 6-8页
【摘要】 目的 探讨骨科手术机器人辅助可视化微创技术治疗股骨颈骨折的有效性与安全性,为临床提供参考.方法 选取该院骨科 2021年2月至2024年6月收治的拟行手术治疗的股骨颈骨折患者112例,随机分为传统组与机器人组各56例.传统组采用常规手术方法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王辉 孙小刚 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 210-216页
【摘要】 目的:比较术中行X线配准和CT配准两种模式的骨科手术机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(TLIF)的置钉准确性与手术效率.方法:选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月于山东大学齐鲁医院接受机器人辅助TLIF的 57 例患者,...
【关键词】 骨科手术机器人；微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术；X线配准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周海斌 孟宵 等 《实用骨科杂志》 2024年30卷12期 1061-1065页ISTIC
【摘要】 目的 比较骨科手术机器人和传统C型臂辅助下经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebralcompression fractures,O...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 万家睿 刘奇嘉 等 《山东医药》 2024年64卷34期 100-103页ISTICCA
【摘要】 颈椎病是脊柱外科的常见疾病,临床表现为头晕头痛或者上肢麻木等症状.多数患者在保守治疗后症状能够缓解,但保守治疗无效时需采取手术治疗.传统的开放式手术有很多局限,颈椎微创手术具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等优势,在临床广泛应用.目前临床...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾宪海 黄承夸 等 《右江医学》 2024年52卷10期 945-948页
【摘要】 骨盆骨折是一种严重的骨科疾病,通常由高能量损伤如高处坠落或交通事故引起,其发病率占所有骨折的 1％～3％,且具有较高的致死率,达到13.4％.随着社会进步,相关统计数据持续攀升[1].
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙文熙 杨一帆 等 《实用医学杂志》 2023年39卷9期 1179-1184页ISTICPKUCA
【摘要】 与其他外科领域相比,手术机器人对脊柱手术相对较新.随着颈椎手术技术的发展,微创技术因创伤小、恢复快等优势被越来越多的采用,但同时带来更多的射线暴露.骨科手术机器人可以实现术中导航及辅助置钉等功能,减少术者的射线暴露,提高置钉准确率及安全性....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩松 李红卫 等 《脊柱外科杂志》 2023年21卷1期 1-6页ISTIC
【摘要】 目的 探讨O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定术结合术前两步复位法治疗胸腰椎骨折的临床疗效.方法 2019年1月—2021年12月,南京中医药大学附属苏州市中医医院收治无神经症状的单椎体胸腰椎压缩性骨折患者92例,采用随机数字表法分为2组,一...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张园园 文芳 等 《护士进修杂志》 2023年38卷17期 1616-1618,1627页ISTICCSCD
【摘要】 目的 总结创伤骨科机器人辅助微创治疗骨盆骨折围手术期的护理经验.方法 选取贵州省人民医院急诊外科2021年4-12月收治的行骨科机器人辅助下骨盆骨折闭合复位内固定术骨盆骨折患者15例.采取积极有效的围手术期护理措施.结果 15例患者均顺利在...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 胡兴峰 季亮 等 《生物骨科材料与临床研究》 2023年20卷3期 24-26,31页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨天玑骨科机器人系统(TiRobot)辅助下经皮全螺纹空心钉固定新鲜无移位腕舟骨腰部骨折的疗效.方法 回顾性分析2019年5月至2022年1月贵阳市第四人民医院收治的9例无移位腕舟骨腰部骨折患者临床资料,所有患者接受骨科机器人辅助下...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨立锋 谢涛 等 《贵州医药》 2023年47卷9期 1430-1431页ISTICCA
【摘要】 目的 探究脊柱微创手术运用于骨质疏松性椎体骨折中的价值.方法 选择骨质疏松性椎体骨折患者82例,随机分为研究组和对照组,各41例.研究组采取脊柱微创手术,对照组开展常规治疗,比较两组手术结果.结果 研究组并发症发生率低于对照组(P＜0.05...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 季达峰 张长青 等 《中国数字医学》 2023年18卷2期 86-92页ISTIC
【摘要】 目的:探讨MATLAB的影像微创骨科穿刺规划平台建立所需技术及临床应用指标.方法:利用MATLAB建立图像导入、三维重建与定位平台.选取重度椎间盘脱出患者40例,随机分为试验组与对照组各20例.试验组所得CT数据导入三维骨科微创定向系统(3...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张计超 冯东亮 等 《河南外科学杂志》 2023年29卷6期 65-67页
【摘要】 目的 分析天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的效果.方法 回顾性分析2021-01-2022-09漯河市骨科医院收治的19例(29枚螺钉)行天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定手术的骨盆骨折患者的临床资料.记录术中情况和术...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨伟康 黄承夸 等 《右江医学》 2023年51卷12期 1133-1135页
【摘要】 传统骨科手术主要依赖医生经验和术中扫描影像,存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题.随着精准治疗的发展,许多手术告别开放模式,迎来创伤更小的微创手术[1].然而,由于脊柱的骨骼系统结构复杂,毗邻重要血管和神经,对定位和操作的精度要求极...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑利君 吴红玉 等 《中西医结合护理（中英文）》 2023年9卷7期 79-85页
【摘要】 目的 探讨标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中的应用效果.方法以2020 年6 月至2021 年12 月佛山市中医院收治的100 例骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者作为研究对象,按照随机数字表法将纳入对象...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张知理 吴楠 等 《淮海医药》 2023年41卷6期 588-592页CA
【摘要】 目的:比较天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折的近期临床疗效及植钉准确率.方法:回顾性分析2021 年1 月—2022 年10 月某院行经皮微创椎弓钉内固定术治疗的 42 例单节段胸腰段骨折患者临床资料,将采用天...
【关键词】 脊柱骨折；天玑骨科手术机器人；经皮微创椎弓根钉内固定；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 漆吉祥 黄承夸 《大众科技》 2023年25卷3期 122-126页
【摘要】 近年来,随着微创、精准医疗及加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念的普及,脊柱微创手术飞速发展.精准安全的椎弓根置钉直接影响到脊柱手术成败.传统徒手置钉的准确率不高,C臂透视时间长,多次...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李灿辉 吴征杰 等 《北京生物医学工程》 2022年41卷2期 134-139页ISTIC
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助微创手术治疗骨盆骨折的临床应用效果.方法 回顾性收集2018年2月—2019年7月于佛山市中医院行微创手术治疗的Tile B、C型骨盆骨折患者112名.根据手术方式将患者分为骨科机器人辅助微创手术组和传统透视辅助微创...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 郑山 王博 等 《解放军医学院学报》 2022年43卷6期 617-621页ISTICCA
【摘要】 背景 螺钉内固定术是治疗单纯腰椎峡部裂的有效手术方法 ,但传统开放手术创伤与置钉难度较大,技术要求较高."天玑"骨科手术机器人辅助下置钉具有精准、微创的特点,在其辅助下行腰椎峡部螺钉内固定术的临床效果有待分析.目的 探讨"天玑"骨科手术机器...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 梅玲 蒋璐 等 《中国医学装备》 2022年19卷12期 127-131页ISTIC
【摘要】 目的:探讨过程性测试模式在骨科微创手术设备质量控制管理中的应用价值.方法:选取医院临床在用的12套微创手术设备,根据管理周期不同分为对照组和观察组,对照组采用阶段式评估模式,定期开展设备质量追踪并制定风险处理对策;观察组采用过程性测试模式,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 林云志 方国芳 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷24期 3792-3796页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:临床常用的手术机器人主要依赖进口,自动化程度不高,核心技术无法突破,国产机器人方兴未艾,手术机器人造价昂贵,手术费用居高不下.课题组及深圳鑫君特智能医疗器械有限公司协同开发了Orthobot脊柱外科专用手术机器人系统,对国产手术机器人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 许梓健 顾洪生 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷5期 376-387页
【摘要】 手术机器人具有智能、微创、精准的特点,可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能,为临床医生的决策判断和操作提供了保障,同时在骨科领域的应用中也越来越广泛.近30年,骨科手术机器人发展迅速,在国内外已有多款成熟产品应用于临床中,涵盖了关节...
- 概要：
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【中文期刊】 程芳令 吴仓陆 等 《医学食疗与健康》 2022年20卷5期 25-27,31页
【摘要】 目的:分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症.方法:回顾性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多发脊柱骨折,按照治疗方法差别将患者分为观察组和对照组,每组各39例.对照组采用C型...
- 概要：
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【中文期刊】 赵彤 黄承夸 《现代医学与健康研究（电子版）》 2022年6卷23期 114-117页
【摘要】 脊柱疾病为骨科临床中较为特殊、常见、疑难的外科疾病.脊柱的解剖结构相当复杂,椎弓根处毗邻众多重要的血管、神经,实施手术治疗时要求术者有丰富的经验,且技术精度要求极高.以目前传统的开放手术方法和机械人工操作手段难以准确实现精准手术,常常出现偏...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周正杰 《浙江创伤外科》 2022年27卷5期 863-865页
【摘要】 目的 分析两种手术方式在Robinson 2B型锁骨中段骨折患者中的疗效.方法 取2019年1月至2020年6月收治的70例锁骨中段骨折患者(骨折类型:Robinson 2B型),根据随机数字表法将其分为甲组、乙组各35例,分别给予不同手术...
【关键词】 微创手术；骨科；Robinson 2B型锁骨中段骨折；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓腾孝 熊琦 《婚育与健康》 2022年28卷2期 107-108页
【摘要】 目的:研究创伤骨科临床治疗中应用微创手术治疗的临床效果.方法:选取300例骨科创伤患者,将其随机均分为观察组与对照组,对照组行常规治疗,观察组行微创治疗,对比临床疗效.结果:观察组的手术临床疗效明显优于对照组,治疗期间的并发症风险更低.结论...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 范明星 张琦 等 《中国微创外科杂志》 2019年19卷9期 808-811页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线.方法 选择2015年8月～2017年8月由同一名主任医师连续完成的骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术32例,使用累积和(cumulative sum,CUSUM...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 凌武胆 潘艳芳 等 《广西医学》 2021年43卷12期 1509-1512,1517页ISTICCA
【摘要】 目的 总结在天玑骨科机器人辅助下行经皮胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的效果及护理配合技巧.方法 回顾性分析36例在骨科机器人辅助下行经皮胸腰椎椎弓根螺钉内固定术患者的临床资料和术中护理配合要点.观察手术时间、术中出血量、术中压力性损伤发生情况,以...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 牛德刚 《中国伤残医学》 2021年29卷4期 29-30页ISTIC
【摘要】 目的:探讨对创伤骨科患者在临床治疗过程中使用微创手术的临床效果与应用价值.方法:选择我院2017年1月-2019年1月收治的创伤骨科患者116例,以随机数字表法将其分为每组58例,对照组采用常规治疗,观察组采用微创手术治疗,比较2组患者术中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴良浩 禹宝庆 等 《中国组织工程研究》 2017年21卷7期 1009-1014页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统的髋关节置换治疗老年股骨颈骨折一般采用后外侧入路,切口较大,术中需切断外旋肌群,术后易发生髋关节后脱位.SuperPATH微创入路是在原后外侧入路的基础上改良而来,该入路术中不易损伤血管神经,减少术中失血,保留了所有的关节囊和旋后...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯硕 查国春 等 《中国组织工程研究》 2017年21卷19期 3072-3079页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:随着外科技术的迅速发展,单髁关节置换已经成为骨性关节炎外科治疗的热点之一,其治疗骨性关节炎时在创伤大小、术后康复速度等方面取得了显著的进展.目的:综述单髁关节置换的发展历史、临床疗效,并聚焦外侧单髁关节置换和计算机导航及机器人辅助的研...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 薛文 刘舒娆 等 《中国组织工程研究》 2016年20卷13期 1961-1969页ISTICPKUCA
【摘要】 背景：研究表明，采用切开复位椎弓根螺钉置入固定胸腰椎骨折可获得满意的效果，并得到广泛的推崇，但其在修复术中和修复后存在潜在风险；而微创经皮椎弓根螺钉技术使软组织创伤和并发症降到最低。微创经皮和传统开放椎弓根螺钉置入内固定修复胸腰椎骨折，何种...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴建军 《中国组织工程研究》 2016年20卷31期 4603-4609页ISTICPKUCA
【摘要】 背景：椎弓根螺钉内固定是修复骨质疏松性骨折常用的手法，通过内固定治疗可以有效重建椎体高度，恢复生理曲度，维持良好的脊柱稳定性。目的：探讨微创经皮椎弓根螺钉Sextant内固定修复老年骨质疏松性脊柱骨折的生物相容性。方法：纳入71例老年骨质疏...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 过锡敏 《中国组织工程研究》 2015年39期 6321-6326页ISTICPKUCA
【摘要】
背景：随着人口老年化，腰椎退变性疾病发病率显著增高，但是目前其最佳治疗方式仍存在争议。
目的：比较微创后路腰椎间融合与开放后路腰间椎融合修复单节段腰椎退变性疾病的临床效果和影像学结果。方法：回顾分析2006年7月至2012年7月无...
- 概要：
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【中文期刊】 毛华晋 《中国继续医学教育》 2021年13卷21期 119-122页
【摘要】 目的 对微创技术在创伤骨科临床治疗中的应用效果进行研究探讨.方法 研究对象选取自2016年12月—2019年12月医院所接收并治疗的80例创伤骨科患者,按照患者的入院先后顺序,将其分为两组,前40例为对比组,后40例为研究组,对两组患者的临...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周志斌 周大鹏 《创伤与急危重病医学》 2021年9卷6期 411-413页
【摘要】 创伤骨科是临床骨科学古老而重要的分支,随着现代社会工业化和人口老龄化的进程,无论是高能量致伤因素所致的严重复杂创伤还是低能量导致的老年骨质疏松相关骨折,均给创伤骨科的临床工作带来新的挑战.回顾近年来国内外权威杂志发表的相关文献发现,优化治疗...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 施平文 熊金文 等 《中国医疗器械信息》 2021年27卷23期 126-127页
【摘要】 目的:探讨微创经皮锁钉钢板治疗四肢骨折的临床疗效及对患者肢体功能的影响.方法:回顾性分析2018年1月～2020年2月本院收治的80例四肢骨折患者,按照患者的骨折治疗方式将其分成两组,其中对照组(n=40)常规钢板固定复位,观察组(n=40...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【摘要】 目的:探讨微创手术治疗对创伤骨科临床治疗临床效果.方法:选取我院2019年5月～2020年6月收治的创伤骨科患者120例纳入研究,随机将其分成参照组和研究组,各60例.参照组实施常规治疗,研究组实施微创手术治疗,对比两组患者手术各项指标及治...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋堃 《中国保健营养》 2021年31卷27期 68页
【摘要】 目的 对骨科运动医学与关节镜微创技术的应用进行分析,并探究其应用效果.方法 选取我院于2019年1月—2020年1月期间收治的60例行关节创伤患者进行分析,随机分为两组.给予对照组患者传统手术,观察组患者应用关节镜微创技术.对比两组患者的治...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宗治国 苏峰 等 《中国医疗设备》 2020年35卷3期 80-83页ISTIC
【摘要】 目的 分析C型臂X射线机在微创治疗不稳定性粗隆间骨折手术中的放射剂量并提出防护策略.方法 使用X、γ射线剂量仪检测C型臂X射线机下手术室相关医务人员头部、颈部、胸部、腹部和手部辐射剂量水平,比较上位机型和下位机型C型臂X射线机对医务人员上述...
- 概要：
- 方法：
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