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【中文期刊】 周晶晶 陈晓玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 431-434页
【摘要】 目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响.方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月江苏省中医院手术使用完毕的 120 件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 费志成 王雅玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 455-459页
【摘要】 目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果.方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 江丽 彭佳欣 等 《中国当代医药》 2024年31卷31期 118-121页CA
【摘要】 目的 探讨蛋白残留测试在不同清洗方式的机器人机械臂器械清洗效果评估中的应用.方法 选取2021年12月至2023年11月南昌大学第一附属医院使用过的300件机器人手术器械作为研究对象,采用随机数字表法将其分为手工组、机器组以及联合组,每组各...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘霞 刘慰 等 《护理学报》 2023年30卷24期 57-60页ISTICCSCD
【摘要】 目的 分析联合蒸汽清洗对达芬奇机器人手术机械臂清洗质量、返洗率和损坏率的影响.方法 将 2021年 9月—2022 年 9 月被污染的达芬奇机器人手术机械臂 2 400 件,随机分为实验组和对照组,各 1 200件.对照组采用纯手工清洗,具...
【关键词】 蒸汽清洗；达芬奇机器人手术机械臂；清洗质量；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁张帆 马中凯 等 《肿瘤预防与治疗》 2023年36卷11期 970-976页ISTIC
【摘要】 目的:探索内镜模拟器结合机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用价值,以寻求更为有效的口腔颌面外科手术机器人机械臂临床前培训模式.方法:纳入四川大学华西口腔医学院口腔颌面外科住院医师规范化培训学员 60 人,随机分为两组,一组为内...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王爽 任晗 等 《科学技术与工程》 2023年23卷19期 8249-8255页
【摘要】 经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题.针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究.首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法,建立了任务空间和驱...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张铭杰 叶震 等 《机械制造》 2021年59卷2期 41-44,70页
【摘要】 为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴炳坚 朱振中 等 《机械制造》 2021年59卷6期 52-56,61页
【摘要】 为解决医生临床手工开展髋臼旋转截骨术的难点,基于多轴机械臂设计了一种髋臼旋转截骨手术机器人.在设计中,推导了球形摆锯非实体旋转中心点与机械臂、光学导航三者的手眼标定矩阵方程.应用所设计的髋臼旋转截骨手术机器人对六组髋臼模型进行旋转截骨试验,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】石敏 2022中国医学装备大会 2022年
【摘要】 目的：设计机器人手术器械机械臂用的连续灌洗器并评价其应用效果. 方法：自行设计机器人手术器械机械臂用的连续灌洗器,选取2021年04月-05月本院消毒供应中心回收的240件机器人机械臂器械为研究对象.按照回收顺序将研究对象分为对照组和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】陈硕 中华医学会医学工程学分会第十八次全国学术年会 2021年
【摘要】 针对传统种植牙手术的不足，本项目采用口腔种植手术机器人技术来解决以上问题。手术机器人不仅手术精度高，而且性能稳定。口腔种植手术机器人是由计算机、机械臂、种植机及导航系统组成。其中计算机是机器人的“大脑”，负责术前规划，术中实时观察手术进程；...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】卢笛 2020中国医学装备大会 2020年
【摘要】 本文从达芬奇机器人工作原理、达芬奇机器人手术优势、临床适用科室以及初期使用要点等几个方面进行介绍达芬奇的基本情况,它是由医生控制台、床旁机械臂、影像处理成像系统三部分组成的高级智能的手术平台,它具有裸眼3D、手腕灵活,操作稳定等优势,广泛应...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨宇 导师：陈浩耀 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2014年
【摘要】 我国冠心病的发病率每年都在上升，而心脏搭桥手术作为传统的冠心病治疗手段存在诸多缺点：创伤大，术后恢复慢而且并发症多。心脏手术机器人作为一种新型的心脏搭桥手术器械，因其准确、可控且无疲劳问题等特点，能够很有效的克服传统方法的缺点，所以受到了人...
- 概要：
- 方法：
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【会议论文】缪妙 2011年浙江省医学会医学工程学分会第九届学术年会 2011年
【摘要】 在精密临床外科手术中，精确定位操作是非常重要的。但现今医学领域中，医生主要还是凭借视觉的主观判断和临床经验来决定手术路径，即使经验很丰富的外科医生有时候在手术中也不能完全确定手术器械在当前所在的准确位置，为手术引入了较大的风险。本文介绍了一...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李刚 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 机器人辅助微创外科手术具有创口小、定位精度高、操作灵活等优点，能有效提高手术的质量和安全性，扩展医生的操作能力，改善医生的工作环境，因而引起了世界范围内的广泛关注，并取得了飞速的发展。微创外科手术机器人是综合多个学科的新型交叉研究领域，具有...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 杨仕明 李佳楠 《中华耳科学杂志》 2025年23卷2期 177-178页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着医疗技术的飞速发展,机器人手术逐渐在多个外科领域崭露头角,其中在耳科领域,机器人人工耳蜗植入手术也逐渐进入到临床应用.2024年作者团队率先成功完成了一例利用机械臂(OTOARM)和机械手(OTODRIVE)进行的人工耳蜗电极植入手术,...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 唐桥虹 孟祥峰 等 《协和医学杂志》 2025年16卷4期 908-915页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来,机器人辅助技术在骨科手术导航领域中的应用日渐成熟,为保障手术安全,维护患者权益,相应产品需进行严格且规范的上市前质量评价.国家药品监督管理局于2023 年发布了行业标准YY/T 1901-2023《采用机器人技术的骨科手术导航设备要...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 魏庆达 张祯 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 490-495页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:通过锯骨实验评价国产全膝关节置换术辅助机器人ROPA的操作性能及精准性,为其临床应用提供数据支持.方法:采用16个股骨假骨模型和16个胫骨假骨模型,在ROPA机器人辅助下进行全膝关节置换术.手术遵循机械轴对线原则.术前记录探针验证精度...
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【中文期刊】 杨辰旭 李澍 等 《中国医疗设备》 2025年40卷7期 1-5,9页ISTIC
【摘要】 目的 探讨医用手术机器人急停后末端位移需要控制的风险及成因,设计测试方法,进行实际测试,基于结果分析急停后末端位移的影响因素,明确该指标的测量条件.方法 引出机械臂急停信号,在按下急停的同时通过非接触空间测量装置连续快速采集机械臂末端参考点...
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【中文期刊】 孟祥峰 杨辰旭 等 《中国医疗设备》 2025年40卷6期 11-15页ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人患者运行跟随性能评价方法,基于实际测量分析患者跟随偏差的来源,解决该指标的测量问题.方法 通过设计直线运动发生单元,实现直线往复运动生成,从而模拟患者的移动.同时采用非接触空间位置测量装置采集运动发生单元和机械臂的空间坐...
- 概要：
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【中文期刊】 罗芳萍 黄滨 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷2期 168-170页
【摘要】 目的:探讨不同清洗流程对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响.方法:对本院消毒供应室2023年1月～2023年7月清洗消毒的达芬奇机器人机械臂(包括:持针钳、Marylang钳、电钩、单极弯剪、双极镊、cadier镊)清洗质量展开分析,共50...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 范明星 房彦名 等 《骨科临床与研究杂志》 2025年10卷5期 261-265页
【摘要】 目的 通过探究脊柱手术机器人对呼吸运动的动态补偿能力,提高真实手术环境下的定位精度.方法 通过采集分析椎体在呼吸运动下的各方向运动,得到最大浮动幅值、最大浮动速度、周期频谱等信息.通过实时监测呼吸运动曲线、计算呼吸运动速度构建AI呼吸运动模...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 方程 胡陟 《上海工程技术大学学报》 2025年39卷2期 216-222页
【摘要】 在双臂手术机器人环境中,机械臂能否安全、高效地到达目标位置至关重要.提出一种自适应APF-Informed-RRT*路径规划算法,旨在克服传统APF-Informed-RRT*路径规划算法存在的缺乏适应性、路径稳定性不足等问题,以提高机械臂...
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【中文期刊】 陈思媛 包安竹 等 《中华护理教育》 2025年22卷3期 313-320页CSCD
【摘要】 目的 构建机器人辅助手术(robotic-assisted surgery,RAS)护理配合模块化培训方案,并验证其效果.方法 采用文献分析、半结构访谈、德尔菲、小组讨论法,形成RAS护理配合模块化培训方案.选取某院2022年1月—2022...
- 概要：
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【中文期刊】 宋帆 孙鹏飞 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1244-1248页
【摘要】 机器人辅助手术(RAS)凭借其精准操作、性能稳定、微创、高清视野、灵活的机械臂设计及患者术后康复快等优势,在肿瘤治疗领域的价值日益凸显.放射治疗(RT)作为肿瘤治疗的经典手段,随着技术和设备的发展,辐射副作用已经可以得到有效控制.基于RAS...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈劲果 王之仕 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 916-921页
【摘要】 近年来,机器人手术系统凭借其高清手术视野、灵活手术机械臂及精准操作等优势,推动了外科技术的发展.国产康多机器人 ?腹腔内窥镜手术系统是具有国家自主知识产权的高精尖医疗设备,是新质生产力的代表之一,目前在泌尿外科领域的应用已逐步成熟.本文阐述...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 林周兴 张雪健 等 《中国医疗设备》 2024年39卷2期 164-170,178页ISTIC
【摘要】 随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果.相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 位志峰 陈宇豪 等 《中华男科学杂志》 2024年30卷8期 696-700页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果.方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法.按使用机器人...
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【中文期刊】 韩思齐 陈敏葵 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷6期 1-8页ISTICCA
【摘要】 目的:为完成器械护士机器人手术器械识别及传递任务,提出一种基于多级联深度学习处理器的手术器械检测和姿态估计算法.方法:提出的多级联深度学习处理器CYSP算法级联了添加坐标注意力模块的YOLOX(YOLOX with coordinate a...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘意抒 徐梦璐 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷7期 35-39页ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度.方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成.腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈浩楠 杨潇 等 《现代泌尿外科杂志》 2024年29卷7期 581-585,592页ISTICCA
【摘要】 目的 比较经腹膜后途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗腹侧和背侧肾肿瘤的疗效.方法 回顾性分析2021年1月-2024年2月南京医科大学第一附属医院收治的131例行经腹膜后途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的肾肿瘤患者的临床资料.根据术前...
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【中文期刊】 冯逾鹏 张杰 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 220-226页ISTICCSCD
【摘要】 为减少机械臂导航过程中示踪装置视线遮挡问题对手术的影响,研究一种多角度主动光源阵列的末端示踪装置,采用非支架式的机械结构,配合双目相机,实现对手术机械臂位置的感知.通过大小两个棱柱相互配合,组成多角度的光源阵列,实现对机械臂工具中心点的计算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孟宪兵 于承溆 等 《临床神经外科杂志》 2024年21卷5期 518-523,528页ISTIC
【摘要】 目的 探讨机器人辅助穿刺抽吸治疗原发性脑干出血(PBSH)的安全性和可行性.方法 回顾性分析2021年7月—2023年9月在山东第一医科大学第二附属医院接受机器人辅助穿刺抽吸治疗的11例PBSH患者临床资料,术后统计机械臂注册误差、手术时间...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 高冉 郭大为 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷11期 117-120页ISTICCA
【摘要】 介绍了天玑手术机器人的组成和工作原理,分析了主控台车图像配准失败、导航定位器械精度超标、机械臂位置偏移、光学跟踪系统初始化失败4例天玑手术机器人运动失控故障的现象、原因并提出了具体的排除方法,为医学工程师维修类似故障提供了参考.
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 吴博宇 范志海 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 194-198页
【摘要】 脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织.脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高.机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂,术者可...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 郑晓娟 李志文 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 898-902页
【摘要】 目的:总结自主式口腔种植机器人术中常见故障并提出相应的应对策略,为临床操作提供参考.方法:回顾性分析 2020 年 7 月—2023 年 4 月空军军医大学第三附属医院数字化口腔医学中心 256 例自主式口腔种植机器人手术中发生的器械故障及...
【关键词】 自主式口腔种植机器人；设备故障；应对策略；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐同鹏 周悦 《继续医学教育》 2024年38卷1期 98-101页
【摘要】 目的 探讨阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用效果.方法 选择南京医科大学第一附属医院 2019 年 1月至 2020 年 6 月、2020 年 7 月至 2021 年 12 月 2 个阶段内参加外科手术机器人教学的手术室医护人员各 30...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任国宝 冯海生 等 《机械工程师》 2024年8期 134-137页
【摘要】 为了在初期结构设计或优化结构设计时能够快速得出手术机械臂末端关节的刚度,针对由结构件、钢带、带轮及轴承组成的手术机器人被动关节结构,提出了一种可以同时考虑轴承刚度、钢带预紧力及结构件刚度因素的有限元仿真分析方法,用于计算关节结构的刚度.通过...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴育范 《中国医疗器械信息》 2024年30卷10期 151-153页
【摘要】 手术达芬奇机器人属于微创手术,对患者造成的创伤小,患者痛苦少,恢复时间快,其高精度的机械手臂,能够更加精准地进行手术操作,提高了手术的精度和安全性,在我国,手术达芬奇机器人的应用已经逐渐普及,越来越多的医院开始引入手术达芬奇机器人,但是也存...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭贇卿 舒娟 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1065-1070页
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人手术系统模块化布局入路技术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术中的临床应用效果.方法:选取 2023 年 1 月—2024 年 5 月于重庆大学附属江津医院麻醉科手术室实施机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术患者122例,将其中采用...
- 概要：
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