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【中文期刊】 杜如虚 钟勇 等 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 2014年5期 409-414页
【摘要】 研究机器鱼是为了模仿鱼类的游动方式,研究出更为高效、灵活的水下航行器。文中介绍了一种基于拉线机构的机器鱼,主要介绍了对拉线机构应用在机器鱼推进上的仿真分析和控制。对拉线机构的鱼尾进行了仿真分析,并对比真实鱼类游动时的体干波曲线。仿真结果显示...
【成果】 2100180601 安徽 TG75 应用技术 金属加工机械制造 2021年
【成果简介】 1、课题来源与背景:拉线棒是电力器材中的一个重要部件,有着规格多样化使用数量大的特点,拉线棒对产品同心度和孔的粗糙度都有着严格的尺寸要求,故为了保证在生产时产品的同心度和粗糙度达到规定要求,常使用机床对拉线棒进行加工,因拉线棒普遍为异形零件...