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【中文期刊】 王辉 廖峰林 《成都大学学报（自然科学版）》 2022年41卷2期 164-169页
【摘要】 基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型,选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制,利用MATLAB的矩阵数据构建了含有障碍物、可行区域、起始点和目标终点的costmap地图,并采用A*...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚玉峰 刘亚欣 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷6期 741-751页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 糖尿病患者的科学诊疗需要频繁进行血糖检测进而指导胰岛素注射.因此,具有血糖连续监测功能的闭环胰岛素泵系统(亦称人工胰腺),是医疗行业和众多学者急迫研究的目标.其中,具有时滞特点的血糖闭环控制问题,是人工胰腺系统开发过程中的关键与亟须突破的难...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 段梅梅 霍小林 等 《中国生物医学工程学报》 2011年30卷3期 462-467页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 生物人工肝支持系统借助体外的机械、生化装置,清除患者体内积蓄的各种有害物质,补充有利于肝细胞再生的必需物质,改善内环境,暂时替代患者病肝的部分功能,为肝衰竭患者过渡到自身肝细胞再生或肝移植赢得宝贵的时间.在生物人工肝支持系统(BALSS)中...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 徐先懂 谭建平 等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷5期 1089-1092页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 针对外磁场驱动轴流式血泵的控制,提出基于心室功的控制算法.分析自然心脏和人工心脏之间做功关系,建立用于驱动血泵电机的控制模型,根据常态生理参数,对血泵的控制模型进行计算和实验.基于心室功的控制算法与其他控制算法比较,有利于评价左心室辅助装置...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 苏晓莲 蒋山 《中国医疗器械杂志》 2019年43卷5期 355-358页MEDLINEISTIC
【摘要】 永磁电机具有高功率密度、高稳定性和易于控制等特点,在人工血泵领域取得了广泛的应用.该文就血泵用永磁电机的发展历史和研究进展展开综述.首先根据电机结构和应用场景对血泵电机进行分类,介绍了不同类型的电机为达到相应的性能要求而采取的措施,并给出具...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 金振华 王京华 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷3期 367-370页ISTIC
【摘要】 设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走...
- 概要：
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【中文期刊】 王薇 梁红梅 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2014年15卷1期 122-125页ISTICCA
【摘要】 高速公路可变限速控制是减少拥挤和事故发生的有效方法,是近年来高速公路研究领域的热点.对高速公路可变限速控制算法进行综述分析,根据控制区域的不同将算法分成主线可变限速控制和主线与匝道可变限速协调控制两大类,从这两大类算法出发,分别总结不同算法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余丽玲 金浩宇 等 《中国医疗器械信息》 2018年24卷3期 33-35页
【摘要】 目前,治疗糖尿病需要频繁的血糖检测以指导胰岛素注射,具有血糖连续监测功能的闭环式人工胰腺成为众多学者的研究热点.文章通过对闭环式人工胰腺的最新研究情况进行分析和讨论,并比较一些典型算法的特点及其应用的基础上,对闭环式人工胰腺的发展进行了展望...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 浦铁成 白晶 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2007年8卷6期 562-565页ISTICCA
【摘要】 磁悬浮轴承是磁悬浮转轴系统的重要组成部分.由于磁轴承具有较大的非线性,难于控制,采用常规的参数整定方法很难达到较好的控制效果.因此,采用不完全微分PID控制算法,利用蚁群算法根据设定的系统性能指标实时优化控制器参数.仿真结果证明,这种控制器...
- 概要：
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【中文期刊】 杨池 严荣国 等 《生物医学工程学进展》 2015年36卷4期 205-209页CA
【摘要】 基于PID控制算法的温控医用灌注泵,用于将常温下的生理盐水加热到37±1.5℃.输液管中的生理盐水在蠕动泵的作用下流进蛇型水袋,并在加热板的作用下迅速升温.该文对原有的温控医用灌注泵提出改进,增加一些相关的报警措施,包括:生理盐水温度或过低...
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【中文期刊】 李攀 《计算机与数字工程》 2015年7期 1365-1368页
【摘要】 论文主要研究一种 PID 控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用，采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式，不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率，会大大增强在程序设计上的复杂度...
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【中文期刊】 张凯 张一弛 《油气田地面工程》 2014年4期 63-63,64页
【摘要】 原油产品蒸馏仪由流量检测模块、温度检测模块、功率调节模块和视频监控模块四部分组成。对于过程控制系统，需要使用到数字PID控制器，其控制算法主要分为位置式和增量式PID控制算法，这两种算法具有相关性。改进的PID算法为分段变增益增量式PID算...
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【中文期刊】 耿晨歌 赵睿昕 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年37卷6期 1193-1197页
【摘要】 通过提出改进的遗传算法来设计列车列车自动驾驶(ATO)控制算法,使用某城市地铁列车参数建模,编制实用的遗传算法生成列车时分控制曲线的程序,并进行计算机仿真,仿真的结果达到了;输出时间与给定的定时值完全一致;能耗比节时模式降低56％;停车点精...
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【中文期刊】 边震坤 《应用能源技术》 2012年12期 26-30页
【摘要】 PLC控制的并联电梯系统,在高层建筑中的应用越来越广泛,如何保障电梯高效地运行显得也越来越重要.文中在对传统的并联电梯的调度原则和算法进行分析的基础上,给出了采用两台PLC进行1:1链接的控制程序,实现两部电梯的并联调度的控制算法,该算法提...
- 概要：
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【中文期刊】 廖彦剑 罗洪艳 《电子测量与仪器学报》 2011年25卷8期 676-681页
【摘要】 为有效控制强噪手术器械在手术过程中带来的噪声,设计了一种可以针对操作者近头区域自动追踪的主动噪声控制系统.具体采用了基于声音信号定位的技术对噪声控制目标进行跟踪定位;提出了一种改进的时延补偿的滤过X最小均方主动噪声控制算法,以基于一个控制源...
【关键词】 主动噪声控制；强噪手术器械噪声；时延补偿的滤过X最小均方算法；
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【中文期刊】 唐璐 田传耕 《临床医学工程》 2011年18卷7期 1115-1116页
【摘要】 经自组织网的方式,将采集的脉搏、血压、温度等传感器信息,传输到汇聚节点,通过低功耗的无线收发模块转发到达基站,构成多跳传输链路,并提出一种转发控制算法,分析了模块的传输速率,实现比例可调的上下不对称双向传输.
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【中文期刊】 翟红英 曹维明 等 《计算机工程与设计》 2009年30卷7期 1808-1809,1812页
【摘要】 为了增强在虚拟空间进行漫游的真实感,对其实现的核心技术视点控制进行了研究.分析了利用开发工具提供的函数来完成视点控制的优缺点.结合实际开发经验,给出了一种利用三角函数实现视点控制的算法.利用数学三角函数实现视点控制算法,能够使视点控制更符合...
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【中文期刊】 李璐璐 《福建电脑》 2008年24卷8期 52-53页
【摘要】 随着Internet商业化的巨大成功,网上传输多媒体信息迅速增多,网络中难免出现的一个问题就是拥塞.现今,网络拥塞已成为人们一项富有挑战性的研究.在本文中,主要阐述了网络拥塞产生的原因,TCP流量控制算法及TCP拥塞控制的分析,并总结了TC...
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【中文期刊】 季冰 《微计算机信息》 2008年24卷26期 185-186,189页
【摘要】 近年来随着软包装材料及工艺的发展,软包装罐头开始零星出现.用于玻璃瓶罐头加工的包装机械的研究,对我国罐头行业的持续发展起着非常重要的作用.本文设计了智能开罐机机械手的控制算法,通过采用先进控制算法对电机电流进行控制,精确调整机械手抓瓶力量和...
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【中文期刊】 徐先懂 谭建平 《机电工程技术》 2006年35卷10期 32-34页
【摘要】 根据能量守恒原理,提出基于心室功的控制算法,设计了驱动血泵电机的调速系统.文中建立针对血泵驱动的电机调速模型,并进行仿真和实验.结果表明,该调速系统满足电机驱动要求,基于心室功的控制算法优于其它方法.
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【中文期刊】 熊斌 陈琦 等 《仪器仪表学报》 2002年23卷5期 495-498页
【摘要】 多极射频消融治疗系统是一种利用射频加热技术和热生物效应原理治疗人体肿瘤的医疗设备.通过软件控制算法和硬件调节结合,该系统实现了治疗过程中治疗温度和时间的精确控制.本文介绍了基于改进PID算法的多极射频消融治疗系统的研制,详细讨论了该系统的工...
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【中文期刊】 李春明 陈广飞 等 《系统工程与电子技术》 2002年24卷12期 114-117页
【摘要】 将格型结构滤波器与IIR滤波器级联来实现一种有源噪声控制(ANC)算法.这种算法在格型结构部分采用梯度自适应格型(GAL)算法,在IIR滤波器部分采用Filtered-U算法,该算法具有收敛速度快、计算量较小的特点.仿真结果证明算法是有效的...
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【中文期刊】 彭腾腾 李海燕 等 《中成药》 2025年47卷1期 42-50页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 优化紫斑牡丹花粉片制备工艺,并控制其半成品颗粒质量.方法 在单因素试验基础上,以花粉用量、乳糖与羟丙基甲基纤维素比例、交联聚维酮用量为影响因素,外观、硬度、脆碎度、崩解度的综合评分为评价指标,响应面试验结合反向传播神经网络(BPNN)...
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【中文期刊】 崔伟群 胡冬梅 等 《临床检验杂志》 2025年43卷8期 565-567页ISTICCA
【摘要】 该文针对患者数据实时质量控制(PBRTQC)中量值溯源链缺失的问题,介绍了以具有溯源性的数字量具作为计量标准器进行算法溯源的流程,包括建立数字量具、算法输出结果比对、误差分析与不确定度评定等,并给出了实例,为构建PBRTQC量值溯源链提供了...
- 概要：
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【中文期刊】 刘林镛 马军 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷6期 14-19页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决全膜法制药用水设备因水源、环境温度及设备间歇性工作等因素导致的产水电导率控制精度差、周期长等问题,对现有的全膜法制药用水设备产水电导率控制系统进行优化设计.方法:优化后的产水电导率控制系统主要由加碱计量泵、电导率传感器、可编程逻...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李娟 《实验室检测》 2025年3卷14期 102-104页
【摘要】 目的 设计并开发满足国产高端气相色谱仪需求的高精度电子流量/压力控制(electric pressure controller,EPC)部件,提升其响应速度、稳定性和控制精度.方法 采用现场可编程门阵列(FPGA)集成NIOS Ⅱ软核作为核...
【关键词】 高精度电子流量/压力控制部件；气相色谱仪；PID控制算法；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏巍 杨旭 等 《中国医学计算机成像杂志》 2024年30卷3期 333-337页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:通过门静脉期肝脏图像质量评价,探究不同级别深度学习(DL)重建算法在低剂量CT增强对肝脏低对比度病变显示的影响.方法:前瞻性收集2022年4月-2022年8月行全腹部增强扫描的患者62例,随机分为A组和B组:A组(n=27)为常规辐射...
- 概要：
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【中文期刊】 陈振伟 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2024年40卷7期 11-15页
【摘要】 目的 为了能够使平衡机器人更好地执行目标指令,探讨对传统控制系统进行优化的方法.方法 绘制了平衡机器人在斜坡上的平面简图,建立动力学方程式.引用PID控制系统,利用改进粒子群算法对PID控制系统进行优化,通过反馈信号在线优化PID控制器参数...
- 概要：
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【中文期刊】 杜家杰 金振华 等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷4期 46-50页
【摘要】 目的 为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要.本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分.方法 本系统通过PID闭环负...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨飞 《医疗装备》 2024年37卷15期 10-14页
【摘要】 目的 探讨赋分制算法在心电监护仪质量控制评价中的应用.方法 选取医院医疗设备管理平台中于 2018-2023 年购置的 2 个品牌共 32 台心电监护仪(A品牌B650型、B品牌STAR8000E型设备各 16 台)的性能指标(心率、无创血...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丰寿强 杨自勤 等 《现代食品》 2024年30卷18期 10-14页
【摘要】 本文旨在设计和研究一种储粮氮气气调智能化控制系统,通过智能化的手段来提高粮食储存的效率和品质.该系统通过智能算法、物联网、大数据等技术精确控制氮气浓度和储存环境参数,实现粮食在储存过程中的防虫、防霉和保鲜.通过实际应用表明,该系统在粮库中的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任乐天 宋超 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页ISTICCA
【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...
【关键词】 交错并联；双向DC/DC变换器；模糊神经网络PID控制；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋超 徐宇 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷1期 119-127页ISTICCA
【摘要】 针对传统超螺旋滑模算法(Super Twisting Sliding Mode Control,STSMO)永磁同步电机(PMSM)无速度传感器存在的转速抖动和鲁棒性差问题,提出超螺旋算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法,并进行仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈克龙 仲建生 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷9期 83-87页ISTICCA
【摘要】 目的:提出一种基于无线传感器网络的医学装备运行数据采集优化方法,以解决无线传感器网络采集医学装备数据丢包率高、时延长的问题.方法:先使用无线传感器网络获取医学装备运行的多维状态数据,基于蚁群优化算法对其实施融合;然后使用自适应步长果蝇算法优...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 肖涵麒 俞天富 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷1期 128-133页ISTICCA
【摘要】 在传统下垂控制所在微电网系统负载发生突变时,可能无法维持整个微电网的稳定;在模式切换过程中存在功率振荡、母线电压偏离过大等问题.针对此类问题,提出一种基于鲸鱼算法改进下垂控制的方法.依据电压幅值及频率波动,应用鲸鱼算法调整优化相应参数;将优...
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【中文期刊】 黄科梁 刘广清 等 《北京生物医学工程》 2023年42卷1期 74-80页ISTIC
【摘要】 目的 针对模糊规则难以人为整定的难题,开发一种基于改进遗传算法整定模糊规则的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法,并应用于一氧化氮流量控制系统.方法 首先采用机理法结合阶跃响应...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 钱瑞燕 辜丹丹 等 《生物医学工程研究》 2023年42卷4期 384-392页ISTIC
【摘要】 为扩大消融范围,有效降低组织碳化或气化风险,本研究设计了一种冷却射频消融仪及其控制算法,可实现一次消融下,消融范围直径大于 3cm且接近于标准球形.基于离体牛肝,本研究对比了传统恒功率射频消融、冷却恒功率射频消融和算法控制冷却射频消融三种模...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 田兆荣 孙杰 等 《中国医学影像学杂志》 2022年30卷2期 129-133,138页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的探讨能谱CT虚拟平扫(VNC)联合多模型迭代重建算法(ASiR-V)在甲状腺图像质量及辐射剂量应用中的可行性.资料与方法收集需进行甲状腺增强检查的25例患者,采取非能谱平扫及能谱增强扫描,检查结束后在静脉期重建不同权重ASiR-V(0、...
【关键词】 甲状腺；体层摄影术,X线计算机；迭代重建技术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王青 姚泽坤 等 《液晶与显示》 2023年38卷5期 609-616页
【摘要】 对于高灵敏原子磁力计极弱磁测量,激光温度的精确稳定控制是一项必不可少的工作.激光温度不稳定会导致激光波长波动和漂移,从而降低原子磁力计的灵敏度.为了降低激光器温度波动对原子磁力计的影响,本文设计并实现了一个基于ADN8834温度控制芯片的高...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚立平 刘伟章 等 《电子设计工程》 2023年31卷7期 16-20页
【摘要】 针对PID控制算法中的微分环节会引入高频成分,造成系统的振荡,提出了引入微分先行的PID温度控制算法,并设计了基于STM32的温度控制系统.通过系统仿真测试、多种升降温实验测试,实验结果表明,该文引入微分先行的PID算法的平均温度控制误差为...
- 概要：
- 方法：
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