换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 143
- 6
- 42
- 34
- 30
- 4
- 4
- 43
- 40
- 23
- 22
- 19
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 史若乂 王晓晖 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷5期 275-281页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果.方法 2022年3月～2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术.单孔多通...
【关键词】 先天性胆总管囊肿；机器人辅助腹腔镜手术；单孔多通道装置；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李孟春 冯君 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷9期 530-533页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨机器人单孔全子宫切除术(robotic single-site hysterectomy,RSSH)用于良性疾病的安全性.方法 回顾性分析2024年5月～2025年5月因良性指征行RSSH或传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术(lapa...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张波 陆马乘 等 《腹腔镜外科杂志》 2025年30卷6期 446-449,464页ISTIC
【摘要】 目的:评估新型机器人手术平台—内镜手术机器人系统应用于单孔胆囊切除术中的安全性与技术可行性.方法:纳入2023 年9 月至2024 年1 月收治的10 例胆囊良性疾病患者,均行单孔机器人辅助胆囊切除术.记录患者基线数据(人口统计学信息、术前...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王益 曾蜀雄 等 《临床军医杂志》 2025年53卷5期 547-550页ISTICCA
【摘要】 膀胱癌是起源于膀胱黏膜上的恶性肿瘤,占泌尿生殖系统恶性肿瘤的19.3％～23.9％,年增长率约4.1％,可引起排尿困难或尿潴留,甚至上尿路梗阻[1].膀胱癌的治疗方法是以外科手术为核心的综合性治疗,传统开放手术虽历史悠久,但受限于创伤大、失...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜国伟 高贺云 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 379-382页
【摘要】 目的:分析总结第四代达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜手术(R-LESS)治疗儿童先天性胆总管囊肿的疗效和经验.方法:回顾性分析2020年5月—2023年5月武汉大学中南医院小儿外科收治的3例行机器人辅助单孔腹腔镜下胆总管囊肿根治术的患儿临床资料....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 尚莹莹 胡瑞花 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷9期 1439-1447页
【摘要】 与传统腹腔镜手术相比,机器人辅助手术具有手术时间短、术中出血少、术后恢复快等优点.随着机器人单孔腹腔镜手术(R-LESS)在妇科领域的快速发展,其微创性、精准性及术后恢复快等优势日益凸显,然而该技术也对操作者的专业技能与培训体系提出了更高的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吕慧娟 叶冠志 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1203-1207页
【摘要】 目的:探讨单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术的疗效.方法:回顾性分析 2022 年 10 月—2024 年 10 月厦门大学附属第一医院行机器人辅助肺癌根治术的129例患者临床资料,根据术中操作孔数量分为单孔组(n=57)和多孔组(n=72),...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑静妮 续靖宁 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷5期 719-722,728页
【摘要】 目的:比较单孔机器人辅助子宫肌瘤切除术(SSRM)与传统腹腔镜子宫肌瘤切除术(LM)的临床疗效及并发症发生情况.方法:回顾性选取 2023 年 1 月—2023 年 12 月在西北妇女儿童医院行子宫肌瘤切除术的 103 例患者,根据不同手术...
【关键词】 单孔机器人辅助子宫肌瘤切除术；传统腹腔镜子宫肌瘤切除术；并发症；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 尚莹莹 姚青青 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷5期 714-718页
【摘要】 目的:探讨Da Vinci Xi手术系统结合单孔腹腔镜技术在妇科盆底手术中的应用效果.方法:选取2019年10月1日—2023 年 10 月 30 日西安国际医学中心医院妇科收治的29 例盆腔器官脱垂患者为研究对象,所有患者行机器人辅助单孔...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王靖 高建建 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷5期 701-705页
【摘要】 目的:探讨机器人辅助单孔与多孔腹腔镜技术在全子宫切除术中的安全性、可行性及有效性.方法:回顾性分析2020年6 月—2023 年 12 月于西安国际医学中心医院行机器人辅助腹腔镜手术的 109 例患者临床资料,按随机数字表法分为对照组(n=...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 骆明双 高贺云 等 《中国微创外科杂志》 2024年24卷4期 278-282页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果.方法 2020年6月～2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王东 任尚青 等 《现代泌尿外科杂志》 2024年29卷3期 195-199页ISTICCA
【摘要】 随着医学微创技术的发展,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)已逐渐成为器官局限性前列腺癌治疗的主要手段与金标准.本中心经过前期多种RARP手术入路和手术方式的探索,首创提出改良(免port)机器人单孔前列腺癌根治技术(pf-ssRAR...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张春花 关小明 《中国临床新医学》 2024年17卷6期 601-606页ISTIC
【摘要】 经自然腔道单孔内镜手术创伤小,美容效果好,术后康复快,并发症发生率低,符合现代无瘢痕、无痛的微创理念,是妇科微创外科的发展方向.妇科经自然腔道单孔内镜手术主要分为经脐入路与经阴道入路.经阴道入路腹部无瘢痕,切口愈合快,术后疼痛程度低,并发症...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢晨捷 谢周龙龙 等 《温州医科大学学报》 2024年54卷11期 875-879页ISTICCA
【摘要】 目的:评估国产(术锐)单孔蛇形臂机器人手术系统首次应用于儿童卵巢肿瘤切除术的安全性及有效性.方法:收集2023年1月至11月收治于上海儿童医学中心普外科并接受国产(术锐)单孔手术机器人辅助腹腔镜治疗的13例卵巢肿瘤患儿的临床资料,分析该13...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱清毅 魏勇 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 1-6页
【摘要】 近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一.机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃.目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 沈百欣 倪斌 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 233-237页
【摘要】 南京医科大学第二附属医院泌尿外科于 2023 年 5 月收治 1 例"左侧供肾"患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道.手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张琦玲 张智 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷3期 319-326页
【摘要】 目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值.方法:回顾性分析 2019 年 6 月—2020 年 6 月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者 51 例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 季倩莹 王俊 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 7-12页
【摘要】 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响.方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏勇 沈露明 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷3期 307-311页
【摘要】 达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术.达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科.与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后恢复等优势.为了减...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡涛 高贺云 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 747-750,756页
【摘要】 本文报道了 2023 年 4 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻1例,术中同时完成两处异位胰腺病灶切除.患儿胎龄35-1w,剖宫产,出生体重2090 g,出生后 50 h进行手术.手术机器...
【关键词】 机器人辅助单孔腹腔镜手术；早产低体重儿；十二指肠梗阻；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王煜宁 庞晓燕 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1197-1204页
【摘要】 目的:分析机器人辅助单孔腹腔镜(R-LESS)与机器人辅助多孔腹腔镜(R-LEMS)在子宫肌瘤剔除术中的应用疗效.方法:在PubMed、Cochrane Library、Embase数据库检索 2000 年 1 月—2023 年 7 月在R...
【关键词】 机器人辅助单孔腹腔镜手术；机器人辅助多孔腹腔镜手术；子宫肌瘤剔除术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋鑫 蒋晨 等 《现代泌尿外科杂志》 2023年28卷6期 513-515页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助单孔腹腔镜经阴道膀胱阴道瘘修补术的应用疗效.方法 回顾性分析上海仁济医院泌尿科2020年6月-2021年6月对3例高位膀胱阴道瘘患者行机器人辅助单孔腹腔镜经阴道膀胱阴道瘘修术的临床资料.结果 所有患者手术均顺利完成,无中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张玉茹 陈江龙 等 《临床外科杂志》 2023年31卷5期 411-414页ISTIC
【摘要】 单孔腹腔镜术(laparoscopic single-port surgery, LSPS)作为微创外科手术的一项重要技术,得到了广泛的关注和应用,其可视范围受限、操作难度大.机器人单孔腹腔镜术(robotic laparoscopic s...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 何湘玉 李云峰 等 《肝胆外科杂志》 2023年31卷5期 324-326页ISTIC
【摘要】 1987年,法国医生Mouret[1]成功为患者施行腹腔镜下胆囊切除术,将外科带入"微创"时代,随着设备器械和技术的不断进步,复杂手术微创化已经成为不可阻挡的趋势.腹腔镜手术不仅有"更小的创伤,更少的痛苦,更快的恢复"这一特点,而且以其特有...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张同乐 叶明侠 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷3期 258-263页
【摘要】 卵巢畸胎瘤是妇科常见的卵巢良性肿瘤,其治疗方式首选微创手术.中国人民解放军总医院第一医学中心于2022年3月2日收治1例左侧卵巢畸胎瘤患者,并行国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术,完成了国产单孔机器人的国内首例临床试验.手术过程顺利...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丛戎 邵云强 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷6期 533-539页
【摘要】 目的:探讨国产"图迈"手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性.方法:回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料,观察患...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭慧柳 凌芝 等 《微创医学》 2023年18卷1期 100-103页
【摘要】 微创技术是当下外科手术发展的大方向,从传统的开放手术到腔镜手术,从多孔腔镜手术到单孔腔镜手术,甚至是经自然腔道的腔镜手术,手术的微创化发展给患者带来了极大的收益.外科医生们也在不断探索更加微创的手术方式.单孔腔镜手术作为当下应用广泛的临床手...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏勇 王省博 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷1期 79-84页
【摘要】 南京中医药大学附属医院泌尿外科2021年4月收治1例左侧孤立肾合并肾透明细胞癌患者,术前行MRI检查提示患者同时合并罕见的双肾盂双输尿管畸形变异.经术前充分评估,考虑患者解剖变异较大,为避免术中重复肾盂及输尿管损伤,笔者为患者行经腹膜后入路...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵晶 王海琳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷4期 343-349页
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性.方法:回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑忠伟 严航 等 《中国医疗器械信息》 2023年29卷19期 87-91页
【摘要】 随着微创手术的进步,手术机器人迅猛发展,尤其是美国达芬奇手术机器人,成为全球最成功及应用最广泛的产品.文章概述腹腔镜手术的历史和现状,介绍从两到三个手术切口的多孔腹腔镜手术逐渐演变成一个手术切口的单孔多通道腹腔镜手术;详述在达芬奇手术机器人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王世衍 魏勇 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷5期 492-496页
【摘要】 目的:评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势.方法:南京中医药大学附属医院收治 1 例膀胱癌合并尿道癌患者,排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术+盆腔淋巴结清扫,结合相关...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 翟新宇 谈鸣岳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷6期 525-532页
【摘要】 目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性.方法:回顾性分析2020 年 11 月—2021 年 9 月收治 8 例输尿管中下段狭窄患者的临床资料,其中 4 例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄,2 例为盆腔手术后引...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙大鹏 刘婧 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷3期 277-280页
【摘要】 本研究报道2022年1月贵州省人民医院应用达芬奇Xi机器人系统辅助下经患者自然腔道治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion,HSIL)病变1例,手术方法采用经阴道自然...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高晨曦 李丰鑫 等 《实用妇产科杂志》 2020年36卷6期 436-439页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 随着微创技术的发展,“无瘢痕微创手术”成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展.达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三雏成像技术,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓艳 张玲琳 等 《重庆医科大学学报》 2020年45卷12期 1681-1684页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:总结达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术护理配合的要点及经验.方法:对9例达芬奇机器人单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术病例的临床资料和手术中护理配合进行回顾性分析.结果:9例病例均成功完成手术,手术顺利,术后恢复情况良好,未出...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈梦越 吴昌菊 等 《重庆医科大学学报》 2020年45卷12期 1676-1680页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜实施子宫内膜癌全面分期手术的可行性及安全性.方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇科2019年2月至9月,采用达芬奇机器人手术系统辅助单孔腹腔镜下完成的9例早期子宫内膜癌全面分期手术临床资料.结果:9...
【关键词】 达芬奇机器人手术系统；单孔腹腔镜；子宫内膜癌；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚远洋 梁志清 《重庆医科大学学报》 2020年45卷12期 1673-1675页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在外科学的发展史中,妇科是最早全面普及内镜技术的学科之一.从传统的多孔腹腔镜,到单孔腹腔镜,再到经阴道自然腔道的"无孔"内镜手术;由2D、3D腹腔镜到机器人手术系统;腹腔镜技术在妇科领域迅猛发展.单孔腹腔镜手术(laparoendoscop...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘一帆 高贺云 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷2期 140-148页
【摘要】 本文报道2021年11月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi机器人手术系统治疗出生53d左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿1例.手术方法采用经脐单孔入路,同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术.手术进展顺利,总手术时间148min,术...
【关键词】 机器人辅助单孔腹腔镜手术；小婴儿；肾盂成形术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周逢海 王星 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷3期 165-170页
【摘要】 随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现.如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏勇 汤井源 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷1期 66-71页
【摘要】 南京中医药大学附属医院2020年12月7日收治1例确诊为"膀胱憩室"的患者,于2020年12月9日在局部麻醉下行膀胱镜检查+膀胱造影术,镜下示膀胱右侧壁见一憩室,膀胱内注入造影剂,X线片下见膀胱右侧壁憩室,大小约7cm.明确手术指征,完善术...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
