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【中文期刊】 张先龙 王坤正 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷1期 1-3页ISTICPKUCSCD
【摘要】 以人工智能(AI)、计算机导航、机器人辅助、扩展现实(XR)、3D打印等为主的数字骨科技术正在深刻改变医疗模式和年轻医师的成长方式,并将继续开创关节外科的新局面.本期"数字骨科"专题汇聚了国内机器人辅助制定个体化髋臼安全区、下肢不同对线理念...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周寿军 彭永军 等 《中国介入影像与治疗学》 2025年22卷8期 550-553页ISTICPKU
【摘要】 手术机器人(SR)融合机械控制、多模态影像导航与人工智能(AI)算法,正以其微创、高精度及智能化优势重塑现代外科手术模式.本文系统回顾国内外SR技术演进、分类及典型商业化平台,对比不同厂家核心参数与关键技术突破,剖析未来向半自主、全自主方向...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李帅 白胶胶 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 558-564页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着人工智能(AI)、机器人技术与医学影像学技术的深度融合,智能化辅助系统正成为脊柱外科的重要革新力量.该系统通过高精准度导航、机器人定位等技术,显著提高了椎弓根螺钉置入等手术的精准性与安全性.目前已实现术前3D规划、术中实时导航与远程操作...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯延松 朱成明 等 《骨科》 2025年16卷4期 331-336页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨天玑机器人导航辅助下股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与空心螺钉(CCS)治疗中青年不稳定型股骨颈骨折的近期临床疗效.方法 回顾性分析2020年3月至2023年6月于我院创伤中心接受治疗的69例中青年不稳定型股骨颈骨折病人的临床资料,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任婧 王瑜虹 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 199-204页
【摘要】 目的:探讨手术机器人联合O臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响.方法:选取2021年1月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院接受手术机器人联合O臂导航系统微创治疗的200 例髋关节置换术患者作为研究对象,采用自...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜冠群 赵毅 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷13期 51-53,63页
【摘要】 量子传感器技术在灵敏度与精度上具有显著优势,在经皮穿刺手术导航领域展现出巨大潜力.该研究开发了一种基于量子传感的手术导航机器人系统,旨在提高手术精确性与安全性.该系统设计聚焦三个核心性能指标,包括灵敏度、分辨率及响应时间.实验结果表明,量子...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵晓敏 张莹 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 1062-1068页
【摘要】 近年来,随着计算机软件与医疗设备硬件技术的飞速发展,医学数字化技术已应用于口腔种植修复的全流程.机器人技术凭借其高精确度和微创优势在种植体植入手术中的应用越来越广泛.在口腔种植领域,机器人技术的应用场景不断拓展,已从单颗牙种植逐步延伸至复杂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 井一凡 张健 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1098-1102页
【摘要】 目的:评估并对比机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术相较于传统徒手穿刺术的准确性和安全性.方法:选取 2021 年 8 月—2021 年 11 月于苏州大学附属第二医院行腹部穿刺手术的40 例患者作为研究对象.采用信封法将其分为...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余沐洋 徐溢明 等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷6期 504-510页ISTICPKUCSCD
【摘要】 全膝关节置换术(TKA)可以显著减轻患者疼痛,改善膝关节功能,已成为公认的治疗终末期膝骨关节炎的"金标准".机械学对线(MA)一直以来被认为是TKA术中"黄金"对线原则.但是,尽管假体设计和手术精度在不断进步,MA-TKA的功能结果却没有明...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐海 张洪美 等 《中国骨伤》 2024年37卷9期 862-869页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:比较机器人辅助(robot-assisted,RA)与遥感导航(remote sensing navigation alignment,RSNA)系统辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TK A)的临床...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张栋 皮忠瑞 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷5期 800-810页ISTIC
【摘要】 目的 应用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统,进行脊柱(腰椎、胸椎、颈椎)后路经皮穿刺椎弓根螺钉置入,以及股骨颈骨折空心钉内固定手术,测试该导航定位准确度及置入手术的可行性,验证其有效性及安全性.方法 选取3只巴马猪为研究对象,对照组使用传统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 董倩 王佳妮 等 《中国医学装备》 2024年21卷8期 182-186页ISTIC
【摘要】 目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考.方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式明确天...
【关键词】 天玑骨科机器人；TiRobot Recon导航系统；风险控制；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓红柳 赵丽丽 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷3期 472-477页
【摘要】 目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果.方法:回顾性分析 2022 年 1 月—2023 年 1 月西安交通大学第一附属医院收治的61 例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组(采用手术机器人导航系统进行皮肤真皮层抽脂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丰蕊 陆清声 《中国介入影像与治疗学》 2023年20卷2期 117-120页ISTICPKU
【摘要】 血管腔内介入手术机器人现已逐渐用于临床,可远程控制手术操作,使医师免受辐射,且手术精准度更高,并有助于缩短手术时长.如何完善触觉反馈及发展手术导航是血管腔内介入手术机器人领域的研究热点.本文就图像融合血管三维导航、电磁跟踪、血流动力学辅助导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于宁波 游煜根 等 《中国现代神经疾病杂志》 2023年23卷1期 45-52页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 神经介入手术是神经功能障碍性疾病诊断与治疗及相关脑科学研究的重要方法.机器人辅助神经介入手术可以提高介入操作的微创性和精准性,是目前重要研究方向.神经介入手术的导航技术逐渐从传统的光学导航向MRI导航发展,介入材料从刚性针向主动式柔性针发展...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭军霞 周根青 等 《中国心脏起搏与心电生理杂志》 2023年37卷1期 49-52页ISTIC
【摘要】 手动操作进行心房颤动(简称房颤)导管射频消融存在X线曝光时间长、导管贴靠稳定性欠佳、术者易疲劳等不足.近年来,机器人导航系统开始应用于房颤导管射频消融术,其安全性、有效性不劣于手动操作,且有利于改善导管贴靠稳定性、缩短X线曝光时间、降低术者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 靳荔成 刘一萱 等 《实验技术与管理》 2023年40卷3期 93-99页
【摘要】 针对校园多机器人协同巡查环境面积广阔、建筑物面积占比大、路径规划"早熟收敛"等问题,该文将A*算法与遗传算法相结合,提出一种多机器人路径规划方法.将校园环境中的多机器人巡查路径规划类比为多旅行商问题,使用混合适应度函数的自适应遗传算法,能较...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 苏瑞芳 刘富 等 《工业控制计算机》 2023年36卷8期 72-73,76页
【摘要】 针对移动机器人存在地图构建不精准、自动导航速度慢的问题,提出了一种基于开源ROS的移动机器人自动导航方案.该方案构建移动机器人模型,利用摄像头和雷达传感器采集关键环境信息,采用SLAM算法精准构建三维地图;通过Monte Carlo算法对粒...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐帅 王冰一 等 《骨科》 2022年13卷6期 511-515页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人导航下股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗股骨颈骨折的临床疗效.方法 回顾性分析2019年11月至2021年8月我院采用FNS治疗股骨颈骨折的57例病人的临床资料,其中27例行机器人导航...
【关键词】 机器人；股骨颈骨折；股骨颈动力交叉钉系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李文科 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2021年40卷6期 591-597页ISTIC
【摘要】 目的 设计一种结合计算机辅助手术路径规划、电磁定位和机器人技术的肝肿瘤热消融机器人定位导航系统,利用机械臂将消融针精准定位在规划的进针路径上.方法 将介入热消融治疗的临床需求量化为多项约束条件,使用加权求和方法求解多目标优化问题,实现计算机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 何文亮 《饮食保健》 2021年22期 27页
【摘要】 目的:研究骨盆后环不稳定型损伤应用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治疗的效果.方法:取我院2018年1月-2020年2月收治的40例骨盆后环不稳定型损伤患者,随机分为观察组和对照组,每组20例,分别采取机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治...
【关键词】 骨盆后环不稳定型损伤；经皮骶髂螺钉治疗；机器人导航定位系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孟祥峰 张超 等 《中国医疗设备》 2020年35卷9期 18-21页ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案.方法 以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各影响因素,通过标准模体的设计,对比模体端与机械臂端空间两向量的长度及夹角进行系统定位精度评价;通过非接触式实验装置...
- 概要：
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【中文期刊】 张阳 杨景 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷9期 94-100页ISTICCA
【摘要】 阐述了机器人辅助手术系统术前规划较传统术前规划的优点,介绍了为术前规划提供必要信息的三维重建和术中导航技术等术前规划辅助技术的研究现状和决定术前机器人辅助手术系统初始参数的手术切口位置规划和机器人的初始摆位等术前规划技术的研究现状.分析了机...
- 概要：
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【中文期刊】 张韶岷 王鹏 等 《中国生物医学工程学报》 2007年26卷6期 830-836页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制.系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 廖振文 许汉标 《大医生》 2020年5卷4期 108-110页
【摘要】 经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键.目前临床上主要以B超或X线为引导建立通道,尽管此技术已较为成熟,但仍易发生术中及术后出血、动静脉瘘、尿外渗等并发...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭硕 《武警医学》 2018年29卷10期 987-990页ISTICCA
【摘要】 机器人应用于外科手术始于20世纪80年代.1985年,加拿大医师Kwoh在世界上首次采用PU-MA560型工业机器人完成了脑肿瘤活检手术. 在此之后,用途、结构不同的机器人相继问世,但其存在的诸多局限导致应用于骨科的手术机器人较为少见. 机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 安超 《武警医学》 2018年29卷1期 86-89页ISTICCA
【摘要】 精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 龚喜雪 刘建全 《齐鲁护理杂志》 2018年24卷2期 90-92页ISTIC
【摘要】 目的:探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术患者的临床护理方法及效果.方法:回顾性分析33例骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的护理措施及效果.结果:33例患者均顺利完成手术,术后未发生相关并发症.结论:...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李雅芬 邹炼 等 《中国医疗器械杂志》 2017年41卷6期 391-394页MEDLINEISTIC
【摘要】 该文为新研发的蛇形放疗机器人开发了一种集成制定治疗计划及导航功能的治疗计划系统软件平台.该软件平台基于3D Slicer医学图像可视化及分析平台和SlicerRT软件包,采用了模块插件的形式进行开发,实现了影像数据处理、放疗路径规划、治疗计...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾田勇 《中国医疗设备》 2015年30卷8期 111-113页ISTIC
【摘要】 目的 探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果.方法 机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内固定的有限元模型,医生在定位执行系统的引导下完成手术操作.结果 23例手术均达到骨折解剖复位,直径3 mm的导针最大...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭胜 《中国医药科学》 2016年6卷6期 121-124页
【摘要】 目的 探讨智能机器人三叉神经3D导航下经圆孔治疗三叉神经痛第Ⅱ支临床研究.方法 选择2014年1~12月在我院治疗的三叉神经痛患者278例的临床资料为研究对象.在智能机器人三叉神经3D导航下行射频治疗.观察患者临床疗效.结果 278例患者均...
【关键词】 智能机器人三叉神经3D导航系统；射频治疗；三叉神经痛；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘景喜 彭传文 等 《天津农业科学》 2015年21卷11期 34-36,53页
【摘要】 考察了牛群导航系统在荷兰家庭奶牛场的应用效果.该奶牛场养殖母牛在122头,拥有全自动挤奶机器人系统(VMS),配套使用奶牛流向控制系统、自动饲喂系统及牛群导航系统等,并使用"帝波罗"牧场管理软件,实现了奶牛场全方位的智能化管理模式.牛群导航...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾田勇 《中国医疗器械信息》 2015年12期 44-47页
【摘要】 目的：介绍骨科机器人导航定位系统（Galen GD-2000型）的工作原理；探讨骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定手术中的应用及配合模式。方法：对我院2013年7月至2014年10月施行的骨科机器人微创手术进行临床应用总结。结果：骨...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张亚卓 桂松柏 《交通医学》 2014年1期 1-4页
【摘要】 百年来神经内镜手术设备和神经内镜技术日新月异，内镜神经外科手术技术从单纯内镜手术到多种神经外科新技术的联合应用都取得了巨大进展。神经内镜相关器械设备的研究开发：神经内镜可以与激光、立体定向仪、显微镜、B超、导航系统等相融合，拓展应用领域提高...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 段星光 郭传瑸 等 《机器人技术与应用》 2011年4期 38-42页
【摘要】 本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题,介绍研制的颅颌面外科辅助于术机器人系统.首先介绍整个系统的组成,然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述.最后...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 都金鹏 陈伯华 等 《中华创伤杂志》 2024年40卷4期 298-309页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 下颈椎椎弓根螺钉具有良好的生物力学稳定性、抗拔出强度，被广泛应用于治疗颈椎创伤、退变等疾患。但颈椎解剖结构复杂，毗邻诸多重要结构，螺钉误置易造成严重并发症。导航、机器人目前已被广泛应用于辅助胸腰椎椎弓根螺钉固定，但辅助下颈椎椎弓根固定尚处于...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐佩福 《中华骨科杂志》 2023年43卷19期 1257-1260页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来，随着计算机技术和机器人技术的快速发展，手术机器人在骨科领域的应用越来越广泛。与传统手术相比，手术机器人借助先进的导航定位系统、高精度的机械臂和自动化的手术规划系统可以实现精度高、创伤小、风险低的骨科微创手术。骨盆骨折因特有的复杂解剖...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李奕扬 马信龙 等 《中华创伤杂志》 2023年39卷12期 1139-1146页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 股骨骨折是临床中常见的骨折类型，复位不良可能导致畸形愈合和功能障碍。传统手法复位和髓内钉固定是目前主流的治疗手段，但存在X线辐射暴露、骨折复位不良等问题。而骨折复位机器人对于提高股骨骨折治疗手术的安全性、避免重复操作和对位不良、缩短患者术后...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田最 高振中 等 《中华解剖与临床杂志》 2023年28卷6期 413-418页ISTIC
【摘要】 目的:总结全膝关节置换术中有关关节线重建方法的研究进展。方法:在中国知网、万方数据、PubMed等数据库，以“关节线”“膝”“置换”以及“joint line”“knee”“replacement”等为中、英文关键词，检索2008年1月—2...
【关键词】 关节成形术，置换，膝；关节线重建；解剖标志；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙铁成 杨斌 《中华整形外科杂志》 2022年38卷11期 1304-1309页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究，机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点，在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段，与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍...
- 概要：
- 方法：
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