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【中文期刊】 陈淑娟 方申存 等 《南京医科大学学报（自然科学版）》 2025年45卷5期 699-706页ISTICPKUCA
【摘要】 随着低剂量计算机断层扫描的广泛应用,肺外周病变(peripheral pulmonary lesion,PPL)的检出率正逐年提高.为进一步明确PPL的性质,需对PPL进行组织活检以获得病理诊断.PPL远离中央气道且靠近胸膜,常规支气管镜难...
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【中文期刊】 黄武浩 岳东升 《中国肿瘤临床与康复》 2025年32卷1期 8-15页ISTIC
【摘要】 近年来,随着肺癌筛查的普及和技术的提高,可切除非小细胞肺癌(NSCLC)的比例不断增高,其中包括许多含磨玻璃样成分(GGO)的早期NSCLC.外科治疗理念也随之发生改变,对于早期NSCLC,肺癌手术切除范围由肺叶切除向亚肺叶切除转变,肺癌手...
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【中文期刊】 刘欢 周金花 《临床肺科杂志》 2025年30卷2期 273-277页ISTIC
【摘要】 在现代医疗技术快速发展的背景下,机器人支气管镜在肺外周病变诊断中的应用引起了广泛关注.与传统支气管镜相比,机器人支气管镜在技术灵活性和操作稳定性方面具有显著优势,能够深入细小气道,大幅减少手术误差,提高诊断准确性和手术安全性.临床研究显示,...
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【中文期刊】 官振标 张艺菲 等 《海军军医大学学报》 2024年45卷10期 1272-1280页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 肺周围型病变,包括肺外周结节,是常见的肺部问题.随着肺结节患者的增加,对组织取样的需求也随之增加.安全而精准的活检技术用于鉴别病变良、恶性对患者非常有益.电子支气管镜技术是近几十年来诊断肺周围型病变的活检技术之一,各种引导技术,例如径向超声...
- 概要：
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【中文期刊】 林薇 张先明 《中国医学装备》 2024年21卷5期 184-190页ISTIC
【摘要】 肺外周病变(PPLs)需进行活检才能明确性质,因其位置远离中央气道并靠近胸膜,为临床诊断带来挑战.机器人支气管镜系统是帮助诊断肺部病变的一种新技术,用于导航、定位、活检及介入治疗,比传统支气管镜更加稳定、准确,并且能到达更远、更细的气道内....
【关键词】 机器人支气管镜；支气管镜介入；肺外周病变(PPLs)；
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【中文期刊】 占雄 张飘艺 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷1期 19-25页MEDLINEISTIC
【摘要】 经支气管镜活检术较经皮穿刺术创伤小、恢复快,但要实现该类手术的自动化,就要研发出融合电磁导航和柔性内窥镜的手术机器人系统.该支气管镜手术机器人系统集成了纤柔内镜、遥操作手柄、电磁导航、多自由度机械臂,能完成术前肺支气管模型分割重建、手术路径...
- 概要：
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【中文期刊】 李华 张岩 等 《中国老年学杂志》 2022年42卷5期 1276-1279页ISTICPKUCA
【摘要】 目前,肺癌是全球发病率及死亡率最高的恶性肿瘤〔1〕.随着人们体检意识的增强及CT 的普及,越来越多的肺结节在偶然中被发现,大部分肺结节性质为良性,但有些肺结节最终被证实为肺癌.对于发现的肺结节,在以下情况中〔2〕,应明确肺结节的病理性质:①...
【关键词】 支气管镜；径向探头支气管内超声(RP-EBUS)；细/超细支气管镜；
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【中文期刊】 努尔孜巴·艾力 夏宇 等 《科技与健康》 2025年4卷5期 10-13页
【摘要】 随着影像技术的不断改进和国家肺部筛查项目的实施,肺外周病变的检出率日益提高.明确诊断对于指导临床选择进一步治疗方案极为重要.肺外周病变活检的主要方法包括CT引导下经皮穿刺活检和支气管镜活检,CT引导下经皮穿刺活检诊断成功率高,但其侵入性强,...
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【中文期刊】 郭超 张家齐 等 《中国胸心血管外科临床杂志》 2023年30卷2期 226-232页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 系统评价机器人支气管镜(MonarchTM和IonTM系统)在肺结节诊断方面的临床研究以评估其总体有效性与安全性.方法 计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science和Cochrane Central Regist...
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【中文期刊】 钟长镐 周子青 等 《中华结核和呼吸杂志》 2021年44卷12期 1071-1077页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:评价机器人支气管镜系统对比格犬肺外周预置弹簧圈定位及移除的有效性和安全性。方法:2021年6月18—20日，全身麻醉下使用机器人支气管镜系统对2只成年雄性比格犬肺外周置入金属肺部弹簧圈，定位标记模拟病灶，使用机器人支气管镜系统内置的导...
- 概要：
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【中文期刊】 倪彭智 俞豪杰 等 《中国胸心血管外科临床杂志》 2021年28卷10期 1167-1171页ISTICPKUCSCD
【摘要】 机器人支气管镜系统是用于肺部病灶定位、活检、介入治疗的新技术,其安全性和有效性已得到临床证实.基于机器人支气管镜系统搭载的众多先进技术,临床医生进行气管镜操作时更加智能、方便、稳定,并且较磁导航辅助下支气管镜检查及普通支气管镜检查有更高的准...
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【中文期刊】 郭超 张家齐 等 《中华胸部外科电子杂志》 2022年09卷1期 35-40页
【摘要】 近年来，肺部小结节的微创诊疗技术突飞猛进；无论是介入机器人支气管镜还是手术机器人系统，均在不停地迭代更新，不断趋于完善以契合临床需求，为医生及患者带来了医疗获益；但机器人支气管镜及国产手术机器人的普及程度仍偏低。目前机器人支气管镜包括Mon...
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【外文期刊】 Waseda R ; Ishikawa N ; 等 《The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery》 2007年134卷4期 989-995页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Anastomosis;Surgical;Animals;
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【中文期刊】 焦文睿 吴宏成 《现代实用医学》 2025年37卷4期 335-339页
【摘要】 机器人支气管镜(robotic-assisted bronchosc-opy,RAB)技术是继纤维支气管镜、电子支气管镜后支气管镜技术的又一进展.RAB能通过灵活导管设计、形状感知导航、电磁导航联合数字断层合成技术(digital tomo...
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【中文期刊】 马洪海 王延烨 等 《中国医学装备》 2023年20卷10期 1-6页ISTIC
【摘要】 随着低剂量及高分辨率螺旋X射线计算机断层扫描(CT)的普及,以肺结节作为影像学表现的肺癌早期检出率逐渐增高.肺楔形切除术作为一种重要术式,在肺癌的治疗中发挥重要作用,但该术式需要在术中对塌陷后肺组织内的结节进行精准定位,目前常用定位方式包括...
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【中文期刊】 刘丹 《首都食品与医药》 2022年29卷8期 6-7页
【摘要】 2022年3月30日,四川大学华西医院李为民教授、刘丹教授及团队成功完成全国首例国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术.这是国产支气管镜手术机器人完成的首例肺活检人体临床试验(First-in-man,FIM),也是支气管镜机器人在肺部疾病诊...
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【中文期刊】 张毅男 孙莹杰 等 《临床军医杂志》 2016年44卷6期 566-568页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨喉罩联合支气管阻塞器在达芬奇机器人手术系统(DVSS)行纵膈肿物切除术中的应用效果.方法 选择沈阳军区总医院行DVSS纵膈肿物切除术患者24例随机分为两组,分别应用双腔支气管导管(V组,n=12)和喉罩联合Coopdech支气管封...
【关键词】 喉罩；支气管封堵器；达芬奇机器人手术系统；
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【中文期刊】 岳涛 庄大勇 等 《山东大学耳鼻喉眼学报》 2023年37卷3期 46-50页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人甲状腺手术中气管损伤发生的原因、临床表现、诊断、治疗方法,以期提高对该并发症的认识.方法 回顾性分析 4 例达芬奇机器人甲状腺手术气管损伤患者的临床资料并复习相关文献进行总结.结果 达芬奇机器人甲状腺手术气管损伤缺乏特...
【关键词】 达芬奇机器人手术系统；甲状腺切除术；并发症；
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【中文期刊】 王俊 张伟 等 《中国实用内科杂志》 2022年42卷9期 722-725,750页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 现代呼吸介入诊疗操作日趋精细和复杂,冷冻治疗、激光治疗、腔内超声等诊治操作的应用越来越普及,机器人辅助支气管镜系统、经支气管镜导航技术等人工智能新系统也逐渐应用于临床,随着这些新型材料、新技术、人工智能系统的蓬勃发展,介入肺脏病学已经成为呼...
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【中文期刊】 陈求名 安舟 等 《中国医师进修杂志》 2019年42卷7期 593-595页ISTIC
【摘要】 肺外周结节的诊断和治疗是临床常见问题.高科技内镜的进步如电磁导航支气管镜、虚拟导航支气管镜和LungPro建立肺内隧道进入病灶技术等,可实现早诊断,而微创胸外科技术如胸腔镜技术和机器人手术的进步,优化融合高科技内镜与微创胸外科的技术,仅通过...
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