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【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐 等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页
【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...
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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
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【中文期刊】 金梦 《产业与科技论坛》 2019年18卷12期 53-55页
【摘要】 输液滴速是输液过程中重要的控制参数之一,对于药物的发挥及患者的安全具有非常重要的影响.本文针对智能输液监控系统输液过程中影响输液滴速的非线性因素(输液瓶高度和药物种类等),结合自动控制原理,对滴速控制方法进行了分析,设计出一套结合模糊控制和...
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【中文期刊】 严荣国 李小霞 等 《生物医学工程研究》 2014年2期 89-92页ISTIC
【摘要】 针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点，我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法，组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表...
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【中文期刊】 陈树湛 BAI Jing-feng 等 《中国医学物理学杂志》 2008年25卷4期 712-715页ISTICCSCD
【摘要】 目的:温度控制是肿瘤热疗过程中至关重要的环节,本文结合多点测温系统和射频肿瘤消融系统,以提高肿瘤热疗的疗效及安全性为出发点,探讨肿瘤热疗的单点温控以及区域多点温控的方法和策略.方法:分析并综合模糊控制和PID控制算法的优缺点,提出了性能更好...
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【中文期刊】 王立柱 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2017年33卷5期 1-5页
【摘要】 下肢外骨骼机器人是一种复杂的非线性系统,有效控制策略对于人机系统运动的协调一致性至关重要.本文基于外骨骼机器人的动力学分析,提出了下肢外骨骼机器人的控制系统设计,采用模糊PID控制算法,结合ADAMS和MATLAB/Simulink软件,分...
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【中文期刊】 徐晓栋 龚玉玲 等 《制造技术与机床》 2016年9期 37-41页
【摘要】 针对深孔加工中钻头易折断,加工效率低等问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的深孔加工恒扭矩控制系统.在分析深孔钻机传动系统原理的基础上,建立主轴进给系统的传递函数,构建钻头钻削扭矩的自整定模糊PID控制器,介绍以西门子CPU224型PLC和...
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【中文期刊】 谢峰 徐晓军 等 《中国医疗器械信息》 2015年7期 59-65页
【摘要】 针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模...
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【中文期刊】 汤方剑 和卫星 等 《工业仪表与自动化装置》 2013年6期 46-49页
【摘要】 温度控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统，传统PID算法含有积分环节，导致系统响应缓慢，累积误差大。该文通过对婴儿恒温箱的机理分析，建立数学模型，结合PID算法和模糊控制技术，设计出基于模糊自适应PID的车载婴儿恒温箱。实验结果表明，模...
【关键词】 车载婴儿恒温箱；模糊自适应PID控制；动态响应速度；
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【中文期刊】 黄金侠 潘成华 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2012年6期 876-879页
【摘要】 根据收割机脱粒滚筒的控制特点,提出了实现脱粒滚筒角速度模糊 PID 控制的方法,设计了系统的模糊 PID 控制器并进行了实验.结果表明,模糊 PID 控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,其控制品质优于常规的模糊控制.
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【中文期刊】 许立 《河北北方学院学报：自然科学版》 2012年28卷2期 29-34页
【摘要】 中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,...
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【中文期刊】 刘圣 徐新喜 等 《自动化与仪器仪表》 2006年4期 47-49,60页
【摘要】 根据BSL-3实验室压力控制的控制对象具有时滞、时变和非线性的特点,设计了一种通过采用模糊理论整定PID参数的模糊PID控制方法.实验表明,该方法与常规的PID控制方法相比,具有响应快、超调量小、稳态精度高和鲁棒性强的优点.
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【中文期刊】 章志兵 黄挚雄 等 《计算机测量与控制》 2005年13卷9期 935-937页
【摘要】 中药生产浓缩工段难以精确建模,在传统模糊控制算法基础上,本文提出模糊-智能PID控制算法;在浓缩工段使用该算法,控制开关阀、调节阀动作从而完成对温度、压力、液位、pH值等参数的精确控制;以一效蒸发室温度θ为被控对象,分别用传统模糊算法和模糊...
【关键词】 浓缩；模糊控制；模糊-智能PID控制；
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【中文期刊】 杨红 陈颖 等 《广西师范大学学报（自然科学版）》 2005年23卷1期 106-110页
【摘要】 在模糊-PID控制算法的基础上设计一种工业染布机温度控制系统,系统采用双CPU的方法代替传统的单CPU加PLC的模式,降低了生产成本,提高了系统性能,系统的温度控制范围在10～140℃C,精度＜士1℃C,满足了实际需要,具有较好的应用前景.
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【中文期刊】 柳成 曾立群 等 《北华大学学报：自然科学版》 2011年12卷6期 729-732页ISTICCA
【摘要】 设计了以单片机C8051F060为控制核心,基于模糊自适应PID控制算法的三相高压除尘电源系统,该控制系统提高了除尘电源的稳定性和控制精度.工程实践表明：该除尘电源系统具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点.
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【学位论文】 作者：马长波导师：陆念力 哈尔滨工业大学 机械工程 机械设计及理论（博士） 2010年
【摘要】 功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉，使肌肉产生收缩，从而恢复人体特定部位功能的交叉前沿康复技术。FES技术在医疗及康复工程等领域有多种应用形式，F...
【关键词】 FES脚踏车康复训练系统 ； 系统辨识 ；
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【学位论文】 作者：刘辉导师：彭楚武 曹才开 湖南大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2004年
【摘要】 输液是医院常用的医疗手段,它不仅是一种重要的给药途径,而且还是给患者补充体液、营养的重要方法.在输液过程中,输液速度是一个很重要的参数,一般要根据患者年龄、病情和药物种类等因素来分别确定.目前中国的绝大部分医疗机构在进行输液治疗时,都是由护...
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【中文期刊】 李聪颖 李泳宁 等 《中国抗生素杂志》 2009年34卷6期 333-336,371页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 针对抗生素发酵过程溶氧浓度自动控制的需要,建立了三输入双输出模糊PID-神经网络控制器,通过计算机仿真和计算机实时控制,对标度因子取值不同时控制器的响应特性进行了分析,确定了标度因子的初始值(GS=10、GQ=20、Ke=10.0、Ke=2...
【关键词】 模糊PID-神经网络；标度因子；响应特性；
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【中文期刊】 冯小冬 汪家旺 等 《北京生物医学工程》 2010年29卷3期 282-287页ISTIC
【摘要】 呼吸机的压力控制是呼吸机控制的基础,是呼吸机安全、有效工作的重要保证.本文研究模糊控制技术对呼吸机压力的控制,并评估其控制效果.首先,根据常见呼吸机气路结构和压力控制原理,搭建一实验平台,用于控制效果评估.然后在实验平台上,分别利用传统的P...
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【中文期刊】 关博谦 陈亚珠 等 《北京生物医学工程》 2006年25卷2期 145-147页ISTIC
【摘要】 介绍了一种基于模糊PID控制器的热灌注化疗仪的研制.采用TS模糊模型与PID控制方法组合成一种模糊PID(TS-PID)复合控制方法,这种控制方法兼备模糊控制与PID控制优点,具有广泛的应用价值,通过活体动物实验获得了理想的结果.实验结果表...
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【中文期刊】 冯健 王昌军 《数理医药学杂志》 2014年3期 355-357页CA
【摘要】 通过现场采集的数据，通过正交最小二乘法建立反应釜 RBF神经网络模型，并设计模糊 PID 控制器来对反应釜温度进行控制。实验结果表明，模糊 PID控制比常规 PID控制具有更好的控制效果。
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【中文期刊】 朱小旺 蒋绍坚 《微计算机信息》 2011年27卷8期 85-86,22页
【摘要】 空调系统为非线性设备,由于它的干扰严重、各参数耦合性强、大滞后性、参数时变性和受环境影响大等特点,使空调系统的节能问题变的被受关注.对于空调系统,使用常规的控制方法很难实现最佳效果.本文基于热传递原理,分析了室内温度变化规律,建立了室内温度...
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【中文期刊】 范子荣 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2009年25卷5期 66-68页
【摘要】 针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型 Smith预估控制方案相结合,利用smith预估算法克服纯滞后,利用模糊PID控制来提高系统的鲁棒性.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有...
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