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【中文期刊】 谢扬 《现代康复》 2000年4卷7期 974-975页ISTICPKUCA
【摘要】 本文介绍了手杖用途、步行辅助工具的种类、使用步行器所需条件、与杖类处方有关问题以及注意事项.步行训练中合理地选择和正确地使用助行器问题以及注意事项是个很重要的问题.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐辉 张寅萌 等 《中国实用医药》 2019年14卷10期 124-125页
【摘要】 脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是脊柱骨折最严重的并发症之一,表现为损伤节段以下肢体运动、感觉功能丧失及二便功能障碍,多发生在胸腰段,常为多发性损伤.随着现代医学的迅猛发展,脊髓损伤患者的存活率不断升高,但大部分存活...
【关键词】 Walkabout步行器；胸腰椎多发性损伤；双下肢不全瘫；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 胡霞 明东 《中国医疗设备》 2009年24卷10期 17-19,38页ISTIC
【摘要】 本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题,研制了一套上肢力提取系统.阐明了该系统的工作原理.通过对六维力传感器的线性和非线性标定和校准实验,对实验结果的分析表明了该标定系统设计及非线性标定方法的正确性和实用性.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 明东 李树楠 等 《北京生物医学工程》 2005年24卷4期 268-271页ISTIC
【摘要】 目前步行器已被广泛用于提高患者的行走能力和稳定性,但针对步行器有效使用的上肢动力学研究却开展得十分有限.本文提出了一种通过测量步行器行走过程中的力学和运动学数据,运用逆动力学反演来分析以关节荷重力矩表征的上肢动力学状况的新方法.其主要构件是...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王凤丹 《吉林医学》 2012年33卷29期 6449-6450页CA
【摘要】 目的:探讨自制移动式步行器在肠癌手术后的应用.方法:将50例肠癌手术后的患者随机分为观察组和对照组,观察组术后护理中应用自制步行器,对照组术后给予常规护理.结果:观察组舒适度、满意度均高于对照组,肠蠕动恢复时间、住院天数明显高于对照组.结论...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 明东 张希 等 《纳米技术与精密工程》 2009年7卷3期 245-248页
【摘要】 设计了一种可用于步行器精密测力系统标定的3层反向传播人工神经网络模型,以测力系统12导联应变片电桥输出电压作为网络输入向量,6个负载分量力作为网络输出向量,并通过目标误差下的绝对误差和对比确定出模型隐含层的最优神经元教.有关误差校验结果表明...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 胡霞 《咸宁学院学报》 2009年29卷3期 89-91页
【摘要】 本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题,研制了一套上肢力提取系统.阐明了该系统的工作原理,通过对六维力传感器的标定和校准实验,对实验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘兴朝 胡通 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷18期 3925-3933页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:系统评价康复机器人治疗脑性瘫痪患者下肢运动功能的临床效果,并比较不同机器人的疗效差异.方法:检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、中国生物医学文献数据库、维普和万方数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周天添 张通 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷6期 711-720页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响.方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26).两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokoma...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 曹磊 叶琳琳 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷9期 1308-1313页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨采用智能下肢康复机器人进行步态训练能否提高脑卒中后偏侧忽略患者的步行能力.方法:将40例脑卒中后偏侧忽略的患者随机分为对照组和试验组各20例.每组患者均给予脑卒中常规药物治疗、重复经颅磁刺激(rTMS)及常规的康复训练,试验组采用...
- 概要：
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【中文期刊】 李宁 龚怡辰 《中国伤残医学》 2025年33卷1期 29-35页ISTIC
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人辅助步行功能训练联合中药口服对不完全脊髓损伤(SCI)恢复期患者下肢表面肌电信号及步行功能改善的临床疗效.方法:选择 2023年 3月—2023年 12月于浙江康复医疗中心治疗的 42例不完全SCI患者,随机将其分为...
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【中文期刊】 眭益辰 李鹤 《中国康复》 2025年40卷9期 572-576页ISTIC
【摘要】 目的:探讨截瘫步行矫形器对腰L1～L2段不完全性脊髓损伤患者步行能力、平衡能力和下肢肌力的影响.方法:选取2021年1月～2024年1月于本院收治的96例腰L1～L2段不完全性脊髓损伤患者,随机数字法分为观察组和对照组48例.2组患者均进行...
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【中文期刊】 张鑫 周灿 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷2期 250-255页ISTIC
【摘要】 目的 探讨下肢步行外骨骼机器人联合肌电生物反馈(EMG-BFB)疗法治疗亚急性期不完全脊髓损伤(SCI)的疗效,分析其对下肢肌力、步行功能及三维步态的影响.方法 选择2020年1月至2022年1月重庆市开州区人民医院康复科收治的120例亚急...
- 概要：
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【中文期刊】 沈建忠 杨丽娟 等 《临床神经病学杂志》 2025年38卷4期 294-297页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨下肢外骨骼机器人(LEER)训练治疗不完全性截瘫患者步行及平衡功能的疗效.方法 根据治疗方法,将70例不完全性截瘫患者随机分为LEER组和对照组,每组35例.两组患者均接受常规康复治疗及功能性步行训练,LEER组增加LEER训练....
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 胥怀宇 刘丽丽 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 404-409页
【摘要】 目的:探讨外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的影响.方法:选取2022年12月—2024年6月大庆油田总医院收治的脑卒中偏瘫患者 180 例作为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组 90 例.对照组予外骨...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 葛盼丽 王志祥 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 410-415页
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响.方法:选取2023年1 月—2024 年 6 月江苏钟山老年康复医院收治的 60 例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组(n=30...
- 概要：
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【中文期刊】 温凤鸾 张娟 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 398-403页
【摘要】 目的:分析减重步行机器人辅助下认知-运动双任务训练(CMDT)在脑卒中后认知障碍系统性康复护理中的应用效果.方法:选取 2021 年 5 月—2024 年 5 月扬州大学附属苏北人民医院收治的 98 例脑卒中后认知障碍患者.按随机数字表法将...
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【中文期刊】 谭寒松 黄夏荣 等 《中医康复》 2025年2卷1期 1-5页
【摘要】 目的:探讨PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响.方法:采用随机数字表法将44例脑卒中患者分成观察组和对照组各22例,两组患者均给予常规康复治疗及PNF训练,观察组在此基础上增加下肢机器人训练,分别于治疗前及治疗4周后采用...
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【中文期刊】 侯欢 高菡 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷7期 1198-1202,1236页
【摘要】 目的:探讨布法罗外骨骼机器人在截瘫患者康复中的应用.方法:选取 2022 年 1 月—2025 年 1 月广元市中医医院收治的102 例截瘫患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为研究组(n=51,采用布法罗外骨骼机器人联合常规康复干预)与...
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【中文期刊】 何件根 武亮 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 282-286页
【摘要】 目的:探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响.方法:选取 2018 年1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者,采用随机数表法分为对照组和研究组,各 31 例.对照组患者...
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【中文期刊】 陈虹敏 何小俊 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 271-275页
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果.方法:使用随机分配法,将2021年1月—2023 年 12 月武汉大学人民医院收治的 190 例脑卒中患者分为对照组和研究组,对照组在常规功能锻炼基础上联合康复锻炼,研究组在...
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【中文期刊】 陈凯 《当代医药论丛》 2025年23卷6期 55-57页
【摘要】 目的:观察脊髓损伤(SCI)康复治疗中脊柱运动机器人辅助步行训练的应用效果.方法:选取60例SCI患者为研究对象,均于2022年1月至2024年1月入院,随机分为对照组、治疗组,各30例.对照组实施常规康复治疗,治疗组在此基础上给予脊柱运动...
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【中文期刊】 唐欢 苏彬 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷6期 791-797页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响.方法:在无锡市中心康复医院招...
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【中文期刊】 许轶 邓宇斌 《中国组织工程研究》 2024年33卷33期 5403-5412页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:脊髓损伤危害严重,损伤后步行功能障碍最影响患者的日常生活能力,在该领域运用外骨骼机器人开展辅助步行康复研究日趋活跃.目的:应用CiteSpace可视化软件绘制脊髓损伤后外骨骼机器人辅助步行为主题的科学知识图谱,并探讨近10年该领域研究...
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【中文期刊】 常万鹏 张钟文 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷2期 321-328页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据.方法:计算机检索Cochrane Library...
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【中文期刊】 杨安琪 尹宏伟 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷9期 1288-1294页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探索下肢外骨骼机器人步行训练对痉挛型双瘫患儿步行功能及步态的影响.方法:招募2022年8月至2023年1月间就诊于浙江大学医学院附属儿童医院康复科的痉挛型双瘫儿童21例作为治疗组,采用配对设计,年龄、性别、功能状态匹配的21例作为对照...
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【中文期刊】 张梦若 徐守臣 等 《中国卒中杂志》 2024年19卷8期 902-908页ISTICPKU
【摘要】 目的 分析下肢康复机器人联合头针治疗对老年缺血性卒中患者步行效率和协调功能的影响.方法 本研究为前瞻性研究,连续纳入2022年12月—2023年6月在商丘市中医院治疗的老年缺血性卒中患者为研究对象,按照随机数表将其分为对照组和观察组.对照组...
- 概要：
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【中文期刊】 安丹蔷 季宇宣 等 《临床和实验医学杂志》 2024年23卷4期 377-381页ISTIC
【摘要】 目的 分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响.方法 回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫患者...
- 概要：
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【中文期刊】 孙建淼 张孟利 等 《中国医药》 2024年19卷11期 1654-1658页ISTIC
【摘要】 目的 分析下肢机器人治疗脑卒中后下肢运动障碍的效果及对患者步行和平衡能力的影响.方法 选取2022年1月至2023年11月于空军军医大学第二附属医院住院的110例脑卒中后下肢运动障碍患者.按照随机数字表法将其分为常规组和观察组,各55例.常...
- 概要：
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【中文期刊】 黄露 韩杉 等 《贵州医药》 2024年48卷7期 1087-1089页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人联合虚拟现实技术(VR)在脊髓损伤ASIA分级C～D级患者中的应用效果.方法 选取我院收治的20例脊髓损伤ASIA分级C～D级患者,随机分为对照组和观察组,各10例;对照组予传统康复干预,观察组在对照组基础上采用下肢...
- 概要：
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【中文期刊】 柴晓晓 张春杰 《中国伤残医学》 2024年32卷18期 140-143页ISTIC
【摘要】 目的:探讨减重靴步行训练联合系统化足踝锻炼器训练对踝关节骨折患者术后疼痛程度及关节功能恢复的影响.方法:选取 2021年 11 月—2023年 9月东昌府区中医院收治的 80例踝关节骨折术后患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组与观察组,...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 严小青 李玉静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷7期 105-111页ISTICCA
【摘要】 汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析.阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘龙 何万军 等 《保健医学研究与实践》 2024年21卷Z1期 68-72页ISTIC
【摘要】 目的 探讨脑卒中偏瘫亚急性期患者,采用外骨骼机器人进行康复训练对步行能力和步态生物力学的影响.方法 选取2022年1月—2023年12月阿克苏地区第一人民医院收治的60例脑卒中偏瘫亚急性期患者,随机分为对照组和观察组,每组30例.对照组采用...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 陈志勤 王芳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1105-1110页
【摘要】 目的:探究下肢康复机器人辅助训练对脑梗死偏瘫患者恢复情况的影响.方法:纳入2020年12月—2023 年 12 月盐城市第三人民医院收治的脑梗死偏瘫患者 80 例,按抽签法将其分成对照组与研究组,每组 40 例,对照组行常规康复训练,研究组...
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【中文期刊】 张大伟 李杰 等 《临床医学研究与实践》 2024年9卷23期 46-49,150页
【摘要】 目的 分析下肢步行外骨骼机器人配合呼吸训练对脑卒中患者心肺及运动功能的影响.方法 选取2020年1月至 2021 年12 月陕西省康复医院收治的110 例脑卒中患者为研究对象,随机将其分为对照组和观察组,各55例.对照组予以常规康复治疗,观...
【关键词】 下肢步行外骨骼机器人；呼吸训练；脑卒中；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘颖维 周多 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 554-558页
【摘要】 目的:探讨机器人辅助步态训练护理对治疗烧伤后下肢功能障碍的老年患者的影响.方法:选取2020 年 3 月—2023 年 3 月在空军军医大学第一附属医院就诊的 90 例烧伤后下肢功能障碍老年患者,按照随机数表法分为对照组(45 例,行常规训...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王让让 张洪蕊 等 《济宁医学院学报》 2024年47卷1期 10-14页
【摘要】 目的 探讨下肢外骨骼机器人联合悬吊治疗对偏瘫患者步行功能的疗效.方法 选取 2021 年5 月至 2021 年 11 月济宁医学院附属医院康复科住院的符合标准的脑卒中偏瘫步行功能障碍患者 60 例,用随机数字表法分为观察组和对照组各 30 ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 魏鑫鑫 吕智海 《中国中西医结合儿科学》 2024年16卷2期 107-113页
【摘要】 脑性瘫痪(简称脑瘫)是儿童发育期最常见的致残性疾病之一,对脑瘫患儿的身心健康有着很大的影响.神经康复领域中机器人康复技术发生了革命性的变化,并越来越多应用在临床治疗中.机器人辅助步行训练以高强度,重复性为特征,是近年来改善神经系统疾病的研究...
【关键词】 脑性瘫痪；机器人辅助步行训练；国际功能、残疾与健康分类；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 卿莹 章亚青 《中国医疗器械信息》 2024年30卷3期 131-133页
【摘要】 目的:分析助行器站立训练对股骨颈骨折患者术后步行能力的影响.方法:将股骨颈骨折患者(90例)设置为研究对象,研究对象时间2021年1月～2022年12月,按区间随机法将其分为对照组、观察组,各45例,两组均接受髋关节置换术治疗,术后对照组接...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙丽 周小云 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1137-1141页
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人对脑卒中患者下肢康复效果及步行和平衡能力的影响.方法:本研究选取 2023 年 3 月—2024 年 6 月于南通大学附属医院收治的 76 例脑卒中患者作为研究对象.按照随机数字表法,将其分为对照组(采用双任务训练)...
- 概要：
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