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            【中文期刊】 肖世龙  张德育  等 《济南大学学报(自然科学版)》 2021年35卷5期 423-427,432页

            【摘要】 为了改善虚拟现实中物体碰撞检测的性能,采用量子群智能优化算法进行碰撞检测;首先对待检测物体进行盒包围并投影至二维平面,根据盒包围交叉空间粗略判断物体是否发生碰撞;然后根据盒包围交叉空间对待检测物体的特征提取,构建人工鱼群,并对人工鱼群位置进...

            【关键词】 虚拟现实碰撞检测人工鱼群算法

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            【中文期刊】 王文广  春燕  等 《西藏科技》 2017年10期 74-77页

            【摘要】 基于Android平台藏式桌球(吉韧游戏)软件打破了西藏地区目前没有Android版藏式桌球游戏的现状,使得藏族传统娱乐方式向移动智能终端迁移.通过确立游戏类之间的框架和功能,减少在开发中代码过于臃肿繁杂,也便于游戏后期的维护.该游戏的设计...

            【关键词】 Android平台吉韧游戏碰撞检测分析

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            【学位论文】 作者:韦依妮 导师:张学军   吴东波   广西大学   信息与通信工程 电子与通信工程(硕士) 2022年

            【摘要】 通过注射给予患者药物,已成为日常诊治不可或缺的一部分。而医护人员培训注射的实操对象多为动物活体、硅胶手臂模型、手术训练箱,这些材料无法满足医护人员培训阶段所需材料重复性高、真实感强的要求。因此,本文从实用性出发,以注射操作为研究对象,设计并...

            【关键词】 虚拟注射仿真系统形变算法

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            【学位论文】 作者:洪智超 导师:陶凌   南昌大学   信息与通信工程 电子与通信工程(硕士) 2019年

            【摘要】 虚拟手术仿真系统关键问题在于既要提高软组织模型形变的准确性,又要保证其实时性。软组织建模两种常用方法为有限元模型和质点弹簧模型,有限元虽然计算精度高,准确性好,但巨大的计算量导致其实时性不足,难以满足虚拟手术对于实时性要求。质点弹簧模型虽然...

            【关键词】 质点弹簧模型虚拟手术

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            【学位论文】 作者:马耀霖 导师:何汉武   李晋芳   何志强   广东工业大学   机械工程 机械电子工程(硕士) 2016年

            【摘要】 在膝关节伤病治疗中,游离体摘除术是较为常见,也是最适合关节镜下处理的膝关节手术之一。但是膝关节镜手术操作难度高、培训手段缺乏且周期长,使得其普及受到限制。传统的关节镜手术培训有成本高、可重复使用率低等缺点,由于虚拟手术系统具有视觉模拟、人机...

            【关键词】 图像处理膝关节镜

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            【学位论文】 作者:刘敏 导师:熊岳山   国防科学技术大学   计算机科学与技术 计算机科学与技术(硕士) 2015年

            【摘要】 虚拟手术是虚拟现实结合外科手术所产生的一种新技术,是计算机图形学在外科手术训练中的重要应用。随着计算机技术和虚拟现实技术的发展,虚拟手术在现代外科手术教育与训练中发挥着越来越重要的作用。虚拟手术为外科医生提供了一种低风险、低成本的医学手术训...

            【关键词】 虚拟手术肝脏手术

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            【学位论文】 作者:于德海 导师:向辉   山东大学   计算机科学与技术 计算机软件与理论(硕士) 2013年

            【摘要】 当前传统手术训练存在较大的局限性,随着计算机技术和虚拟现实技术的快速发展,结合现代医学技术的虚拟手术系统应运而生。虚拟手术系统不但能够很大程度上提高手术学习、训练的效率和效果,还可以进行手术的术前规划和罕见手术的预演等。更为先进的力触觉反馈...

            【关键词】 虚拟手术力反馈

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            【学位论文】 作者:刘瑜 导师:黄仁   重庆大学   计算机科学与技术 计算机应用技术(硕士) 2012年

            【摘要】 随着计算机性能的提高和三维扫描、图形图像处理、虚拟现实等技术的进步,现代医学和计算机技术交叉融合、相互渗透,现代医学正面临着一场数字化的革命。
               计算机辅助口腔正畸是口腔正畸学界最新的研究热点。通过三维扫描设备获取患者牙颌的三维...

            【关键词】 三维点云模型牙齿分割

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            【学位论文】 作者:涂超强 导师:虞礼贞   南昌大学   信息与通信工程 通信与信息系统(硕士) 2010年

            【摘要】 近年来,随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测问题开始成为研究的热点。快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟环境自身的复杂性和实时性又对碰撞检测提出了更高的要求。
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            【关键词】 虚拟手术碰撞检测算法

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            【学位论文】 作者:张磊 导师:王树国   付宜利   哈尔滨工业大学   机械工程 机械电子工程(硕士) 2009年

            【摘要】 借助于导管进入人体血管病变部位进行治疗的血管微创介入手术是现代医学治疗方式的一项革命性突破,它具有传统外科手术无法比拟的优点,即手术出血少,创伤小,愈合期短等。目前,临床中普遍采用X射线与造影剂获得的二维导航图像作为介入手术插管过程中导管的...

            【关键词】 血管微创介入手术导管导航技术

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            【学位论文】 作者:刘卓 导师:赵姝颖   东北大学   控制科学与工程 模式识别与智能系统(硕士) 2007年

            【摘要】 现代科学技术的飞速发展使得计算机应用技术渗透到社会生活的各个领域,虚拟现实系统结合现代医学便产生了虚拟手术系统。虚拟手术系统的研究旨在为外科医生提供可以反复使用的训练和模拟工具,可应用于手术规划、手术演练和进一步的实际手术中,对先进手术方式...

            【关键词】 虚拟手术碰撞检测

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            【中文期刊】 费蓉  马梦阳  等 《计算机工程》 2023年49卷7期 10-20,46页

            【摘要】 轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性.Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情形下预测性能...

            【关键词】 轨迹预测碰撞检测自动驾驶

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            【中文期刊】 王笑红  《电脑知识与技术》 2022年18卷34期 88-90页

            【摘要】 医疗卫生行业在物资库房中需要存入大量的物资以备使用,然而物资库房管理人员难以对库房中大量的不同规格、不同批次,甚至不同品种的物资进行准确、直观的管理.文章结合网络图形库(WebGL)、空间剖分法和层次包围盒法结合的碰撞检测算法,对三维仓库进...

            【关键词】 三维仓库WebGL

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            【中文期刊】 戴宁  周永耀  等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷5期 1073-1078页MEDLINEISTICPKUCA

            【摘要】 我们试验了利用VR技术进行虚拟咬合仿真制作的全部过程.首先,采用光学三维测量仪对上下颌石膏模型进行数字化,通过预处理获取有效的三角网格曲面模型;其次,对咬合运动模型进行合理的简化,分解为一系列的平移运动和旋转运动;通过动态刷新完成开闭口运动...

            【关键词】 虚拟(牙合)架(牙合)架运动仿真咬合接触

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            【中文期刊】 林艳萍  郭晓杰  等 《北京生物医学工程》 2016年35卷6期 561-565,581页ISTIC

            【摘要】 目的 为实现虚拟手术环境全方位的实时交互,本文针对脊柱腰椎椎弓根螺钉内固定手术构建了虚拟手术训练系统.方法 通过脊柱模型的虚拟几何建模和纹理渲染以高真实感地模拟真实虚拟手术环境,同时基于椎体骨的体素模型通过多点碰撞检测算法和钻骨力预测经验模...

            【关键词】 虚拟手术训练力反馈钻骨操作

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            【中文期刊】 宋威  李兵  等 《生物医学工程与临床》 2011年15卷6期 584-587页ISTICCA

            【摘要】 目的 解决医用直线加速器构件治疗运动过程中碰撞问题.方法 利用可视化工具包(VTK)的管道机制、丰富的类库接口函数及模型变换的特性,在VC++6.0平台上设计了一种基于方向包围盒(OBB)的碰撞检测算法来预测医用直线加速器运动碰撞.结果 在...

            【关键词】 可视化工具包医用直线加速器碰撞检测

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            【中文期刊】 王雷  王博亮  等 《中国数字医学》 2008年3卷6期 22-25,35页ISTIC

            【摘要】 针对鼻咽部及其周围组织的特点,着重论述了一种基于包围盒层次的碰撞检测算法.该方法是解决碰撞检测问题固有时间复杂性的一种有效方法,是用体积略大而几何特征简单的包围盒来近似描述复杂的几何对象,并通过构造树状层次结构来逼近对象的几何模型.在对包围...

            【关键词】 鼻咽癌碰撞检测包围盒

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            【中文期刊】 闫国栋  柯广云  等 《科学技术与工程》 2016年16卷27期 1-5,19页

            【摘要】 全冠义齿数字化设计中,针对变形牙冠与非变形牙冠碰撞检测问题,提出一种基于动态混合包围盒的碰撞检测算法.首先,在预处理阶段为非变形牙冠建立,包含AABB和OBB包围盒的混合包围盒.设计过程中查询变形模型处于非变形模型AABB包围盒内的数据,为...

            【关键词】 全冠义齿碰撞检测动态包围盒

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            【中文期刊】 马存红  许婷婷  等 《物联网技术》 2015年5卷9期 46-47页

            【摘要】 为了实现小区的数字化管理,并对小区的室内外场景进行虚拟建模.应用ASP技术实现了小区的动态网站,利用虚拟现实技术及场景建模技术实现了小区漫游系统.并根据实际加入了碰撞检测算法.该小区动态网站可实现小区的数字化管理.经试验,数字漫游系统可以作...

            【关键词】 数字小区虚拟漫游路径导航

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            【中文期刊】 冯安洋  陈笋  等 《南京信息工程大学学报》 2014年6期 520-524页

            【摘要】 随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔。力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感。通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的...

            【关键词】 虚拟现实力反馈柔性碰撞

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            【中文期刊】 王娟  赖思渝  等 《计算机工程与应用》 2011年47卷5期 156-159页

            【摘要】 为了提高空间分解碰撞检测算法的性能,提出了一种基于表面提取的二次空间分解碰撞检测算法.该算法在预处理阶段首先建立碰撞检测体的三维模型,进行第一次空间剖分,利用表面提取方法抽取包含碰撞体表面的单元格,使得参与碰撞检测的三角面片大幅减少.在检测...

            【关键词】 碰撞检测空间剖分表面提取

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            【中文期刊】 康勇  熊岳山  等 《计算机仿真》 2008年25卷11期 214-217页

            【摘要】 为了解决虚拟心脏介入手术系统中的碰撞检测问题,提出了一种基于运动对象局部场景截取的碰撞检测算法.通过实时构建运动对象的局部场景截取体,可以获取该对象周围的局部场景数据,有效地降低了碰撞检测复杂性.并且它对虚拟场景中埘象的形变属性没有特殊要求...

            【关键词】 碰撞检测局部场景截取体包围盒

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            【中文期刊】 康勇  谭柯  等 《计算机与现代化》 2008年11期 105-108页

            【摘要】 虚拟手术系统是虚拟现实技术在现代医学的重要应用.碰撞检测是虚拟手术系统的基础问题.基于心脏介入手术中碰撞的特点,提出了结合空间分解和包围盒层次的混合碰撞检测算法.它能够满足虚拟心脏介入手术系统中对碰撞检测的实时性要求.该算法对被检测对象形变...

            【关键词】 心脏介入手术碰撞检测层次包围盒

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            【中文期刊】 李兆翠  刘培玉  等 《科技信息(科学·教研)》 2008年2期 74-75页

            【摘要】 碰撞检测是交通事故模拟再现系统的一个重要部分.该文介绍了 OBB 包围盒的计算、层次树的建立及相交测试,并将其应用到交通事故模拟再现系统中.实验证明,OBB 碰撞检测算法有计算量小、速度快、准确性高等优点,解决了交通事故模拟再现系统中碰撞检...

            【关键词】 碰撞检测交通事故模拟再现

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            【中文期刊】 谭珂  郭光友  等 《系统仿真学报》 2007年19卷20期 4649-4653页

            【摘要】 介绍了一种膝关节镜手术仿真系统,主要对系统结构设计、快速碰撞检测、软组织形变和实时力反馈计算等方法进行讨论,提出了基于八叉树分割的坐标轴层次包围盒碰撞检测算法和线弹性有限元半隐式模型,并结合力反馈计算实现了四类膝关节镜手术的仿真.通过应用,...

            【关键词】 膝关节镜手术手术仿真坐标轴层次包围盒

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            【学位论文】 作者:徐晓强 导师:曾建潮   武敬民   中北大学   计算机科学与技术 计算机技术(硕士) 2020年

            【摘要】 虚拟口腔正畸治疗系统是通过确定患者每颗牙齿在各个阶段的位置信息,结合医生的临床经验,根据患者的需求对矫治方案进行调整,最终确定矫治方案。牙齿移动路径规划作为虚拟口腔正畸治疗系统中的一个重要步骤,其目的是寻求一条无碰撞的、具有安全性的、符合正...

            【关键词】 牙齿正畸路径规划

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            【学位论文】 作者:何声星 导师:胡凌燕   南昌大学   控制科学与工程 控制科学与工程(硕士) 2017年

            【摘要】 虚拟手术系统是虚拟现实的一项重要应用。传统的手术训练使用动物或者尸体为对象,存在伦理约束和真实感差等各种局限,因而引发了虚拟手术系统研发的热潮。虚拟手术系统对医生的手术训练有着重要作用,不仅减少了培训时间,还降低了手术过程的风险。在虚拟手术...

            【关键词】 虚拟手术系统碰撞检测

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            【学位论文】 作者:张婷 导师:刘蓉   大连理工大学   生物医学工程 生物医学工程(硕士) 2015年

            【摘要】 微创虚拟血管手术仿真系统结合了计算机图形学、现代医学和虚拟仿真技术,通过对微创血管手术的模拟,为很多临床医生和实习生再现出了一个真实的手术场景,不但提高了用户的手术技能,同时大大减少手术误差。在保证安全的基础上,微创虚拟手术系统应为手术过程...

            【关键词】 微创虚拟血管手术血管建模

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            【学位论文】 作者:卢旺 导师:张子明   北京工业大学   电子科学与技术 电路与系统(硕士) 2012年

            【摘要】 血管疾病被世界公认为最严重威胁人类健康与生命的三大疾病之一。放射介入疗法目前已经被广泛的用于治疗血管疾病,并成为最及时、最有效的方法之一。针对传统介入手术医生的培训无法经常在临床环境下进行的问题,设计开发了一种血管介入治疗模拟训练系统。

            【关键词】 区域分割Marching Cubes算法

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            【学位论文】 作者:杨光 导师:李占利   西安科技大学   计算机科学与技术 计算机应用技术(硕士) 2011年

            【摘要】 牙齿移动路径规划是开发虚拟牙齿矫正系统非常重要的一部分,如何规划牙齿的移动路径是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最短路径,而且根据生理学还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。本文在分析了隐形牙套矫正技术及目前各种路径规划方法优缺...

            【关键词】 路径规划迭代算法

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            【学位论文】 作者:甘建红 导师:陈锦雄   西南交通大学   计算机科学与技术 计算机应用技术(博士) 2009年

            【摘要】 随着计算机科学的飞速发展和学科之间交叉研究频频出现,计算机应用技术已经渗透到各个学科的研究。虚拟手术、虚拟人等项目便是在计算机科学与医学相结合的产物。用计算机模拟肿瘤生长也逐渐受到研究者们的关注和重视,它融合了计算机技术、计算几何、科学计算...

            【关键词】 肿瘤生长过程形态模拟

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            【中文期刊】 蒋缠文  王晓艳  《干旱区研究》 2023年40卷9期 1382-1390页

            【摘要】 颗粒起跳速度概率分布函数是泥沙输运和粉尘释放模型中的重要输入参数.然而,为了可靠描述这种分布函数,需要准确测量近地层风沙流内起跳颗粒的运动轨迹.本文使用高速摄影系统和颗粒轨迹检测算法相结合测量了风洞沙床面附近部分溅射颗粒、没有引起溅射的反弹...

            【关键词】 起跳速度反弹颗粒溅射颗粒

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            【中文期刊】 欧惠棠  李晋芳  等 《中国生物医学工程学报》 2018年37卷3期 319-326页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 虚拟手术训练中,碰撞力的计算必不可少,常见的碰撞力计算中,经常会忽略碰撞体之间的摩擦.提出一种带有摩擦的碰撞力计算方法.首先,建立计算机图形学物理仿真中最为常用的粒子系统,总体的常微分方程通过隐式欧拉方法求解,通过碰撞检测找出潜在的碰撞点,...

            【关键词】 虚拟手术粒子系统带摩擦的碰撞仿真

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            【中文期刊】 顾灵凯  谢叻  等 《计算机仿真》 2019年36卷5期 360-365页

            【摘要】 针对传统耳显微外科手术训练的弊端,研发一套虚拟手术仿真系统,包含电子耳蜗植入术与镫骨手术.其中耳部器官模型在断层扫描的基础上,采用面绘制的技术获得,辅助以强制双面显示及半透明化功能,直观清晰地观察耳部器官内部结构.碰撞检测采用多层次混合包围...

            【关键词】 虚拟手术碰撞检测软组织形变

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            【中文期刊】 葛中远  周正东  等 《北京生物医学工程》 2009年28卷4期 368-372页ISTIC

            【摘要】 放射治疗需要制定周密的计划,可视化技术对制定放疗计划具有重要作用.本文以VC + +6.0为工具,基于VTK开发了多种可视化算法,研究了放射治疗计划中的可视化技术.利用OpenGL图形库模拟了虚拟放疗环境,研究了一种实时的放射治疗设备碰撞检...

            【关键词】 放射治疗可视化VTK

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            【中文期刊】 纪峰  《北华大学学报(自然科学版)》 2008年9卷2期 189-192页ISTICCA

            【摘要】 就虚拟牙齿矫正系统中的组织分割算法进行了研究,根据牙齿矫正中变形、移动、碰撞检测等后续处理的需求,组织分割有两种不同形式即牙龈组织与牙冠组织之间的分割以及牙冠与牙冠之间的分割.在分析三维网格分割的基础上,对两种分割采用了不同的分割方法进行了...

            【关键词】 虚拟牙齿矫正STL模型三维分割

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            【中文期刊】 《中国体视学与图像分析》 2005年10卷3期 176-182页ISTIC

            【摘要】 漫游路径提取和碰撞检测是复杂环境下虚拟漫游的两个重要难题,尤其在人体器官中的虚拟内窥漫游.我们通过结合保持物体形状的骨架和内部点到边界的距离解决了上述两个难题.综合了距离变换和拓补细化,本文提出了包含距离信息的中心线提取算法.该算法可以有效...

            【关键词】 三维细化距离变换虚拟内窥镜

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            【中文期刊】 张文胜  解骞  等 《图学学报》 2015年3期 339-344页

            【摘要】 八叉树是加速光线跟踪常用的层次划分结构,为加快八叉树跟踪光线的过程,论文研究了运用八叉树邻域分析提高光线与八叉树节点之间的碰撞检测速度的方法,提出了一种结构简单、计算效率更高的八叉树节点的邻域分析算法。运用该算法可由现碰撞节点快速计算出下一...

            【关键词】 光线跟踪八叉树邻域分析

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            【中文期刊】 李丹妮  刘奇  等 《计算机应用》 2015年35卷6期 1730-1733页

            【摘要】 基于3D计算机触觉视觉交互(CHAI3D)和开放图形库(Open GL)等开源软件,设计了针对上颌骨复位手术的仿真系统.使用真实病例的CT图像搭建虚拟场景,通过Geomagic力反馈设备对虚拟模型进行三维操作并输出触觉反馈.在原有单点碰撞算...

            【关键词】 虚拟手术力反馈上颌骨骨折复位手术

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            【中文期刊】 罗震钧  张颖江  等 《传感技术学报》 2014年9期 1269-1274页

            【摘要】 针对于在无线传感器网络中多个节点向Sink节点发送数据包造成的延时、丢包、碰撞检测、网络阻塞等问题,在802.15.4协议CSMA/CA算法的基础上提出了一种基于贝叶斯可变频的CSMA/CA算法( BVF-CSMA/CA)。该算法将贝叶斯估...

            【关键词】 无线传感器网络贝叶斯公式可变频率算法

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