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【中文期刊】 丛俊宇 梁风 等 《人民长江》 2023年54卷2期 184-190页
【摘要】 现有研究滚石运动的手段存在设备布设复杂、获取数据单一等不足,在计算时普遍采用滚石轨迹随机分布的计算方法进行模糊化处理,精度较低.为快速准确获取滚石运动特征参数,提出利用惯性导航技术进行研究.介绍了惯性导航技术的基本原理,并通过室内试验对滚石...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈俊君 王燚军 等 《信息与电子工程前沿（英文版）》 2023年24卷10期 1482-1496,后插9页
【摘要】 软体动物身体可变形性和高自由度的特点为数学建模和运动合成带来很大挑战.受限于刚体骨骼假设或模型容量,传统解析模型和统计模型难以生成逼真和多模态的软体动物运动.本文建立一个大规模果蝇幼虫动态姿态数据集,并提出一个运动合成模型(Path2Pos...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱吉鸽 李进飞 等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷10期 1172-1176页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨基于运动姿态与表面肌电融合的上肢运动功能评估系统在脑卒中患者上肢运动功能评估中的可行性.方法 2018年1月至2019年3月,在南京同仁医院选取脑卒中患者10例,按照事先设计的康复评估动作,分别获取康复动作完成过程中患肢的运动姿态...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 朱吉鸽 徐国政 等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷12期 1449-1455页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:提出了一种基于运动姿态与肌电融合的脑卒中患者上肢运动功能实时评估方法.方法:选取一定数量处于不同Brunnstrom分期的脑卒中患者.首先运用姿态与肌电检测传感器,分别采集康复动作评估过程中不同分期患者上肢运动姿态与表面肌电数据;其次...
【关键词】 脑卒中；上肢运动功能评估；Brunnstrom分期；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王博 吴鹏 等 《中国骨质疏松杂志》 2016年22卷7期 864-867页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 观察人体运动姿态的校正对改良五禽戏增加骨效应的影响.方法 “五禽戏”是由后汉著名的医学家华佗在“流水不腐户枢不蠹”的思想指导下,总结前人健身活动经验,模仿虎、鹿、熊、猿、鹤等兽禽动作编创而成,用以活动筋骨,增强体质,是中华民族一种古老...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汪俊 许胜强 等 《计算机系统应用》 2015年9期 134-139页
【摘要】 在基于 MEMS 传感技术的运动姿态测量中，陀螺仪信号的漂移和载体线性加速度与重力加速度的叠加是影响测量结果准确性的主要原因，实践中一般采用静态补偿和滤波技术减小测量误差。基于自主研发的惯性测量单元，设计了一种新型两级扩展卡尔曼滤波器：基于...
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【中文期刊】 《生命科学仪器》 2012年10卷4期 62-62页
【摘要】 中国科学报：日本产业技术综合研究所8月2日宣布，该所的一个研究小组发明了一项精密测量运动物体形状的新技术，可用于运动姿态研究和材料分析等领域。
【关键词】 日本产业技术综合研究所；运动姿态；物体形状；
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【中文期刊】 陈永鹏 姜福亭 等 《中华航海医学与高气压医学杂志》 2011年18卷6期 365-367页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研究医院船不同运动姿态条件与适宜采用的外科手术、手术时间及手术成功率的关系.方法 通过文献调研、专家咨询和多组交叉对照WILLIAMS设计建立实验动物模型的方法,以陆基、六自由度模拟舱和920型医院船手术室为实验平台,制订医院船动物手...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 万金亮 熊启亮 等 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷1期 72-81页ISTICCSCD
【摘要】 如何有效降低婴幼儿姿态估计网络模型的大小是制约婴幼儿姿态估计技术"家用化"的关键问题,提出一种面向家庭场景的婴幼儿轻量级姿态估计方法,该方法利用轻量级网络MobileNetV3作为编码主干,并在解码部分引入基于PixelShuffle上采样...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘磊 潘艺凤 等 《生物医学工程研究》 2025年44卷1期 53-57页ISTIC
【摘要】 针对目前大多数生理参数监测设备存在体积大、价格高、功能单一等问题,本研究设计了一种既可采集血氧饱和度、心率、血压等多生理指标,又可采集运动姿态信号的可穿戴监测系统.系统以 Arduino 集成环境为开发平台,采用MAX30102 光学传感器...
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【中文期刊】 肖晓琳 刘晓杰 等 《信号处理》 2025年41卷4期 770-782页
【摘要】 脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一种不依赖于外周神经和肌肉,直接将中枢神经活动转化成人工输出的系统,脑电图(Electroencephalogram,EEG)作为BCI实现的重要手段,因其具有无创、时间...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 林锦聪 严亚波 等 《中国数字医学》 2024年19卷3期 79-85页ISTIC
【摘要】 步态分析是临床研究的重要组成部分,传统的三维步态分析由于设备成本高、专业技术要求高等原因难以广泛应用.随着计算机视觉技术的发展,无标记运动捕捉系统的精确度得到极大提升,无需标记、成本较低的优势逐渐显现,并被应用于步态分析,但由于研究人员和临...
- 概要：
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【中文期刊】 朱哲人 张伟 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2024年40卷7期 4-10页
【摘要】 目的 探索基于传感器信息融合的运动员上肢运动姿态识别方法.方法 采用序列语义方式描述运动形式,通过旋转矩阵描述运动员上肢运动姿态节点特征,对获取的姿态节点特征进行分解和重构,选择主成分分析法对特征内的相关向量进行表示,构建上肢运动姿态特征识...
- 概要：
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【中文期刊】 高灼荣 《新乡学院学报》 2023年40卷9期 26-30页
【摘要】 人体运动数据对于人体运动异常判断有着重要的参考作用,为了提高人体姿态识别的准确性,提出一种基于改进长短时记忆网络模型的识别方法.该方法利用三轴加速度传感器采集人体运动姿态信息并对其进行小波阈值去噪处理,消除噪声干扰.通过计算特征冗余度筛选人...
【关键词】 改进长短时记忆网络模型；人体运动姿态；特征筛选；
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【中文期刊】 王凯 陈丽萍 《电子设计工程》 2023年31卷22期 191-195页
【摘要】 运动员姿态提取有助于帮助运动员更好地制定相应的训练策略,但现有公开的运动员图像标注数据集较少,难以构建有效的运动员姿态估计深度学习模型.针对小样本数据集模型构建难的问题,该文提出了一种基于半监督学习的运动员姿态估计技术.该方法通过将真实标签...
- 概要：
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【中文期刊】 王晴晴 杨建涛 等 《生物医学工程研究》 2022年41卷2期 158-165页ISTIC
【摘要】 本研究设计了一种用于治疗脊柱退行性疾病的生物融合式腰椎牵引外骨骼.基于对腰椎尺寸以及运动范围的确定,应用生物融合式机构设计理念得到人机闭环机构.通过设计一种机逆人正的运动学数学模型,获得在人体腰部运动安全范围内的腰椎牵引外骨骼的驱动器长度和...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李素姣 朱文杰 等 《中国康复医学杂志》 2020年35卷11期 1351-1355页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:针对庞大的下肢康复训练设备的持续周期性训练给患者带来的不便,以及下肢功能障碍患者经常需要从轮椅转移到下肢康复训练设备中的风险问题,本文提出了一种新型的电动轮椅,可以实现姿态变换和下肢康复训练.方法:结合下肢康复训练设备的功能性与传统电...
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【中文期刊】 郑晓琴 张坤木 等 《按摩与康复医学》 2022年13卷9期 20-23页
【摘要】 屈髋屈膝按压法是临床治疗骶髂关节前错位的强推荐手法.笔者导师在临床中发现经推拿手法结合屈髋屈膝按压法治疗后,患者脊柱-骨盆平衡得到纠正,远期临床疗效佳.
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- 方法：
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【中文期刊】 陈浩栋 史金飞 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷5期 44-49页
【摘要】 针对目前多姿态智能轮椅姿态调节舒适性差且存在安全风险的问题,提出一种基于导纳控制的轮椅多姿态柔顺控制策略.首先,基于人体生物力学,分析和获取了人体姿态调节过程中的舒适姿态及人-座椅面压力分布图.其次,采用DH参数法对轮椅座椅姿态调节机构进行...
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【中文期刊】 徐文俊 周建锋 等 《机械传动》 2022年46卷6期 147-153页
【摘要】 针对中国老龄化速度进一步加快,老年人由于缺乏有效的锻炼,肩、肘、腕关节经常会出现酸、疼、痛等现象,研制了一种家庭用新型多姿态多运动形式手臂关节训练器械.通过理论设计计算,并基于NX对无急回四杆机构进行了正向运动学分析比较,确定了3组杆长参数...
- 概要：
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【中文期刊】 何峰 张杰 等 《中国生物医学工程学报》 2019年38卷6期 672-678页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 探究上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征,从而为下肢运动功能障碍患者失稳态的识别提供新的思路和方法.设计实验装置使人体随机侧的上肢支撑力发生快速变化,从而模拟人体在上肢辅助站立状态下的姿态扰动.实验同步采集20名被试64通道脑电、双...
- 概要：
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【中文期刊】 卢涛 王勇 等 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 2021年44卷6期 738-742,747页
【摘要】 针对单自由度关节运动角度测量精度制约于传感器安装姿态的问题,文章以肘关节相对运动角度为测量对象,提出了一种基于双姿态传感器的关节运动角度测量方法.通过欧拉角法建立相应的数学模型,详细阐述了运用双姿态传感器对关节运动角度进行测量的测量原理;并...
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【中文期刊】 陈艳杰 舒大伟 等 《计算机工程与应用》 2021年57卷2期 28-36页
【摘要】 运动协调障碍是儿童生长发育过程中的一种高发问题,严重影响儿童身心健康并对成年后的远期健康造成多种不良影响.随着人工智能的发展,可利用计算机视觉领域的人体姿态估计和动作识别技术辅助诊断这类疾病,有利于提升医疗普惠程度和医疗效率,对缓解医疗资源...
- 概要：
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【中文期刊】 张腾 蒋鑫龙 等 《浙江大学学报（工学版）》 2021年55卷4期 639-647,657页
【摘要】 针对医疗普适场景下的帕金森病患者高精度用药开-关期检测问题,提出基于腕部姿态的帕金森病开-关期检测方法.利用佩戴在手腕处的运动传感器数据进行姿态解算,得到腕部姿态信息特征,作为卷积神经网络输入进行帕金森病开-关期状态分类.在医院临床患者测试...
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【中文期刊】 宋雪 《医疗装备》 2021年34卷5期 153-154页
【摘要】 目的 探讨动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预对卒中偏瘫患者平衡功能的影响.方法 选择医院2017年9月至2019年9月收治的78例卒中偏瘫患者作为研究对象,随机分为两组,各39例.对照组行常规护理干预,观察组在对照组基础上采用动态姿态平衡仪...
- 概要：
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【中文期刊】 皇甫德俊 张玉 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷10期 18-23页ISTICCA
【摘要】 目的:为了获取飞机在飞行状态下的姿态、速度、高度等信息,设计一款飞行状态数据采集系统.方法:该系统采用微型化、嵌入式设计,选用集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计为一体的MPU9250九轴运动姿态传感器作为运动变化跟踪采集的传感器,采用S...
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【中文期刊】 裴立力 李洪谊 等 《医用生物力学》 2012年27卷4期 444-450页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探究视觉反馈对人体静止直立姿态的镇定作用及其发生机制.方法 考察12名青年志愿者在直立(对照)状态和直立并视觉反馈状态下足底压力中心( center of pressure,COP)的变化.利用布朗运动模型对比两种状态下COP轨迹的...
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【中文期刊】 魏冰 王海威 等 《转化医学杂志》 2019年8卷4期 245-247页ISTIC
【摘要】 目的 在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验.方法 设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在海浪中的运动及姿态...
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【中文期刊】 杨立春 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2020年36卷5期 42-47页
【摘要】 为了实现对短跑运动腿部姿态准确监测,提出基于惯性传感器短跑运动腿部姿态监测方法.利用无线传感器网络设计分布式短跑运动腿部姿态信息采集节点,在运动员腿部安装压力传感器和惯性传感器,根据传感器的输出振荡幅值进行信息融合和关联挖掘,完成短跑运动腿...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张亮 张庆武 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2020年36卷9期 39-44页
【摘要】 针对足球运动姿态变化快导致腿部姿态检测精度低以及实时性差的缺陷,提出基于FSR和陀螺仪的足球运动腿部姿态实时检测技术.将FSR与陀螺仪分别安装于足球运动员腿部,利用FSR与陀螺仪所采集压力以及角速度信息通过离散度所获取阈值判断足球运动员腿部...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李由 王春慧 等 《宇航学报》 2019年40卷6期 725-732页
【摘要】 SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统.地面准备阶段,扫描航天员模型,并分别标定彩色相机的内参数.在轨采集阶段,3～4台相机布置在舱内角落,同步采集航天员任务视频.地面处理阶段,通过相机外参数标定和IC...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 彭辉 邱国荣 《当代体育科技》 2018年8卷24期 15-16,19页
【摘要】 目的 研究运动疗法对上交叉综合症的治疗效果.8名患有上交叉综合征的大学生志愿者.方法 通过对身体姿态评估和视觉模拟疼痛评估(VAS)的结果制定运动训练方案,分别对肌力薄弱的肌群进行强化训练,对痉挛肌群进行松解,每周训练5次,3个月为一个训练...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘玉盛 黄伟芬 等 《航天医学与医学工程》 2003年16卷4期 264-268页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的探讨21 d-6°头低位卧床和卧床运动训练对动态姿态平衡和控制功能的影响. 方法 10名健康男性青年被试者分为卧床对照组和卧床训练组,每组5人,卧床期间训练组每天进行2次、每次30 min逐级增加负荷的头低位功率自行车训练;分别于卧床前...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王林杰 裴静琛 等 《航天医学与医学工程》 2000年13卷4期 249-254页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的通过对前庭训练中各项生理指标变化观察检验前庭刺激是否适当,评价前庭训练在提高人体前庭功能适应性方面的作用,以便于在前庭训练中把握训练量,制定和实施训练计划. 方法对10名健康被试者,在不同日期分别进行了线性加速度刺激、连续的科氏加速度累...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 刘宗豪 侍才洪 等 《机械设计与制造》 2014年4期 175-177,181页
【摘要】 对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案.分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍.比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其...
- 概要：
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【中文期刊】 米玛顿珠 格桑次仁 《西藏科技》 2013年8期 47-48,78页
【摘要】 随着人们生活质量的提高和休息时间的增多,健身运动由需要变为必要和可能,甚至已经成为一种时尚,人们越来越关注健身运动对身体的影响.健身运动能塑造强健的身体,提高身体的适应能力,增强心脑血管系统的功能,预防和诊治各种常见的慢性疾病.由此可见,健...
- 概要：
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【中文期刊】 杨媛 唐艳 等 《世界最新医学信息文摘（连续型电子期刊）》 2024年24卷12期 132-135,140页
【摘要】 目的 探讨整体姿态训练包括骨盆姿态调整、整体协调运动训练对产后盆底功能障碍性疾病的疗效.方法 选自2022年1月1日至2022年12月31日因产后盆底功能障碍性疾病就诊的患者,随机分为实验组(n=102例)、对照组(n=106例).实验组给...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄浩然 陈俊 等 《中国骨与关节损伤杂志》 2018年33卷12期 1255-1258页ISTIC
【摘要】 目的 用足部空间姿态评估分析系统(Sennotech Insole X 1.0)测量关节镜下前交叉韧带(ACL)重建手术前后患肢步态参数,并与正常人步态参数进行比较,评估ACL重建患者步态变化特点.方法 纳入自2017-01-2017-08...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王林杰 裴静琛 等 《中华航空航天医学杂志》 2003年14卷2期 83-86页ISTIC
【摘要】 目的观察Coriolis加速度刺激对人体动态姿态平衡功能的影响,探索Coriolis加速度训练对人体空间定向的影响. 方法 18名男性受试者进行了Coriolis加速度刺激,在刺激前和刺激后即刻进行人体动态姿态平衡的感觉整合测试. 结果 C...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 裴静琛 杨天德 等 《中华航空医学杂志》 1996年07卷4期 252-256页ISTIC
【摘要】 人体姿态平衡的正常维持依赖于视、前庭和本体感觉系统输入以及中枢神经系统的整合。动态姿态平衡仪能够定量评价直立姿态平衡功能。介绍了计算机化动态姿态平衡仪（CDP）的设计原理，包括感觉整合试验（SOT）和运动控制试验（MCT）的工作手册，以及用...
- 概要：
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