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【中文期刊】 耿艳利 刘松岳 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷2期 226-231页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略.方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张邦成 兰旭腾 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 115-120页
【摘要】 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练.针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 佀国宁 储青 等 《北京生物医学工程》 2023年42卷3期 234-239页ISTIC
【摘要】 目的 提出一种新型的标本取物袋结构设计方案,以期能够用于经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES).方法 首先,设计一种含有伸缩骨架装置、驱动结构装置、固...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵伟 陈永生 等 《中国农机化学报》 2023年44卷1期 131-136页
【摘要】 根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作.该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Mat...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白小帆 刘志强 等 《中国机械工程》 2023年34卷20期 2411-2418,2427页
【摘要】 为了研究轴向低频振动辅助钻削方式在皮质骨钻削过程中对进给力的影响,对全钻头和横刃部分进给力进行了对比试验,并对切削刃切削单元的运动学和瞬时加工过程进行了分析.对比试验结果表明:在相同的钻削参数下,与常规方式相比,轴向低频振动钻削方式的全钻头...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方童 李必文 等 《机电工程技术》 2023年52卷2期 230-234,283页
【摘要】 开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大.在功能分析阶段提炼出设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王桂茂 严隽陶 等 《中国康复医学杂志》 2010年25卷12期 1148-1151页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨脑卒中偏瘫步态的时空参数与骨盆的运动学变化特征,从而为其康复治疗提供有价值的依据.方法:运用三维运动解析系统,对符合纳入标准的10例缺血性脑卒中偏瘫步态者进行步态分析,与其基本情况相匹配的健康者10例作为对照.评价两组间在时-空参...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐刚 周海 等 《医用生物力学》 2010年25卷5期 357-362页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨合理的慢跑速度对体形和步姿的影响,使人在慢跑健身的同时兼得柔美的体态.方法 根据相关测量选择5种慢跑速度.利用运动捕捉系统采集研究对象(15位青年女性志愿者)在慢跑速度下的运动学数据,同时对下肢8块主要肌肉的肌电信号进行采集.计算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 翁财 翁溥男 等 《湖南中医杂志》 2025年41卷7期 21-28页
【摘要】 目的:通过三维有限元建模和基于脊柱4D姿态及运动分析系统的4D动态运动学分析,探讨后伸扳法对骶髂关节错位(后错位型)合并腰椎间盘突出症患者中的力学调整作用,分析其与骶髂关节错位(后错位型)患者的差异,揭示腰骶关节力学联动的核心机制.方法:研...
【关键词】 骶髂关节错位(后错位型)；腰椎间盘突出症；后伸扳法；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李克 关欣 等 《沈阳体育学院学报》 2011年30卷6期 99-102页
【摘要】 为了阐明3岁至6岁健康儿童跑步步态特征,为幼儿动作发展过程和促进幼儿健康成长提供理论依据.采用二维摄像和录像解析的方法,对3岁至6岁儿童跑步进行拍摄,然后进行分组分析,通过对相邻年龄间比较以及同年龄不同性别比较发现,性别因素对幼儿的跑步步态...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王嵘 王峥 等 《中国体育科技》 2010年46卷1期 97-101,112页
【摘要】 运用运动生物力学方法分析揭示了我国优秀跳马运动员完成的女子跳马冢原直体后空翻转体720°的运动学规律和技术特点,重点分析了踏跳、推手和第二腾空等关键技术阶段.踏跳阶段要快速有力,蹬离角小于90°;快速撑马,在侧倒立部位推离马,推离角在90°...
【关键词】 跳马；女子；冢原直体后空翻转体720°；
- 概要：
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【中文期刊】 王嵘 曲鲁平 等 《天津体育学院学报》 2010年25卷4期 301-303页
【摘要】 通过录像观察法和运动生物力学研究方法,分析揭示罗马尼亚优秀运动员德拉古勒斯库完成的跳马"前手翻团身前空翻2周转体180°"动作运动学规律和技术特点,为我国运动员发展该类型动作和科学指导运动训练提供了理论依据和技术参考.结果表明:德拉古勒斯库...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘芳超 张元鸣飞 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷3期 249-253页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 基于人工智能人体关键点检测技术开发一种多参数步态运动学分析测量系统(AI系统),并验证其测量的有效性.方法 2022年4月至10月,北京大学第三医院住院的步态异常患者10例,同时招募10例健康受试者,采用标准步态分析系统GaitWat...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘梦玲 李永杰 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷33期 7109-7115页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:前交叉韧带重建后的主要目标之一是恢复正常步态模式.但迄今为止,对前交叉韧带重建后步态不对称性变化的研究数量有限.目的:探索不同步长条件下膝关节运动学和动力学的不对称性变化.方法:纳入30例单侧膝关节前交叉韧带重建术后3个月受试者(男1...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 夏吕千千 李阳 等 《医用生物力学》 2025年40卷3期 599-605页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 评估学龄期先天性肌性斜颈(congenital muscular torticollis,CMT)儿童的运动功能,并分析其步行运动的时空参数和躯干及下肢的运动学参数,探讨CMT对儿童生长发育可能产生的远期影响.方法 采用三维步态分析技...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王向东 徐志翼 等 《医用生物力学》 2025年40卷4期 1005-1011,1026页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨冬季残奥会坐姿高山滑雪大回转旗门转弯技术的运动学规律及其对滑行表现的影响.方法 采用无人机拍摄与惯性传感器技术,对11名备战冬季残奥会的坐姿高山滑雪运动员进行运动学数据采集,分析其转弯半径、滑行速度和轨迹长度等技术指标与滑行表现的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张敬一 王辰 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷6期 855-860页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究下肢髋膝过伸代偿对不同病程帕金森病患者步态特点的影响.方法:选取2020-2022年于复旦大学附属华山医院住院的157例原发帕金森病患者,根据患病时间分组,分为短病程组(病程≤5年)、中病程组(5年<病程≤10年)及长病程组(病程...
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- 方法：
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【中文期刊】 王珂 张泽毅 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2939-2946页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:不同年龄的膝骨关节炎患者采取何种坐起策略尚未达成共识.为此,文章通过Meta分析系统评估不同年龄的膝骨关节炎患者与健康人坐起的生物力学特征,分析不同年龄患者的坐起运动模式,为改善患者坐起功能提供参考.方法:截至2023年3月,在Pub...
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【中文期刊】 郭璐琦 王留根 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷8期 1155-1161页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:通过研究佩戴膝关节运动减压护具前后膝关节运动学的变化,探讨膝关节运动减压护具的运动学防护机制,为运动人群的膝关节损伤防护提供依据.方法:纳入30例健康大学生,利用便携式膝关节运动分析系统采集实验对象以5km/h速度慢跑条件下的步态数据...
- 概要：
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【中文期刊】 林锦聪 严亚波 等 《中国数字医学》 2024年19卷3期 79-85页ISTIC
【摘要】 步态分析是临床研究的重要组成部分,传统的三维步态分析由于设备成本高、专业技术要求高等原因难以广泛应用.随着计算机视觉技术的发展,无标记运动捕捉系统的精确度得到极大提升,无需标记、成本较低的优势逐渐显现,并被应用于步态分析,但由于研究人员和临...
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【中文期刊】 李鹏 郭丽 等 《中国骨伤》 2024年37卷8期 828-832页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨应用Codamotion 2CX1三维动态关节运动捕捉系统分析不同程度半月板损伤患者运动学特征.方法:2020年12月至2022年6月收治的半月板损伤患者及招募的正常人共135例,男82例,女53例;年龄14～29岁;病程1～3个...
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- 结论：
【中文期刊】 徐强 郭媛 等 《太原理工大学学报》 2024年55卷2期 390-398页
【摘要】 [目的]矫形鞋垫是非手术矫正扁平足的有效手段,但对于其康复治疗机制目前还未有统一的观点,以往的研究大多集中在对足底压力的改善.[方法]首先利用三维运动捕捉系统、测力台和足部测试系统分别对受试者进行测试,获取扁平足患者自然行走时下肢的运动学和...
- 概要：
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【中文期刊】 游国鹏 王健清 等 《中国组织工程研究》 2023年27卷5期 738-744页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:筛选关键动作技术指标用以指导专项训练或比赛是提升比赛成绩的关键.男、女运动员动作技术差异明显,男、女运动员的关键动作技术指标尚未可知.目的:筛选影响速度攀岩精英运动员比赛成绩的关键动作技术指标,为速度攀岩的科学训练提供方向与理论支撑....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡童欣 雷敏聪 等 《康复学报》 2023年33卷5期 412-418,427页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的:通过视频观察并比较脑卒中恢复期患者和健康人群计时起立步行测试(TUG)结果,分析TUG测试总时间及其子阶段运动学特征,为临床应用提供理论基础.方法:采用方便抽样的方法,根据纳入和排除标准,选择2022年6-9月在南京医科大学第一附属医...
- 概要：
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【中文期刊】 郭天赐 刘爱峰 等 《河北医药》 2023年45卷21期 3310-3315页ISTICCA
【摘要】 OpenSim是由美国斯坦福大学开发的一款开源的生物力学分析软件,主要用于人体肌肉骨骼系统的建模、可视化及仿真模拟分析.近年来,已逐渐应用于膝关节生物力学分析领域,但未见相关综述报道.本文系统阐述OpenSim建模及仿真模拟过程,从基础和临...
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【中文期刊】 黄红叶 陈水金 等 《山东中医药大学学报》 2023年47卷5期 684-688页ISTIC
【摘要】 从手法量化的数据研究和设备研究梳理总结近年来推拿手法量化建设进展,手法量化数据研究主要包括动力学参数、运动学参数及有限元分析,手法量化设备研究主要包括参数测定设备及量化控制设备研究.目前,手法量化建设主要表现为对相关量化数据的分析、总结及研...
- 概要：
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【中文期刊】 林承宇 李建民 等 《中医正骨》 2023年35卷12期 20-24页ISTIC
【摘要】 目的:探讨清宫正骨腰部练功法"摇椅势"的动作规范.方法:选择10位男性健康志愿者,经过统一培训后进行清宫正骨腰部练功法"摇椅势"动作锻炼.通过运动捕捉系统及分析软件提取志愿者完成该动作的运动学指标,通过分析、总结确定清宫正骨腰部练功法"摇椅...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 高炜帆 胡明 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 20-24页ISTICCA
【摘要】 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析.方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式.其次,基于D-H法构建手术...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 潘浩 赵慧慧 等 《中国组织工程研究》 2022年26卷3期 365-370页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:目前膝关节置换中通常采用的对线方式包括机械力学对线及运动学对线方式,关于两种手术方式的影像学及功能评估已经有一定研究,但对于两种手术方式患者的步态情况目前没有系统分析.目的:探讨运动学对线与机械力学对线指导全膝关节置换后步态参数的差异...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘会平 何俊 等 《基层医学论坛》 2023年27卷7期 1-4页
【摘要】 目的 应用三维步态分析系统比较健康大学生和下肢运动损伤大学生步行时步态特征的差异,为下肢运动损伤大学生的康复或预康复提供相关科学依据.方法 选取2019年10月—2020年4月期间因运动损伤后下肢功能障碍的大学生30例为研究组,健康大学生3...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨登军 张奇爱 等 《云南医药》 2023年44卷3期 12-15页CA
【摘要】 目的 探讨陈旧性前交叉韧带损伤患者步行时患膝的膝关节三维步态变化情况.方法 30名陈旧性前交叉韧带损伤患者为实验组,30名健康成人为对照组,利用膝关节三维运动测量分析系统记录2组膝关节的运动周期(步频、最大步长、最小步长、平均步长)和三维六...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 童子龙 孙丽萍 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页
【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李茂林 张艳 等 《云南医药》 2023年44卷3期 23-27页CA
【摘要】 目的 探索术中导航3D导板辅助MPFL重建治疗复发性髌骨脱位的膝关节运动学情况.方法 2018年1月—2020年12月符合入选标准的60例患者,随机分为3D导板组(3D组)和常规组,2组的性别占比,年龄无显著差异,对2组患者的术前、术后3、...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈琳 夏凯 等 《中国康复理论与实践》 2021年27卷6期 621-626页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 解决下肢康复机器人圆周步态训练时,在周期运动衔接处由角加速度突变导致机器人腿部抖动的问题.方法 提出一种类圆周步态,将周期运动分为起始段、中间段和结束段三段,起始段和结束段时间区间大小相同且可随参数ratio调整,两段的关节轨迹使用五...
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- 方法：
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【中文期刊】 杨晓露 张津沁 等 《中国康复》 2022年37卷2期 90-94页ISTIC
【摘要】 目的:观察中老年膝关节骨关节炎(KOA)患者步态中膝关节的三维运动特征,为膝关节骨关节炎患者设计康复训练提供研究依据.方法:纳入符合标准的KOA患者29例为观察组;15例无KOA者纳入对照组.2组的年龄、身高、体重和身体质量指数(BMI)相...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡国锋 李彦林 等 《实用骨科杂志》 2022年28卷11期 971-975页ISTIC
【摘要】 目的 对比研究伸膝装置联合重排术治疗复发性髌骨脱位的手术前后患侧膝关节运动学变化情况.方法 选取自2016年1月至2021年10月昆明医科大学第一附属医院确诊为复发性髌骨脱位并行锚钉辅助伸膝装置联合重排术的患者共45例45膝为研究对象,同时...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 顾宏凯 靳令经 等 《临床神经病学杂志》 2022年35卷1期 65-69页ISTICCA
【摘要】 颈部肌张力障碍是最常见的局灶性肌张力障碍之一,肉毒毒素注射为一线治疗方法.能否正确识别与筛选责任痉挛肌肉是影响疗效的重要因素之一.目前临床上主要通过视诊和触诊异常肥大、僵硬或者疼痛的肌肉,并根据异常运动模式来判断责任肌肉.越来越多的研究探索...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄萍 王怡 等 《中国全科医学》 2020年23卷17期 2169-2176页ISTICPKUCA
【摘要】 背景 膝骨关节炎(KOA)患者发生膝关节变形、活动受限、步态异常等改变,预示KOA是与运动学、动力学等生物力学因素关系密切的一种疾病.而目前临床上缺乏对这些运动学、动力学指标的客观定量评定指标.目的 应用VICON三维运动捕捉系统解析KOA...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈浩鹏 谢辉 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷18期 2842-2847页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:肥胖对全髋关节置换的影响已有学者进行讨论,但目前尚缺乏对不同体质量指数患者使用三维步态分析技术进行随访的研究.目的:通过三维步态分析系统定量分析体质量指数对全髋关节置换后早期髋关节功能恢复的影响.方法:选择大连大学附属中山医院关节外科...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵春涛 卿明松 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷9期 1435-1442页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:机械力学对线技术虽然保证了膝关节假体的长期生存率,但是仍有部分全膝关节置换患者对置换效果及术后膝关节功能不满意.目的:采用Meta分析的方法评价运动学对线技术和机械力学对线技术指导全膝关节置换的效果.方法:检索运动学对线和机械力学对线...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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