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【中文期刊】 张文彬 沙连森 等 《西安交通大学学报》 2023年57卷7期 1-8页
【摘要】 针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统.首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端 RCM执行机构,用于保证穿刺手术过程中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 戴振东 张昊 等 《科学通报》 2007年52卷2期 236-239页
【摘要】 机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决.我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘佳 羊彩虹 等 《护理学杂志》 2025年40卷8期 99-104页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨医养结合型养老机构认知衰弱老年人运动干预方案的应用效果.方法 以能力-机会-动机-行为(COM-B)模型为指导,证据总结为基础,通过2轮德尔菲专家函询形成医养结合型养老机构认知衰弱老年人运动干预方案.选取新疆维吾尔自治区2所医养结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李双力 李为华 等 《护理学杂志》 2023年38卷24期 88-91页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评价基于严肃游戏的双重任务训练对养老机构轻度认知障碍老年人的干预效果.方法 将60例养老机构轻度认知障碍老年人按照居住的社会福利院分为对照组和干预组各30例.对照组采取常规的生活照护及文体娱乐活动干预,干预组在对照组的基础上给予基于严...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李丽君 刘丽华 等 《护理学杂志》 2022年37卷22期 90-93页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨渐进式抗阻运动对养老机构衰弱老年人跌倒恐惧心理及躯体活动能力的影响.方法 将养老机构衰弱老年人以管理区域为单位随机分成观察组33人和对照组34人.对照组仅接受健康教育课程,观察组在健康教育课程的基础上进行渐进式抗阻运动,均干预12...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王涵 秦芳 等 《中国护理管理》 2022年22卷8期 1204-1209页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:了解养老机构衰弱老年人运动锻炼行为的促进与阻碍因素.方法:2021年4月—5月,采用现象学方法深入访谈北京市某养老机构12名衰弱老年人,并基于能力-机会-动机-行为模型(COM-B模型),运用Colaizzi 7步分析法整理分析资料....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王建平 张晓辉 等 《中国组织工程研究》 2022年26卷12期 1922-1926页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:对膝关节各组织的运动过程、运动数据、运动机制的研究,有助于根据其运动特性及生物力学特征,设计、改进膝关节假体,改善膝关节运动功能,以及避免运动损伤、提高运动成绩和延长运动寿命.膝关节的运动数据是研究其力学特性的基础.目的:根据膝关节的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周金满 薛强 等 《中国康复医学杂志》 2022年37卷4期 523-527页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究一种两自由度坐立转换辅助装置的设计和轨迹控制方法.方法:对20名受试者分组进行坐立转换实验,分析受试者在不同坐立转换阶段的运动轨迹及运动学特征参数.结果:给出了 3组不同百分位和不同性别的人体的推荐坐立转换轨迹;提出了坐立转换辅具...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋轶民 贾殿魁 等 《天津大学学报》 2023年56卷3期 221-231页
【摘要】 骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案.现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗.为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法.首先,针对该并联机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方童 李必文 等 《机电工程技术》 2023年52卷2期 230-234,283页
【摘要】 开发应用以髌骨关节面定位、在扩髓腔进行椭圆环齿截骨的胫骨内置截骨机,可有效减少截骨手术失误及切口感染,使骨折线光滑规则并简化骨外固定器结构,但胫骨髓腔狭小的服役条件导致机械式胫骨内置截骨机的机构设计与机构组合难度很大.在功能分析阶段提炼出设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 董欣 莫懿晗 等 《中国护理管理》 2021年21卷8期 1190-1195页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:分析抗阻运动对老年肌少症危险人群肌肉量、肌力和活动能力的影响.方法:采用便利抽样法,选择某养老机构内符合纳入标准且被评估为肌少症危险人群的老年人60名为研究对象,根据入住楼层,分成实验组(n=31)和对照组(n=29).对照组接受常规...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李飞娥 李娟 等 《医药导报》 2021年40卷8期 1145-1147页ISTICPKUCA
【摘要】 为确保大型体育赛事期间运动员的安全用药,依据兴奋剂管理的相关法律法规及国际标准,对定点医院含兴奋剂药品的制度、目录、信息、使用和培训等进行全流程管理的探讨.在充分熟悉兴奋剂各项管理标准的前提下,药师应结合药理特性等管理含兴奋剂药品,包括特定...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王雅男 王晋 等 《护理实践与研究》 2022年19卷23期 3539-3544页ISTIC
【摘要】 目的 探讨基于自我调节理论的八段锦锻炼模式对养老机构老年人运动依从性、握力、身体活动能力及健康促进生活方式的影响.方法 选择天津市某养老机构老年人69名,按照居住楼号分为两组,居住于A楼的35名老年人为对照组,居住于B楼的34名老年人为观察...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王书月 周冰倩 等 《护理研究》 2020年34卷8期 1462-1465页ISTICPKU
【摘要】 [目的]探讨毛巾操运动干预对养老机构老年人步态、平衡能力和日常生活活动能力(ADL)的影响.[方法]采用方便取样方法,选取84名养老机构老年人作为研究对象,按照抛硬币法分为干预组和对照组各42例.两组均给予预防跌倒健康教育,对照组自行进行日...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 戴玥 石萍 等 《上海理工大学学报》 2022年44卷1期 18-26页
【摘要】 针对神经根型与交感神经型颈椎病,基于颈椎牵引、前屈/后伸、左/右侧屈及旋转运动康复治疗方式,设计了一种基于6-SPS/CS型并联机构的可穿戴式颈椎动力外骨骼.首先,基于人体生物力学进行外骨骼机构设计与颈椎运动分析,采用空间坐标变换方程和闭环...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李翠查 徐蕊 等 《中国老年保健医学》 2022年20卷5期 41-45页
【摘要】 目的 探讨渐进性抗阻运动对老年人体适能及跌倒风险的影响.方法 选取昆明市某养老机构自理区70岁及以上老年人42例,对其进行12周的渐进性抗阻运动训练,对比干预前后肌肉力量、体质量指数(BMI)、柔韧性、有氧耐力、平衡能力指标及跌倒风险指标的...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 马志广 王康康 等 《机械传动》 2022年46卷9期 92-96页
【摘要】 在研究踝关节康复运动机理的基础上,提出了一种3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构,以解决现有康复机构存在的柔顺性差、惯性冲击大等问题.求解了该并联康复机构的运动学正反解,验证了计算结果的正确性;进一步求解了机构的雅可比矩阵,分析了机构的绳索速...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 王京华 张传会 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷1期 60-62,66页
【摘要】 目的 为解决下肢运动障碍的行动不便人士单独一人时,在轮椅上难以使用坐便器如厕的难题,设计了一种电动轮椅.方法 提出了一种可如厕电动轮椅结构设计的方案,分析其起立机构的工作原理,并运用Solidworks软件建立了模型.设计了轮椅起立机构的尺...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张为玺 张永德 等 《北京工业大学学报》 2022年48卷1期 8-15页
【摘要】 基于前列腺癌患者截石位粒子植入手术的可操作空间,提出前列腺癌粒子植入机器人的设计要求;将机器人分为位置调整模块、姿态调整模块、末端植入器3个组成部分.通过杆件尺寸设计实现3自由度位置调整机构的运动解耦,计算其工作空间可满足临床需求;姿态调整...
- 概要：
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【中文期刊】 全红鹏 林光春 等 《机床与液压》 2022年50卷4期 36-40页
【摘要】 为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P.建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行自由度分析,并通过修正的Grubler-Kutzbach公式,对该混联机构自由度进行验证,得到一致的结果;对混...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 范虓杰 邹任玲 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷2期 68-71页CA
【摘要】 针对目前仿生手指夹持范围有限而影响抓握大型物体的问题,设计了一款基于欠驱动具有四指侧摆运动能力的新型仿生假手.手指的内收外展功能由连杆机构实现,可实现了更大的抓取范围及灵活度;拇指处设有转向机构,可实现拇指的侧摆,配合其他手指完成外展和内收...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李莹 曲男 《中外女性健康研究》 2022年1期 11-13页
【摘要】 随着我国老龄化进程的发展,老年人的虚弱发生率逐渐升高,而养老机构的老年人是虚弱的高发群体,其虚弱发生率明显高于社区老年人,若不关注虚弱老年人并及时给予干预,可能会引起严重后果,威胁老年人生命,为社会带来沉重负担.国内对老年人虚弱的研究多集中...
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【中文期刊】 宋艳丽 刘伟 《中国老年学杂志》 2019年39卷13期 3176-3178页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 观察有氧运动操对养老机构轻度认知障碍老人的干预效果.方法 将研究对象随机分为观察组(29例)和对照组(30例),观察组进行有氧运动操干预,对照组进行日常活动锻炼.干预前后分别采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、日常生活能力评估量表(...
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【中文期刊】 王亮 张涛 等 《护理学杂志》 2019年34卷18期 12-15页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评价奥塔戈运动对养老机构老年人衰弱的影响.方法 将76名养老机构老年人分为干预组(n=35)和对照组(n=41),干预组接受3个月的团体奥塔戈运动干预,对照组接受常规照护,连续干预3个月后评价效果.结果 干预前两组下肢肌力、平衡能力和...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 赵万卓 谢英江 等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 32-35,50页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决越野救护车和医院船在医疗运输过程中受外界环境干扰的问题,设计3-RPS并联稳定平台,并进行验证.方法:采用修正的G-K公式对3-RPS机构进行自由度分析,根据闭环矢量法对3-RPS机构进行位置和速度分析.通过蒙特卡罗法分析所设计...
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【中文期刊】 姚露 陈雪萍 等 《护理与康复》 2021年20卷8期 31-35页ISTIC
【摘要】 总结了养老机构衰弱老年人开展多元运动干预的运动要素及实施途径,运动类型、强度、时间和频率,阐述了我国养老机构衰弱老年人多元运动干预的现状,并提出干预策略,为国内养老机构开展衰弱老年人多元运动干预提供参考.
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- 方法：
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【中文期刊】 王开宝 刘晓飞 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2021年22卷4期 540-545页ISTICCA
【摘要】 在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置...
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【中文期刊】 方常君 于卫华 《护理学杂志》 2018年33卷15期 77-79,91页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨音乐运动疗法对医养结合机构老年人生命质量的影响.方法 将医养结合机构的80名老年人随机分为对照组和观察组各40例.对照组进行常规日常活动,观察组在对照组的基础上进行每周3次,连续12周的音乐运动疗法干预.干预前后采用Barthel...
- 概要：
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【中文期刊】 马志广 王康康 等 《机械传动》 2021年45卷3期 64-68页
【摘要】 针对现有仿生拟人机械臂连续性差、稳定性差和惯性冲击大的问题,提出了一种新型并联拟人机械臂,可以模拟人的腕关节、肘关节、肩关节动作,采用(2SPS/U)&(2SPS/RR)的二级耦合并联机构来驱动各个关节动作.为得到其运动学正反解,利用封闭矢...
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【中文期刊】 郝雯君 杨支兰 等 《中国医药科学》 2021年11卷4期 17-20页
【摘要】 目的 探讨养老机构膝骨性关节炎患者运动自我管理时间与运动自我效能的相关性.方法 采用多阶段分层随机抽样法,将2019年8月至2020年1月太原市4所养老机构中的216例膝骨性关节炎患者作为研究对象.采用慢性病自我管理量表、运动自我效能问卷和...
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【中文期刊】 张帅 尚振东 等 《机械传动》 2021年45卷5期 83-89页
【摘要】 为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅.阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律.建立轮椅机构间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 余舟 杨立雄 《残疾人研究》 2021年4期 88-96页
【摘要】 20世纪80年代,美国兴起了一场关于护理院的"文化变革运动",在其影响下,护理院经历了从"机构化"向"家庭化"发展的演变."文化变革运动"的"家庭化"理念表现在伦理价值观、机构管理、护理服务、环境设计四个方面,其形成的动因在于:代际间服务需...
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- 方法：
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【中文期刊】 张忻宇 《医疗装备》 2021年34卷17期 151-152页
【摘要】 机械运动控制系统是医用直线加速器的重要组成部分,主要包括机架、辐射头、钨门(光阑)和治疗床等,其作用是实现特定形状的辐射束从靶区表面的多个方向摄入,满足调强放射治疗临床靶区的剂量要求 [1].其中,机架是整个机械运动控制系统中的重要组成部件...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 甘泉茜 《饮食保健》 2021年27期 134页
【摘要】 目的:探究在医养结合机构老年人护理中,采取音乐运动疗法的效果.方法:选取某医养结合机构近1年收治的68例老年人作为研究对象,基于入院时间顺序将68例老年人分为对照组(常规日常活动)和观察组(音乐运动疗法),比较两组结果.结果:两组干预前后生...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 唐艳萍 文涛 等 《西北植物学报》 2015年35卷8期 1701-1708页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 水杨酸作为一种信号分子,对植物呼吸代谢、种子萌发、成花诱导、衰老及抗逆等生理过程都有调节作用,近年来有关水杨酸对植物光合作用影响的研究取得了很大进展.水杨酸能够调节植物叶片气孔运动、光合色素含量、光合机构性能、光合碳同化酶活性等各方面,其效...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾亚森 谢敏 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 2012年33卷1期 53-58页ISTICPKUCA
【摘要】 通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高峻岩 林麒 等 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 2007年28卷5期 440-444页ISTICPKUCA
【摘要】 设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈晓军 陆尔奕 等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷3期 568-573页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 针对目前下颌运动的研究大多集中在生理学方面的不足,我们从空间机构运动理论的角度出发,对Hanau(牙合)架运动链自由度进行分析并提出约束条件假设,以空间解析几何建立描述Hanau(牙合)架下颌三维侧向空间运动的数学模型,通过在Matlab6...
【关键词】 Hanau(牙合)架；下颌侧方运动；数学模型；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄键 李伟光 等 《自动化与仪表》 2020年35卷3期 31-36页
【摘要】 为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3-URS踝关节康复机器人.从人体生理结构及康复训练需求出发,设计、优化了康复机器人结构,加工制造了实物样机模型;采用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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