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【中文期刊】 林静 张娜 等 《城市建设理论研究(电子版)》 2012年23期
【摘要】 本文主要介绍了基于CMOS数字图像摄像机在智能小车项目中构建视觉系统的应用。首先介绍了智能小车视觉监控系统的硬件构成。再叙述了视觉图像监控软件系统,该软件系统从功能上主要分成六个模块,整个软件系统通过六个模块协调工作,共同完成任务。实验表明...
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【中文期刊】 李国瑞 罗维 等 《生物医学工程与临床》 2021年25卷4期 395-400页ISTICCA
【摘要】 目的 实时准确地识别出障碍物是智能助行器在未知环境中安全运行的基础,也是构建环境地图的前提.基于激光雷达和相机传感器提出一种pointcloud_multi融合方法 ,利用传感器输出的点云数据提取预设范围内的障碍物轮廓.方法 在仿真软件中构...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 侯英婷 白贵垚 等 《中国医疗设备》 2024年39卷3期 32-37,52页ISTIC
【摘要】 目的 针对现有的导盲系统精度不足、盲人出行的安全性不足及出行不便捷等问题,设计一款基于虚拟触觉的导盲手套,帮助盲人解决出行难题.方法 通过北斗导航模块进行路线规划,将视觉识别和飞行时间技术相结合以识别路况,通过舵机实现手指限位产生虚拟触觉从...
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 徐虎 《江西畜牧兽医杂志》 2006年5期 36-36页
【摘要】 <篇首> 玩耍行为,又称为游戏行为,是犬的重要行为之一.犬只有在环境舒适、身体健康的条件下才能表达适度的玩耍行为.玩耍行为很容易识别,很多类型的行为都可以归属于玩耍,当没有障碍物需要克服、没有天敌需要逃避、没有猎物需要追捕时的跑跳、撒欢、追捕、...
- 概要:
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