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【中文期刊】 朱括昀 朱悦 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2025年35卷2期 113-119页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较应用机器人辅助经皮穿刺技术开放置钉手术与常规机器人辅助开放置钉手术的切口暴露时间、置针及置钉准确性,探讨该技术的学习曲线.方法:回顾性分析我院2020年8月～2023年12月行机器人辅助开放椎弓根螺钉内固定术治疗的53例患者,其中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱宗东 谭波 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷10期 636-640页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨三维 C 臂结合骨科手术机器人辅助经 S3 椎体骶髂螺钉置入手术的可行性与安全性.方法 2023 年7 月～2024 年 6 月,对 4 例闭合性骨盆骨折患者,术前骨盆 CT三维重建可见经 S3 椎体骶髂螺钉骨性通道存在且需要置钉...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 肖靖炜 李明 等 《解剖学杂志》 2025年48卷2期 103-110页ISTICCA
【摘要】 目的:探索髋臼骨折前路腹膜外解剖学靶向手术路径,逐步实现创伤骨科手术机器人精准微创技术需求.方法:新鲜中国成年人遗体标本,给予动脉血管灌注.仰卧位状态下,选择髋臼前柱、前壁、臼顶、内侧四边体、坐骨大切迹5个最常见骨折部位,测量上述区域直径≧...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白超楠 王一迪 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 959-963页ISTIC
【摘要】 脊柱手术中椎弓根螺钉置入因解剖结构复杂及邻近神经血管的高风险性,对操作精度要求严苛,传统徒手透视技术受限于二维成像与操作者经验,置钉准确率波动较大,且存在辐射暴露高、术后并发症风险显著等问题.骨科机器人技术通过影像导航与机械臂协同操作,显著...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯辉 田华 等 《医学研究杂志》 2025年54卷3期 203-207页ISTIC
【摘要】 全膝关节置换手术机器人系统(EPMEDBOT系统)是基于人工智能技术开发的新一代手术机器人,是目前国内先进的关节置换手术机器人,真正实现了骨科智能化、个性化、精准化手术操作.机器人手术培训有助于提高年轻医师手术技术,缩短学习曲线,但国内尚无...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 闫辉 伍宇轩 等 《中南医学科学杂志》 2025年53卷1期 49-52页ISTICCA
【摘要】 目的 比较骨科机器人辅助置钉与传统手术治疗胸腰椎骨折的疗效.方法 选取胸腰椎骨折患者60例,随机均分为机器组(骨科机器人辅助下行椎弓根螺钉内固定术)和传统组(传统开放椎弓根螺钉内固定术).比较两组手术一般指标、治疗前后胸腰背部疼痛视觉模拟量...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《继续医学教育》 2025年39卷3期 25-28页
【摘要】 目的 探究以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合"理论-实践"交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用效果.方法 选取2021 年 1-12 月首都医科大学附属北京同仁医院脊柱外科实习生 ...
【关键词】 以问题为基础的教学法；"理论-实践"交互式教学模式；骨科；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白昊男 张晶 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷4期 558-566页
【摘要】 目的:对近三十年来国内外关于骨科手术机器人的研究现状、关注焦点和发展趋势进行全面分析,以便为以后的相关研究提供思考和建议.方法:检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普资讯中文期刊服务平台(VIP)、万方数据知识服务平台(Wanfang D...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯东亮 张计超 等 《临床研究》 2025年33卷6期 73-76页
【摘要】 目的 观察骨科手术机器人导航下髓芯减压联合髂骨植骨术治疗早期股骨头坏死的疗效.方法 将2021年7月至2024年7月漯河医学高等专科学校第二附属医院收治的64例早期股骨头坏死患者依据治疗方法不同分为研究组25例和对照组39例.对照组采用髓芯...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨健 杨帆 等 《临床医学工程》 2025年32卷6期 685-688页
【摘要】 人工智能(AI)是综合了计算机科学、控制论、信息论、神经生理学等多个学科互相渗透而发展起来的交叉学科,其通过计算机模拟人的思维和行为,核心是机器学习算法.近年来,伴随AI技术的快速进步,其在医疗领域亦得到广泛的运用,尤其是在提升骨科手术精度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 关龙辉 喻娟 等 《罕少疾病杂志》 2025年32卷10期 181-184页
【摘要】 目的 构建天玑骨科手术机器人辅助下股骨颈骨折闭合复位内固定术的标准化护理操作流程,并系统评估其临床应用价值.方法 选取2021年1月至2022年12月我院收入40例接受天玑骨科机器人辅助股骨颈手术治疗的患者,按照随机数字表法分为两组各20例...
- 概要：
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【中文期刊】 王卓然 关振鹏 《中国发展》 2025年25卷2期 63-69页
【摘要】 骨科手术机器人具有精准高效的特征,其研发与应用具有重要意义.该文在梳理国内外骨科手术机器人发展历程的基础上,系统开展了当前骨科机器人在关节、脊柱和创伤3个主要临床场景的应用现状评价,提出了核心零部件高度依赖进口、设备可扩展化程度低、人机交互...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李子若 《中外医学研究》 2025年23卷29期 66-69页
【摘要】 目的:观察骨盆骨折患者接受天玑骨科机器人辅助微创手术治疗时采取标准化综合保温护理模式应用效果.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月蚌埠医科大学第一附属医院收治的 106 例骨盆骨折患者为研究对象,所有患者均接受天玑骨科机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶长青 汪涛 等 《中国乡村医药》 2025年32卷12期 6-8页
【摘要】 目的 探讨骨科手术机器人辅助可视化微创技术治疗股骨颈骨折的有效性与安全性,为临床提供参考.方法 选取该院骨科 2021年2月至2024年6月收治的拟行手术治疗的股骨颈骨折患者112例,随机分为传统组与机器人组各56例.传统组采用常规手术方法...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王辉 孙小刚 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 210-216页
【摘要】 目的:比较术中行X线配准和CT配准两种模式的骨科手术机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(TLIF)的置钉准确性与手术效率.方法:选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月于山东大学齐鲁医院接受机器人辅助TLIF的 57 例患者,...
【关键词】 骨科手术机器人；微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术；X线配准；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 黄少娟 黄素珍 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷9期 1556-1560页
【摘要】 目的:建立天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术标准操作程序,并探讨其应用效果.方法:选取于2023年1月—2023 年 6 月在佛山市中医院行天玑骨科手术机器人辅助骨盆骨折内固定术的 30 例患者为对照组,采用常规手术配合;选取2023年...
- 概要：
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【中文期刊】 徐子彧 刘俊鹏 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷4期 552-557页
【摘要】 目的:探讨天玑?骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效.方法:选取2020-2023年首都医科大学附属北京朝阳医院收治的120例脊柱骨折合并脊髓损伤患者,应用抽签法分为传统术式组与机器人辅助组,...
- 概要：
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【中文期刊】 高晓云 李向毅 《长治医学院学报》 2025年39卷4期 377-380页
【摘要】 随着医疗机器人的迅猛发展,机器人辅助技术与骨科学领域的结合愈加密切,凭借其精准性、智能性、安全性等特点,手术机器人在骨科领域的应用已成为研究热点[1].机器人辅助骨科手术能够有效提高医生的工作效率,减轻其工作压力,并且有利于增强患者的诊疗成...
- 概要：
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【中文期刊】 孙金贵 晏欢欣 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷4期 547-551页
【摘要】 近年来,随着国内外相关学者对骨科手术机器人的不断研究,骨科手术机器人在临床中的应用已成为研究热点,并获得了较好的发展.骨科手术机器人具有较高的定位精准性和操作稳定性,有利于减少患者的手术射线暴露和术中并发症发生率,具有较高的临床应用价值.本...
- 概要：
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【中文期刊】 曾妮 张奕 等 《护理研究》 2024年38卷15期 2802-2805页ISTICPKU
【摘要】 目的:探讨应用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的手术配合及护理要点.方法:回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年12月—2023年3月采用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗的30例中青年股骨颈骨折病人的临床资料,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄素珍 洪亮 等 《护理研究》 2024年38卷18期 3362-3366页ISTICPKU
【摘要】 目的:探究失效模式与效应分析(FMEA)在骨科机器人手术流程改善中的应用效果.方法:选取2021年1月—2022年12月在我院实施骨科机器人手术的病人为研究对象,将2021年1月—12月(流程改善前)的300例病人作为对照组,将2022年1...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 娄伟钢 陈剑明 等 《中国骨伤》 2024年37卷2期 124-128页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果.方法:回顾分析2020年9月至2022年...
【关键词】 实时跟踪和虚拟成像技术；骨科机器人；外科手术；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘申 雷同昊 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷5期 104-110页ISTICCA
【摘要】 介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科手术机器人未来需针对现...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蒋守海 张传开 等 《中国骨伤》 2024年37卷2期 119-123页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效.方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组.采用机器人系统导航下闭合复位...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱文潇 崔宏勋 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷2期 340-344页ISTIC
【摘要】 目的 研究在颈椎后路单开门椎管扩大成形术中,应用骨科手术机器人对术中出血量、术后引流量及隐性失血量的影响.方法 将2020年8月～2021年2月该院收治的9例多节段脊髓型颈椎病患者作为研究组,在天玑骨科手术机器人辅助定位下行颈椎后路单开门椎...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王曦竹 陈依民 等 《中国骨伤》 2024年37卷2期 114-119页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:比较骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)和传统徒手操作FNS治疗股骨颈骨折的临床疗效.方法:回顾性分析2021年6月至2022年6月北京积水潭医院智能骨科连续收治的62例＜65岁股骨颈骨...
【关键词】 骨科机器人；股骨颈骨折；股骨颈动力交叉钉系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 焦竞 黄玉成 等 《骨科》 2024年15卷5期 402-409页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助下联合球囊复位与经皮"栅栏"螺钉固定治疗AO/OTA41B2型胫骨平台骨折的近期疗效观察.方法 回顾性分析2019年9月至2022年9月期间我院创伤骨科收治的29例AO/OTA41B2型闭合性骨折病人.其中男14例,女1...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 肖彭剑 赵猛 等 《临床骨科杂志》 2024年27卷5期 698-702页ISTIC
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助置钉行双平面双支撑螺钉内固定(BDSF)治疗股骨颈骨折的优势.方法 将39例股骨颈骨折患者按照置钉方式不同分为机器人置钉组(采用骨科机器人辅助置钉行BDSF治疗,18例)和徒手置钉组(采用徒手置钉行BDSF治疗,21...
【关键词】 骨科手术机器人；双平面双支撑螺钉固定；股骨颈骨折；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周海斌 孟宵 等 《实用骨科杂志》 2024年30卷12期 1061-1065页ISTIC
【摘要】 目的 比较骨科手术机器人和传统C型臂辅助下经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebralcompression fractures,O...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张朝阳 陈学青 等 《中国现代医学杂志》 2024年34卷17期 28-34页ISTIC
【摘要】 目的 评估HoloSight知见创伤骨科手术机器人(以下简称HoloSight系统)导航下拉力螺钉内固定对骨盆脆性骨折患者的治疗效果.方法 选取2021年1月—2023年1月天津市宝坻区人民医院收治的74例骨盆脆性骨折患者.采用摸球法将患者...
【关键词】 骨盆脆性骨折；HoloSight知见创伤骨科手术机器人；拉力螺钉；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 万家睿 刘奇嘉 等 《山东医药》 2024年64卷34期 100-103页ISTICCA
【摘要】 颈椎病是脊柱外科的常见疾病,临床表现为头晕头痛或者上肢麻木等症状.多数患者在保守治疗后症状能够缓解,但保守治疗无效时需采取手术治疗.传统的开放式手术有很多局限,颈椎微创手术具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等优势,在临床广泛应用.目前临床...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张栋 皮忠瑞 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷5期 800-810页ISTIC
【摘要】 目的 应用AKSO-Ⅱ骨科手术导航定位系统,进行脊柱(腰椎、胸椎、颈椎)后路经皮穿刺椎弓根螺钉置入,以及股骨颈骨折空心钉内固定手术,测试该导航定位准确度及置入手术的可行性,验证其有效性及安全性.方法 选取3只巴马猪为研究对象,对照组使用传统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谭海宁 费琦 等 《临床骨科杂志》 2024年27卷3期 451-456页ISTIC
【摘要】 骨组织切割、铣削及钻孔作为骨科手术的重要步骤,不仅要实现目标骨的精准切除,而且要避免损伤邻近重要解剖结构.与医师的徒手操作相比,机器人辅助骨组织操作在精准性、安全性上具有优势.基于术前及术中骨组织影像学、力学、声学等信息,实现手术操作中骨组...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵春 黄震 《淮海医药》 2024年42卷5期 488-491页CA
【摘要】 目的:探讨天玑机器人辅助空心螺纹钉(CS)治疗股骨颈骨折(FNFs)的效果.方法:回顾性选取蚌埠市第三人民医院2022 年3 月—2023 年4 月通过天玑骨科机器人辅助CS手术治疗的48 例FNFs患者为观察组,根据1:1 对照原则,选取...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶鹏胜 徐志明 等 《中国现代药物应用》 2024年18卷2期 1-6页
【摘要】 目的 探讨骨科手术机器人导航下闭合复位交锁髓内钉内固定治疗肱骨外科颈骨折的临床效果.方法 选取 60 例肱骨外科颈骨折患者作为研究对象,根据术式不同分为对照组和观察组,各 30 例.对照组患者行切开复位锁定钢板内固定术治疗,观察组患者行天玑...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李明 李强 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 771-776页
【摘要】 目的:分析骨科手术机器人在骨盆骨折手术治疗中的应用价值.方法:回顾性分析 2021 年 2 月—2022 年 11 月收治的 82 例骨盆骨折患者的临床资料,将其分为研究组(41 例)和对照组(41 例).两组患者均接受手术治疗,研究组患者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴沧陆 王鑫 等 《浙江创伤外科》 2024年29卷2期 235-238页
【摘要】 目的 探讨分析中上段胸椎骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)在手术机器人辅助与徒手经皮穿刺椎体成形术(PVP)治疗中的临床疗效比较研究.方法 选取 2020 年 4 月至 2022 年 4 月收治的 35 例中上段胸椎OVCF患者作为观察组(...
【关键词】 中上段胸椎；骨质疏松性椎体压缩骨折；骨科手术机器人；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱霞 刘俊 等 《中国临床护理》 2024年16卷7期 426-428页
【摘要】 文章总结了27例"天玑"骨科机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的手术配合及护理经验,包括术前合理规划机器人设备摆位、做好患者评估及物品准备,术中做好体位护理、手术配合及皮肤护理,术后做好患者安全管理及手术机器人相关器械管理.除1例患者因...
【关键词】 "天玑"骨科机器人；颈椎骨折；后路椎弓根螺钉内固定；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾宪海 黄承夸 等 《右江医学》 2024年52卷10期 945-948页
【摘要】 骨盆骨折是一种严重的骨科疾病,通常由高能量损伤如高处坠落或交通事故引起,其发病率占所有骨折的 1％～3％,且具有较高的致死率,达到13.4％.随着社会进步,相关统计数据持续攀升[1].
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《首都食品与医药》 2024年31卷17期 125-127页
【摘要】 目的 探讨交互式教学模式结合骨科手术机器人系统在骨外科教学中的应用情况.方法 选取2022年1月-2023年1月在首都医科大学附属北京同仁医院学习的骨外科实习生60例进行研究,按照随机分组法将上述实习生分为观察组、对照组,每组各30例.其中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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