换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 44
- 10
- 5
- 3
- 3
- 3
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【外文期刊】 V. SREE KRISHNA CHAITANYA ; 《International Journal of Neural Systems》 2005年15卷5期 403-414页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Vassallo, Christian ; Olivier, Anne-Helene ; 等 《Gait & posture》 2017年51卷 97-103页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Human-robot interaction;Locomotion;Collision avoidance;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 MANABU GOUKO ; KOJI ITO ; 《International Journal of Neural Systems》 2009年19卷2期 105-113页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Action generation model;Prediction information;Module;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 《International Journal of Bio-Inspired Computation》 2017年9卷2期 106-113页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Subbash, Panati ; Chong, Kil To ; 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 141-151页SCISCIE
【关键词】 Adaptive network fuzzy inference system;Additive white Gaussian noise;Autonomous navigation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jin, Jiyong ; Chung, Woojin ; 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Panchea, Adina M. ; Letourneau, Dominic ; 等 2022年12卷2期 583-596页
【关键词】 Telehealth;Telecommunications framework;Microservice architecture;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Liu, Yubin ; Wei, Ruopeng ; 等 2020年20卷9期 SCISCIE
【关键词】 Reconfigurable robots;modular mobile robot system;medical auxiliary robots;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Platt, S.R. ; Hawks, J.A. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷6期 1700-1710页
【关键词】 biomedical communication;biomedical optical imaging;endoscopes;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kivrak, Hasan ; Cakmak, Furkan ; 等 2022年25卷3期 1665-1675页SCISCIE
【关键词】 Social navigation;Mobile robots;Human-robot interaction;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Shallal, Abidaoun H. ; Ucan, Osman N. ; 等 《Journal of Medical Imaging and Health Informatics》 2020年10卷1期 268-278页
【关键词】 Multiple Mobile Robot;Adaptive Formation Control;Leader-Follower Methods;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kawai, Toshikazu ; Shin, Myongyu ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2015年10卷2期 161-169页
【关键词】 Local operation;Endoscopic surgery;Mobile surgical robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Curiac, Daniel-Ioan ; Volosencu, Constantin ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷5期
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Altalmas, Tareq ; Aula, Abqori ; 等 《Assistive technology: the official journal of RESNA》 2016年28卷3期 159-174页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Fady Alnajjar ; Kazuyuki Murase ; 《Adaptive behavior》 2008年16卷5期 285-305页SCISCIE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wang, Yibin ; Li, Huilin ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期
【关键词】 Extremum seeking;dynamic angular velocity turning;2-D mobile robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Sandesh, R. S. ; Venkatesan, Nithya ; 2022年38卷2期 109-127页
【关键词】 SSVEP signals;EEG;SSVEP amplifier;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Fernandez-Leon, J.A. ; Acosta, G.G. ; 等 《BioSystems》 2011年104卷2/3期 109-117页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Autonomous mobile robot control;Behaviour-based robotics;Bio-inspired immune-based systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Luca Ferrarini ; Berit M. Verbist ; 等 《Artificial intelligence in medicine》 2008年43卷1期 1-15页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 neurofuzzy controller;virtual mobile robot;central line detection;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jun Wang ; Yasutake Takahashi ; 《Brain, behavior and evolution》 2018年92卷3/4期 413-433页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mingyue Cui ; Hongzhao Liu ; 等 《Brain, behavior and evolution》 2018年92卷3/4期 489-504页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Trajectory tracking control;Obstacle avoidance;Slipping parameters estimation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li, Shiwei ; Zhao, Yongping ; 等 《Journal of mechanics in medicine and biology》 2018年18卷8期 1840034-1840034页SCISCIE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Sango Matsuzaki ; Kimitoshi Yamazaki ; 等 《Brain, behavior and evolution》 2018年92卷3/4期 453-463页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Traversable region estimation;Mobile robot;Manually-instructed paths;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 MYAGMARBAYAR NERGUI ; YUKI YOSHIDA ; 等 《Journal of mechanics in medicine and biology》 2012年12卷4期 1240021-1240044页SCISCIE
【关键词】 Mobile robot;home healthcare;human behavior recognition.;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 V. SREE KRISHNA CHAITANYA ; M. SRINIVAS REDDY ; 《International Journal of Neural Systems》 2006年16卷1期 47-62页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 SchoolofMechatronicEngineering,UniversityMalaysiaPerlis ; 《International journal of medical engineering and informatics》 2014年6卷1期 1-13页
【关键词】 Hardware development;Hospital nurse following robot;Mobile hospital robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li, Ji-Gong ; Cao, Meng-Li ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
【关键词】 wheeled mobile robot;chemical-source tracing;outdoor field environments;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Platt, S.R. ; Hawks, J.A. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷6期 1700-1710页
【关键词】 biomedical communication;biomedical optical imaging;endoscopes;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Vassallo, Christian ; Olivier, Anne-Helene ; 等 《Gait & posture》 2018年60卷 188-193页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Human-robot interaction;Locomotion;Collision avoidance;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 《Nature reviews Drug discovery》 2020年19卷6期 1332-1345页
【关键词】 Robot sensing systems;Approximation algorithms;Scheduling;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Seaman, Walead Kaled ; Yavuz, Sirma ; 《Journal of Medical Imaging and Health Informatics》 2021年11卷1期 104-113页
【关键词】 Mobile Robot Deep Reinforcement Learning;Target-Driven;Control Robotic;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ni, Jun ; Hu, Jibin ; 等 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 654-666页SCISCIE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bagus Bhirawa Putra ; Xu He ; 等 《Journal of Biomimetics, Biomaterials, and Biomedical Engineering》 2016年27卷 1-23页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Sun Lechen ; Wan Jingjing ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷6期
【关键词】 soft mobile robot;tortoise-like robot;digital light processing (DLP);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Eck, D. ; Schilling, K. ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2012年9卷1期 69-83页
【关键词】 mobile robot;Navigation;positioning;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Udupa S. ; Kamat V.R. ; 等 《Disability and rehabilitation. Assistive technology.》 2023年18卷6期 827-848页
【关键词】 assistive mobile robots;human-robot interaction;powerchair;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 P. Quintero-Alvarez ; G. Ramirez ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2007年4卷2期 71-81页
【关键词】 Nonholonomic systems;collision-free path-planning;feasible velocities polygon;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kawai, Takeshi ; Gunji, Yukio Pegio ; 《BioSystems》 2022年222卷 SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Sumukha,Udupa ; Vineet R,Kamat ; 等 《Disability and rehabilitation. Assistive technology》 2023年18卷6期 827-848页MEDLINE
【关键词】 Shared autonomy;assistive mobile robots;human-robot interaction;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 石井健太郎 ; 今井倫太 ; 等 《電子情報通信学会技術研究報告. ヒューマンコミュニケーション基礎. Human Communication Science》 2005年105卷542期 23-26页
【关键词】 ヒューマンロボットインタラクション;自律移動ロボット;出会い;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
