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【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷3期 397-405页ISTICCSCD
【摘要】 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题.采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战.该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹.通过基于李亚普诺夫...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐梓航 胡媛媛 等 《国际眼科杂志》 2024年24卷5期 727-730页ISTICCA
【摘要】 在医学研究中,预测模型已被广泛用于预测疾病进展和提前确定高危人群,特别是在慢性疾病的预防和诊断方面.在眼科,年龄相关性黄斑变性、糖尿病视网膜病变等眼底疾病的预测及诊断模型已经证明了专家水平的准确性.但在近视防控领域,预测模型的应用还处在探索...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯炳洪 袁帅 《现代食品》 2024年30卷24期 109-112页
【摘要】 本文探讨了模型预测控制(MPC)技术在淀粉糖生产中的创新应用及其带来的效能提升.分析了淀粉糖生产的现状及面临的挑战,结合MPC技术的基本原理和特征,深入探讨了该技术在淀粉糖生产流程中的实施要点,涵盖淀粉水解、糖化、膜过滤和异构等关键环节的模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鞠晓凤 王祥乐 等 《控制工程》 2018年25卷10期 1830-1835页
【摘要】 风洞系统具有非线性、工况复杂的特性,文中针对风洞流场动态特性随工况而变化的特点,提出一种适合风洞系统的基于多模型的预测控制算法.首先按照风洞参数马赫数的变换建立多个模型,而后以模型输出误差为参数,建立有积分特点的性能目标函数,作为指标切换函...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡永铭 谷凌雁 《生物技术进展》 2014年1期 49-53页
【摘要】 为实现自动控制蚯蚓生物处理反应器处理城市污泥过程中温度和相对湿度，采用SVM（support vector machine）技术结合MPC（model predictive control）模型控制技术建立自动控制模型，准确调节蚯蚓反应器内...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘丽君 方婷 《食品研究与开发》 2014年19期 98-102页
【摘要】 水产品在捕获后的微生物存活状况十分复杂，如果消费者在水产品中微生物状况未知的情况下食用了水产品，就可能会发生食物中毒。预测食品微生物学是食品微生物学的关键领域，也是食品安全控制的重要学科组成，能够帮助食品专家和从业人员有效评估和控制食品的安...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨辰欣 王哲 等 《社区医学杂志》 2023年21卷21期 1136-1141页CA
【摘要】 目的 探讨急性化脓性胆囊炎的高危因素并建立预测模型,为临床早期明确诊断提供指导.方法 回顾性分析2015-12-01-2021-11-01胜利油田中心医院肝胆外科收治的1 035例急性胆囊炎患者,其中急性化脓性胆囊炎患者357例(研究组),...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中华医学杂志（英文版）》 2017年130卷17期 2041-2049页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Background:The Space Glucose Control (SGC) system is a computer-assisted device combining infusion pumps with the enhanc...
【关键词】 Critical Illness；Glucose Control in Intensive Care；Hyperglycemia；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 苏光明 高海燕 等 《农业工程学报》 2011年27卷6期 349-356页
【摘要】 为了研究苹果汁中有机酸与掺假苹果汁的关系,从而通过检测有机酸进行质量控制和食品安全监督.该文共收集了340个中国产苹果样本并制成苹果汁,涉及14个试点种植区域的19个品种.通过高效液相色谱测定样本中有机酸的种类和含量.该试验通过添加水、L-...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中华医学杂志（英文版）》 2011年124卷8期 1181-1184页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Background In the past decades, the one-year graft survival of cadaveric renal allografts has been markedly improved,but...
【关键词】 kidney transplantation；long-term survival；predictive factors；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张斯钰 黄鹏 等 《中华流行病学杂志》 2009年30卷11期 1152-1155页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探索农村居民腰椎间盘突出的危险因素,并建立患病预测模型.方法 采用以人群为基础的病例对照研究方法,在湖南省某市3个乡50 123名居民中确诊的腰椎间盘突出症患者303例中,随机选择152例为病例组,选择与病例组在性别和年龄段构成相似的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈燕 蔡全才 等 《中华胰腺病杂志》 2009年9卷4期 222-225页ISTICCA
【摘要】 目的 建立慢性胰腺炎(CP)局灶性肿块病变性质预测模型,分析其主要预测因子.方法 收集上海市7家三级甲等医院1998年7月至2007年4月收治的CP局灶性肿块病变性质不明患者121例,经病理(97例)或随访(24例)判断肿块性质,分为胰腺癌...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《世界胃肠病学杂志(英文版)》 2009年15卷20期 2543-2546页SCIMEDLINEISTIC
【摘要】 AIM:To assess the role of magnetic resonance cholangiopancreatography (MRCP) in detection of pancreatic duct stones (PDS...
【关键词】 Chronic pancreatitis；Pancreatic duct stone；Magnetic resonance cholangiopancreatography；
- 概要：
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【中文期刊】 于红 魏玮 等 《实用妇产科杂志》 2010年26卷4期 273-275页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨影响子痫前期发病的主要高危因素及早期预测方法.方法:按照病例对照研究设计,对119例子痫前期病例和236例正常产妇对照组进行相关因素的回顾性调查,采用Logistic回归方法进行单因素和多因素分析,在此基础上建立子痫前期发病的预测...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中德临床肿瘤学杂志（英文版）》 2011年10卷2期 88-91页ISTIC
【摘要】 Objective:The aim of our study was to identify clinicopathological characteristics as predictive factors for gastric can...
【关键词】 gastric cancer；tumour size；sugery；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张欢欢 许红 等 《中华肿瘤防治杂志》 2017年24卷10期 659-662页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 GM(1,1)模型是建立在灰色系统理论之上,以时间序列为研究对象,去发现事物发展变化的、连续的和离散的未来时间序列,从而找出事物发展中蕴含的规律.本研究采用Matlab软件建立GM(1,1)数学模型对2005-2014年重庆市万州区结...
- 概要：
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【中文期刊】 阿克拉依·喀依力 张曼 等 《职业与健康》 2017年33卷4期 549-550,553页ISTICCA
【摘要】 目的 预测乌鲁木齐市吸毒者艾滋病感染趋势,为艾滋病防治工作提供科学的参考依据.方法 利用乌鲁木齐市2009-2015年吸毒者艾滋病感染率数据,应用灰色系统GM(1,1)模型,建立乌鲁木齐市吸毒者艾滋病的感染率预测模型.结果吸毒者艾滋病感染率...
- 概要：
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【中文期刊】 《中国癌症研究（英文版）》 2009年21卷1期 1-12页SCIMEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 Objective: To evaluate the efficacy and safety of celecoxib plus platinum-doublet as first-line chemotherapy in treatmen...
【关键词】 Cyclooxygenase-2；Epithelial growth factor receptor；Non-small-cell lung cancer；
- 概要：
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【中文期刊】 梁晓明 刘福才 等 《计算机仿真》 2009年26卷4期 335-338页
【摘要】 针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提出了一种...
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Eftekhari, Seyed Rasul ; Davari, S. Alireza ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷5期 5417-5426页
【关键词】 Integrated circuit modeling;Stators;Mathematical model;
- 概要：
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【外文期刊】 Rodriguez-Sarmiento, David L. ; Leon-Vargas, Fabian ; 等 《Expert review of medical devices》 2022年19卷7/12期 877-894页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Artificial pancreas;automated insulin delivery;closed-loop control systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Behroozmand, Roozbeh ; Sangtian, Stacey ; 等 《Brain research》 2016年1636卷 1-12页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Voice motor control;Auditory feedback;Internal forward model;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Velswamy Kirubakaran ; T.K. Radhakrishnan ; 等 《International journal of biomedical engineering and technology》 2014年14卷2期 105-118页
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Li, Y. ; Levine, W. S. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2012年20卷5期 738-748页
【关键词】 Convex optimization;model predictive control (MPC);neural delay;
- 概要：
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【外文期刊】 Patti, Miguel A. ; Feroldi, Diego ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 296-307页
【关键词】 Model-based predictive control;biodiesel production;industrial process control;
- 概要：
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【外文期刊】 Alomari, A.-H.H. ; Savkin, A.V. ; 等 《Physiological measurement》 2013年34卷1期 R1-R27页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 abnormal pumping states;deadbeat control;heart failure;
- 概要：
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【外文期刊】 Rodriguez-Bernuz, Joan-Marc ; Junyent-Ferre, Adria ; 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷1期 171-182页
【关键词】 Modular multilevel converter (MMC);model predictive control (MPC);performance optimization;
- 概要：
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【外文期刊】 Gaweda, Adam E. ; Jacobs, Alfred A. ; 等 《Clinical nephrology》 2018年90卷4期 276-285页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 erythropoietin;model predictive control;precision medicine;
- 概要：
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【外文期刊】 Downey, Brandon ; Schmitt, John ; 等 《Biotechnology Progress》 2017年33卷6期 1647-1661页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷2期 1967-1977页
- 概要：
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【外文期刊】 Rehrl, Jakob ; Kruisz, Julia ; 等 《International Journal of Pharmaceutics》 2016年510卷1期 100-115页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Model-predictive control;Continuous pharmaceutical manufacturing;Model-based control;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Messori, Mirko ; Kropff, Jort ; 等 《Diabetes technology & therapeutics》 2017年19卷10期 560-571页
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Gong, Chao ; Hu, Yihua ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷1期 20-24页
【关键词】 Load torque (LT);model predictive direct speed control (MPDSC);permanent magnet synchronous machine (PMSM);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xu, Qianwen ; Yan, Yunda ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷5期 5331-5342页
【关键词】 Constant power load (CPL);large signal stability;model predictive control (MPC);
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Singh N.K. ; Yadav M. ; 等 《Bioresource Technology: Biomass, Bioenergy, Biowastes, Conversion Technologies, Biotransformations, Production Technologies》 2023年369卷 1-13页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Artificial intelligence;Biological wastewater treatment;Machine learning;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷2期 1239-1255页
【关键词】 Balance control;model-predictive direct current control (MPDCC);modular multilevel converter (MMC);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yang, Yu ; Jia, Qing-Shan ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 1002-1017页
【关键词】 Building integrated/mounted wind power;decentralized charging algorithm;electric vehicles (EVs);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷2期 1562-1571页
【关键词】 Computerized monitoring and control;long-term voltage stability;non-linear model predictive control (NMPC);
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