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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...

【关键词】 Nonlinear model predictive control； Fuzzy regulator； Deep neural network feedforward；

【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,and...

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 梁华识 李泽南  等 《中国医学装备》 2024年21卷7期 134-138页 ISTIC

【摘要】 目的:构建基于反向传播(BP)神经网络算法的最优规划模型,探讨其在磁共振成像(MRI)设备质量控制中的应用价值.方法:以MRI设备图像质量、质量控制成本和故障处理时长为控制目标,以环境因素、人为因素、设备因素及使用频率等方面的13项指标为决...

【关键词】 最优规划； 反向传播(BP)神经网络； 磁共振成像(MRI)；

【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 阚延鹏 陈玉  等 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年24卷10期 118-124页

【摘要】 针对MMT-2(手动肌肉测试2)级患者自主进行下肢康复训练时,存在腿部肌肉无力等问题,设计并搭建了具备平衡重力特性的下肢康复训练系统,辅助患者在平衡腿部重力的状态下进行康复.由于康复训练系统存在响应速度低,超调量高等问题,不能达到有效的康复...

【关键词】 下肢康复训练； BP神经网络； 控制系统；

【中文期刊】 任乐天 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA

【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...

【关键词】 交错并联； 双向DC/DC变换器； 模糊神经网络PID控制；

【中文期刊】 《中国神经再生研究(英文版)》 2010年5卷8期 635-640页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 BACKGROUND:Gastrointestinal motility dysfunction in multiple organ dysfunction syndrome (MODS) has been reported to be r...

【关键词】 enteric nerves； interstitial cells of Cajal； multiple organ dysfunction syndrome；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2010年05卷24期 1905-1909页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 A better understanding of the neural mechanisms of finger-force regulation can help to explain the relationship between ...

【关键词】 transcranial magnetic stimulation； finger； motor control；

【中文期刊】 包家明 王顺  等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷6期 715-721页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 本研究的目的是运用神经网络反向传播(BP)学习算法,建立一种个体化慢性病危险因素人体模型的方法,为状态控制研究提供人体模型基础.该模型以运动状况、饮食习惯(包括盐、谷类、蔬菜、水果、肉禽类、蛋类、鱼虾类、豆类、奶类、油脂、动物内脏等的摄入量...

【关键词】 慢性病； 危险因素； 个体化模型；

【中文期刊】 叶荔姗 李湧  等 《中国数字医学》 2017年12卷5期 20-23页 ISTIC

【摘要】 运用控制论方法,将控制理论领域反馈的闭环控制法、管理学的PDCA循环等方法运用于信息系统的整合建设,建立电子病历—电子医嘱—临床路径—医院管理信息系统的"全闭环"临床路径执行和反馈体系,建立了疾病诊疗规范制定、临床操作服务、过程质量监管三位...

【关键词】 临床路径； 控制论； 闭环；

【中文期刊】 顾洁莹 陈昊  《中国数字医学》 2016年11卷4期 61-63页 ISTIC

【摘要】 目的:服用药物剂量的控制,对临床治疗具有重要的研究意义.方法:以现有的电子病历以及HIS数据作为研究对象,利用Hadoop技术挖掘所定义的关键信息数据,并对此数据进行评估,从而得到关于药品使用剂量关系规则.这些规则是BP神经网络算法的数据来...

【关键词】 药物剂量控制； 数据挖掘； Hadoop；

【中文期刊】 刘经纬 赵辉  等 《智能系统学报》 2017年12卷6期 823-832页

【摘要】 针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究.首先实现了基于规则与模糊...

【关键词】 智能系统； 智能控制； 先进控制；

【中文期刊】 岑旭东 宋成桥  等 《国外电子测量技术》 2016年35卷7期 80-84页

【摘要】 多功能生化分析仪温度控制的精确度和稳定性将影响生化、血凝、特定蛋白测试的准确性.本文设计的温度控制系统,在硬件上采用Cortex-M3控制器,结合温度采集、A/D转换、按键设置、显示屏等外围电路;在软件上,利用常规PID算法实现对温育槽的温...

【关键词】 多功能分析仪； 温度控制； BP神经网络；

【中文期刊】 刘经纬 王汀  等 《控制工程》 2016年23卷8期 1283-1290页

【摘要】 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了...

【关键词】 控制参数在线整定； VARMA向量时间序列； 预测控制；

【中文期刊】 纪超 王昆  《自动化技术与应用》 2015年34卷7期 36-41页

【摘要】 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器.以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统...

【关键词】 无人机； 协同编队； 神经网络；

【中文期刊】 夏思为 段书凯  等 《计算机学报》 2013年36卷12期 2577-2586页

【摘要】 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行...

【关键词】 忆阻器； 单神经元PID控制器； 神经网络PID控制器；

【中文期刊】 朱清 宋爱国  等 《控制理论与应用》 2013年30卷11期 1437-1444页

【摘要】 本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数....

【关键词】 动态面控制； 输入时滞； 神经网络；

【中文期刊】 万柏坤 程龙龙  等 《纳米技术与精密工程》 2010年8卷2期 102-106页

【摘要】 为解决功能性电刺激(FES)的电流强度精密控制问题,使电刺激作用效果能准确完成预定的功能动作,利用3层误差后向传递(BP)人工神经网络来整定传统的比例微积分(PID)控制器参数.根据下肢膝关节运动角度准确、稳定、实时地反馈控制FES系统刺激...

【关键词】 功能性电刺激； BP神经网络； 比例微积分；

【中文期刊】 Tianwei Wang Yun Chen  等 《神经科学通报（英文版）》 2022年38卷7期 796-808页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP

【关键词】 Dimensionality reduction； Neural network； Machine learning；

【中文期刊】 倪愚安 蔡泽宇  等 《世界最新医学信息文摘（连续型电子期刊）》 2023年23卷56期 225-232页

【摘要】 目的 使用人工智能(artificial intelligence,AI)技术批量检测病理组织切片质量,为临床诊断医师提供标准质量的病理组织切片.方法 采集来自不同部位组织的病理切片,扫描得到高质量数字图像,建立病理切片质控数据库(path...

【关键词】 病理切片； 质量质控； 人工智能；

【中文期刊】 Ashley Stroh Jaydip Desai  《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷5期 1045-1058页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Individuals with cerebral palsy and muscular dystrophy often lack fine motor control of their fingers which makes it dif...

【关键词】 Electromyography； Artificial neural network； Hybrid control；

【中文期刊】 陈辛元 杨继明  等 《中华放射医学与防护杂志》 2020年40卷2期 99-105页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 训练放疗计划个体化三维剂量预测模型,并使用该模型建立计划质量控制方法.方法 回顾性分析99例已临床实施的早期鼻咽癌同步加量容积旋转调强放疗(VMAT)计划,提取7个几何特征,包括各危及器官(OARs)到PTV、加量靶区和外轮廓的最小距...

【关键词】 放疗计划； 剂量预测； 人工神经网络；

【中文期刊】 刘春艳 陈红英  等 《中国实用儿科杂志》 2009年24卷10期 776-781页 ISTICPKUCSCD

【关键词】 特发性血小板减少性紫癜； 表面增强激光解吸/离子化飞行时间质谱； 蛋白质组学；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2019年14卷8期 1419-1429页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Previous studies on brain functional connectivity networks in children have mainly focused on changes in function in spe...

【关键词】 nerve regeneration； functional MRI； brain network；

【中文期刊】 贾文珅 李孟楠  等 《食品安全质量检测学报》 2016年7卷11期 4401-4407页

【关键词】 物联网； 设施农业； 传感器；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2011年06卷20期 1537-1542页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 This study examined the role of collapsin response mediator protein 1 (CRMP-1) on neurite outgrowth from rat hippocampal...

【关键词】 collapsin response mediator protein 1； neuron； microtubule；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 281-289页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A wheeled mobile mechanism with a passive and/or active linkage mechanism for rough terrain environment is developed and...

【关键词】 mobile robot； rough terrain； neural network；

【中文期刊】 王克伟 吴郁  等 《中国血吸虫病防治杂志》 2016年28卷6期 630-634页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的：探讨ARIMA?NARNN组合模型预测血吸虫感染率的有效性。方法利用2005年1月至2015年2月江苏省血吸虫感染率资料分别建立ARIMA模型、NARNN模型和ARIMA?NARNN组合模型，比较各模型的拟合和预测效果。结果相比较AR...

【关键词】 自回归滑动平均模型； 非线性自回归神经网络； 时间序列；

【中文期刊】 麻丹丹 辛平  《北华大学学报（自然科学版）》 2018年19卷1期 123-127页 ISTICCA

【摘要】 针对位置伺服系统的非线性、外干扰及参数摄动的不确定性,通过引入RBF神经网络对未知干扰和不确定性进行自学习,提高伺服系统的鲁棒性.为了分析伺服系统的不确定性,将系统模型划分为名义模型和不确定模型两部分.其中,名义模型采用状态反馈方法进行控制...

【关键词】 PMSM； 伺服系统； RBF神经滑模控制；

【中文期刊】 梁钻容 刘天纾  《中华生物医学工程杂志》 2018年24卷1期 49-51页 ISTICCA

【摘要】 目的 研究误差反向传播算法(BP)神经网络模型在广州市番禺区水痘发病状况预测中的适用性并进行预测,为制定水痘的防控提供措施理论依据.方法 基于广州市番禺区2006至2015年水痘的发病率,构建BP神经网络模型,检验模型的预测精度,并通过所构...

【关键词】 误差反向传播算法神经网络模型； 水痘； 发病率；

【中文期刊】 周震 王洪  等 《北京生物医学工程》 2017年36卷6期 597-600页 ISTIC

【摘要】 目的 研究双向抑郁症患者与健康人群脑部磁共振图像在前额叶脑白质区的纹理差异.方法 在抑郁症患者组和健康对照组中随机各选取8名志愿者,进行相同的脑部磁共振扫描,选取左右额叶脑白质作为研究对象,提取实验组和对照组样本的纹理特征,使用最小分类误差...

【关键词】 双向抑郁症； 纹理分析； 灰度共生矩阵；

【中文期刊】 唐文超 杨华元  等 《上海针灸杂志》 2017年36卷8期 1012-1020页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 通过自组织特征映射神经网络(SOM)分析由德国Simi Motion 3D三维运动图像解析系统导出的教师提插手法参数,获取手法分类及特征.方法 研究选择30名针灸教师,取一侧"曲池穴"作为施术穴位,记录提插平补平泻、补法、泻法的运动视...

【关键词】 针刺手法； 提插补泻； 运动视频；

【中文期刊】 王春晨 徐新喜  等 《军事医学》 2017年41卷2期 118-122页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 设计一种应用在气体混合配比系统上的基于BP神经网络的PID控制器.方法 将BP神经网络和PID控制相结合构成一种新型控制器.建立3层神经网络,设定性能指标函数,按照梯度下降法修正网络的权值,实现对PID参数的在线整定.另外进行模型识别...

【关键词】 气体混合配比系统； BP神经网络； PID控制器；

【中文期刊】 陈淑良 常红  等 《糖尿病新世界》 2019年22卷4期 1-3页

【摘要】 目的 采用数据挖掘方法, 考察2型糖尿病的危险因素, 确定最优风险预测模型, 为建立手机APP软件提供算法, 为糖尿病I级预防提供风险预测支持.方法 收集某医院2016年1月—2017年7月的糖尿病患者全数据集, 共5 571例, 通过与同...

【关键词】 2型糖尿病； 风险预测分析； Logistic回归模型；

【中文期刊】 顾宇峰 舒畅  等 《中国计划生育和妇产科》 2016年8卷5期 42-45页 ISTIC

【摘要】 目的：本研究以遂宁城区子宫肌瘤患者住院费用为例，找出影响住院费用的关键因素并针对关键因素采取控制措施。方法对2013年1月至2015年8月遂宁城区医院数据上报系统诊断为子宫肌瘤的全部患者1955例，采用帕累托定律对费用构成的主要原因进行描述...

【关键词】 子宫肌瘤； 住院费用； 帕累托；

【中文期刊】 郭秀丽 亓占丰  《北华大学学报（自然科学版）》 2015年1期 123-127页 ISTICCA

【摘要】 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明：采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可...

【关键词】 模糊自适应卡尔曼滤波； RBF神经网络控制器； 球果采集机器人；

【中文期刊】 佟继红 王继忠  《北华大学学报：自然科学版》 2012年13卷1期 109-112页 ISTICCA

【摘要】 针对中厚板常化炉的计算机控制系统，详细介绍了辊道控制子系统，并提出了一种基于自校正神经网络PID优化控制算法．采用此算法的常化炉辊道控制系统运行稳定，产品性能指标、生产效率显著提高．

【关键词】 辊道； PID； 自校正；

【中文期刊】 冯健 王昌军  《数理医药学杂志》 2014年3期 355-357页 CA

【摘要】 通过现场采集的数据，通过正交最小二乘法建立反应釜 RBF神经网络模型，并设计模糊 PID 控制器来对反应釜温度进行控制。实验结果表明，模糊 PID控制比常规 PID控制具有更好的控制效果。

【关键词】 RBF神经网络； 反应釜； 温度；

【中文期刊】 冯健 王昌军  《数理医药学杂志》 2014年4期 430-432,433页 CA

【摘要】 利用实验数据建立了制药配液罐的神经网络模型，通过增益调度 PID控制方法对配液罐温度控制过程进行仿真，并与常规PID控制方法进行比较。实验结果表明，基于BP神经网络建立的模型能够比较准确地反应输入量与罐内温度之间的关系，同时与常规PID控制...

【关键词】 配液罐； 温度； BP神经网络；

【中文期刊】 谢凤英 秦世引  等 《计算机辅助设计与图形学学报》 2009年21卷12期 1745-1752页

【摘要】 图像的自动准确分割是实现黑素细胞瘤图像自动分析的关键.针对皮肤镜黑素细胞瘤图像,提出一种基于改进遗传算法和自生成神经网络(SGNN)相结合的自适应聚类分割算法.首先采用遗传算法选取一组最优的种子样本作为初始神经树;然后通过SGNN对剩余样本...

【关键词】 皮肤镜图像； 黑素细胞瘤； 自生成神经网络；