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【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot；Wall-climbing robot；PSO；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冷情英 郑雪娜 等 《中国针灸》 2025年45卷2期 146-150,184页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察超声引导下针刺肌筋膜触发点(MTrPs)治疗脑卒中后足下垂的临床疗效.方法:将60例脑卒中后足下垂患者随机分为观察1组(20例,脱落1例)、观察2组(20例,脱落2例)和对照组(20例).对照组采用常规针刺,穴取患侧阳陵泉、解溪、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱玮 唐成林 等 《中国针灸》 2025年45卷1期 61-70页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察电针对失神经骨骼肌萎缩大鼠步态、氧化应激、炎性反应及蛋白质降解的影响,探讨电针缓解失神经骨骼肌萎缩的可能机制.方法:将40只8周龄雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、p38 MAPK抑制剂组,每组10只.模型组、电针组、...
【关键词】 失神经骨骼肌萎缩；电针；p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张超 冯汇川 等 《中华中医药杂志》 2025年40卷3期 1493-1497页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察超声引导下射频针刀治疗对早中期膝骨性关节炎(KOA)步态分析的影响.方法:选择天津中医药大学第一附属医院骨伤科收治的KOA患者62例,随机分为对照组和治疗组,每组31例.两组针刀操作均全程在超声引导下进行,对照组采用普通针刀治疗,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王玉 梅家宁 等 《中国中西医结合杂志》 2025年45卷1期 50-55页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨不同运动亚型帕金森病(PD)患者的中医证素特征和差异,以及证素与姿势步态障碍型(PIGD)的关联.方法 收集2022年8月—2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院96例原发性PD患者临床资料和证素信息.将患者分为PI...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘丽 左艳丽 等 《湖南中医杂志》 2025年41卷5期 9-12页
【摘要】 目的:观察腰大肌抗阻训练结合针刺对改善脑卒中后偏瘫步态的临床疗效.方法:将60例脑卒中后偏瘫患者随机分为治疗组和对照组,每组各30例.对照组单用针刺疗法,治疗组在对照组治疗的基础上配合腰大肌抗阻训练,2组均每天治疗1次,每周治疗5 d,以2...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...
【关键词】 Lower-limb exoskeleton；Adaptive control；Gait symmetry；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot；Spatial linkage mechanism；Kinematics model；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈继伟 王兴 等 《中国慢性病预防与控制》 2024年32卷9期 662-669页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 系统评价运动联合认知双任务训练对脑卒中患者认知功能与步态功能的改善效果,探究改善脑卒中患者的认知功能和步态功能最佳运动联合认知训练(EJCT)方案.方法 检索Web of Science、PubMed、Cochrane library...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴磊 张广源 等 《中国矫形外科杂志》 2024年32卷24期 2234-2239页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]探讨发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者全髋置换术(total hip arthroplasty,TH A)后跛行步态的影响因素.[方法]选取青海大学附属医院201...
【关键词】 发育性髋关节发育不良；全髋置换术；步态；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 彭迎虎 王琳 等 《生物医学工程学杂志》 2024年41卷4期 751-757,765页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 传统的步态分析系统往往操作复杂、便携性差且设备成本高.本研究拟基于Azure Kinect深度视频数据,结合足地接触模型,建立基于Azure Kinect运动捕捉系统的下肢肌骨动力学分析流程.实验采集了 10名受试者的深度视频数据,通过预处...
【关键词】 下肢关节力；Azure Kinect运动捕捉；地面反作用力；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈端勇 李梦远 等 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷7期 849-854页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 通过三维步态系统分析人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)后髋关节运动学变化特征.方法 以2022年10月-2023年6月收治的髋关节疾病患者为研究对象,根据选择标准筛选患者(THA组),同期纳入与...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李勇志 吴雨 等 《生理学报》 2024年76卷1期 12-32页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 本研究旨在探讨中度创伤性脑损伤(traumatic brain injury,TBI)后C57BL/6J小鼠海马CA1与内嗅皮层(medial entorhinal cortex,MEC)功能相互作用变化,以及综合性运动(comprehen...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘家健 刘莉 等 《现代生物医学进展》 2024年24卷10期 1892-1895页ISTICCA
【摘要】 目的:观察MOTOmed下肢运动训练联合等速肌力训练在脑卒中偏瘫患者的应用价值.方法:根据随机数字表法将2019年5月-2022年12月期间南京医科大学附属脑科医院收治的158例脑卒中偏瘫患者分为对照组(n=79,接受等速肌力训练)和观察组...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱婷 梁晓昱 等 《现代生物医学进展》 2024年24卷24期 4664-4666页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨下肢机器人辅助步态训练联合体外冲击波穴位治疗老年膝骨关节炎的临床效果.方法:选取2022.5-2024.5收治的62例老年膝骨关节炎患者,为观察组与对照组,各31例.对照组采用体外冲击波穴位治疗,观察组采用下肢机器人辅助步态训练联...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 孙浩洋 周天添 等 《生物医学工程与临床》 2024年28卷2期 167-173页ISTICCA
【摘要】 目的 针对儿童下肢康复机器人原厂弹簧足部升降器无法较好地实现小腿较短患者踝关节背屈的问题进行改进并验证改进效果.方法 下肢康复机器人足部升降器,Lokomat儿童下肢康复机器人(瑞士 Hocoma公司生产).根据足部升降器结构原理对其中的弹...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭紫嫣 梁佩文 等 《中国中医骨伤科杂志》 2024年32卷9期 12-16页ISTIC
【摘要】 目的:比较拇趾外翻患者与正常人步行模式下足底的力学结构变化,探讨拇趾外翻导致的足部力学结构改变.方法:采用回顾性研究方法,收集2022年10月至2023年6月就诊的拇趾外翻患者47例(男2例,女45例)和正常受试者47例(男2例,女45例)...
- 概要：
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【中文期刊】 马海怡 张新彦 等 《中国骨与关节损伤杂志》 2024年39卷6期 595-598页ISTIC
【摘要】 目的 测量业余马拉松运动员的足底压力,分析后踝撞击综合征与足底压力分布的相关性,从而为业余马拉松爱好者提供有益指导.方法 纳入35例业余马拉松运动员,其中18例MRI显示双足正常,17例MRI显示单足或双足存在后踝撞击综合征.采用芯康Foo...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑苏 穆敬平 等 《上海针灸杂志》 2024年43卷6期 627-633页ISTICCSCD
【摘要】 目的 观察分期针刺联合步行训练对脑梗死后下肢运动功能以及血清鸢尾素(irisin)和小而密低密度脂蛋白(small dense low density lipoprotein,sdLDL)含量的影响.方法 采用随机数字表法将90 例脑梗死患...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 单郑鹏 赵海丰 等 《中国中医骨伤科杂志》 2024年32卷11期 16-20页ISTIC
【摘要】 目的:分析清宫正骨手法治疗气滞血瘀型慢性非特异性腰痛的疗效.方法:选取140例气滞血瘀型慢性非特异性腰痛患者,依照随机数字表法分为对照组和观察组(各70例),对照组给予常规运动训练支持,观察组给予清宫正骨手法干预,比较两组治疗效果.结果:治...
【关键词】 慢性非特异性腰痛；清宫正骨手法；可穿戴式步态分析系统；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 卢林 吴云龙 等 《中国骨与关节损伤杂志》 2024年39卷6期 561-565页ISTIC
【摘要】 目的 基于三维步态分析观察臀肌挛缩症患者微创松解术后骨盆矢状面倾斜变化及相关力学因素.方法 纳入自2021-05-2021-11于广州中医药大学第一附属医院股骨头坏死科行微创松解术治疗的10例双侧臀肌挛缩症患者(观察组),并选取10例性别、...
- 概要：
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【中文期刊】 ZHANG Shao-hua WANG Yu-long 等 《中国结合医学杂志（英文版）》 2022年28卷6期 483-491页SCIMEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 Objective:To evaluate the effects of interactive dynamic scalp acupuncture(IDSA),simple combination therapy(SCT),and tra...
【关键词】 interactive dynamic scalp acupuncture；stroke；dyskinesia；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《神经科学通报（英文版）》 2019年35卷3期 401-418页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 Investigation of pain requires measurements of nociceptive sensitivity and other pain-related behaviors.Recent studies h...
【关键词】 Gait analysis；DigiGaitTM；CatWalkTM；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 朱正飞 王玲 等 《生物医学工程学杂志》 2018年35卷1期 38-44页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为研究膝骨性关节炎合并内翻畸形患者术前生物力学群体特征,用于比较患者术前术后步态延续性及进行术后康复指导,本文采集9例患者水平行走和坐立-起身过程的步态,并进行骨肌多体动力学分析.本文研究结果显示,水平行走时试验组下肢运动功能减弱,试验组非...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 顾琳燕 邱华平 等 《生物医学工程学杂志》 2018年35卷1期 45-48页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 老年人群由于运动能力退化及受到疾病的影响,容易导致步态异常,而异常步态通常会增加老年人的跌倒风险,带来严重伤害.本文重点对正常无运动功能障碍人群的步态运动学参数进行了研究分析,目的是为了研究不同年龄阶段步态参数的特征,探索步态参数在运动机能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张峻霞 蔡运红 等 《医用生物力学》 2018年33卷1期 42-47页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探究上下楼梯时的足底压力和表面肌电参数,为动力式助行器足部结构设计、动力元件选型和安装位置分布提供理论支撑.方法 招募10名健康男性青年进行楼梯行走,利用运动捕捉系统、足底压力系统和表面肌电系统采集足底压力的峰值压强、压力中心轨迹(C...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢峥 王明江 等 《生物医学工程学杂志》 2017年34卷2期 265-270页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 面向因病痛或自然衰老等原因腿部运动功能受到轻度影响的患者或老年人,本文提出了一种可穿戴外骨骼机器人系统,通过体重支撑的方式减轻双腿在行走过程中对髋、膝、踝关节和腿部肌肉的负载,以实现行走辅助的功能.考虑到使用人群的心理诉求和病症特点,有别于...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 成方敏 张峻霞 等 《生物医学工程学杂志》 2017年34卷1期 53-56,61页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 通过地面支反力(GRF)求得的利用摩擦系数(UCOF)是预测行走滑跌可能性的一个有效方法.为了研究不同转弯策略下的利用摩擦系数,进而预测其滑跌可能性,本研究选取了10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的60...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王和强 赖新波 等 《中华中医药学刊》 2016年34卷5期 1150-1154页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察中药舒筋解痉熏蒸方、捏脊和头皮针等三联疗法结合Bobath技术对步行痉挛型脑瘫患儿三维步态时空和表面肌电等指标的影响.方法:将131例步行痉挛型脑瘫患儿随机分为三联疗法治疗组(简称A组,n =43)、Bobath治疗组(简称B组,...
【关键词】 舒筋解痉熏蒸方；捏脊；头皮针Bobath技术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张峻霞 成方敏 等 《生物医学工程学杂志》 2016年33卷3期 448-454页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限.为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的90°转弯行走试...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郎松 何毓玺 等 《中华中医药学刊》 2016年34卷10期 2427-2430页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 膝关节骨性关节炎指膝关节关节面软骨出现退行性改变和力学结构紊乱,可伴随软骨剥脱、软骨下骨质增生,其早期诊断对于减少患者痛苦和不便有重要意义.步态分析技术综合膝关节动力学、运动学参数和肌电活动等指标,可以检测出膝关节骨性关节炎早期的生物力学改...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李洋 张峻霞 等 《生物医学工程学杂志》 2016年33卷5期 867-872页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本文目的是研究约束复合踝关节内(外)翻和旋内(外)运动对人体步态稳定性的影响.试验在水平湿滑试验台上进行,对比了约束复合踝关节内(外)翻和旋内(外)运动(FIXED)以及无束缚(FREE)两种状态,分析了时-空步态参数、运动学参数、动力学参...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡杰 王冬梅 等 《生物医学工程学杂志》 2016年33卷6期 1060-1066页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本文旨在建立适用于步态动力学仿真分析的足部分块模型并验证其有效性及实用性.本文基于新型的混合驱动人体步态试验机,将骨骼模型导入机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)中,结合在其中建立的足部韧带、筋膜、肌肉模型及柔性体足底软组织模型,组成足...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁舒晨 方学伟 等 《中国修复重建外科杂志》 2016年30卷1期 54-59页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 通过测量冈下肌功能不同程度丧失大鼠的步态参数,设计大鼠肩袖功能评分量表,并进行初步动物模型验证,为客观评价大鼠肩袖功能提供工具.方法 取成年雄性SD大鼠60只进行实验,体质量(281.21±20.12)g.其中48只制备冈下肌功能不同...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 苏海龙 宋黎明 等 《生物医学工程学杂志》 2016年33卷4期 659-665页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 针对受扰条件下的步态失稳现象,国内外学者已做了一定的研究工作,但有关失稳过程中自主平衡行为与表面肌电信号及步态参数之间的表征关系却鲜有涉及.本文将步态分析与肌电信号分析相结合,研究在水平步道行走时,足跟着地后发生意外滑动的情况下,人体下肢关...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李洋 张峻霞 等 《生物医学工程学杂志》 2015年32卷6期 1217-1222页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目前国内外对于步态失稳现象已开展了大量研究,但尚不清楚平衡调节过程中足底压力与步态参数间的关系.本文利用足底压力与步态分析手段,研究分析人体水平地面行走时遇滑移扰动后激发的自适应平衡反应.本文募集10名健康男性受试者,统一着鞋,于干燥和油介...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王芗斌 侯美金 等 《中国中医基础医学杂志》 2017年23卷8期 1139-1144页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的:观察电针治疗前后膝骨性关节炎(KOA)患者登梯活动时空参数及关节炎指数的变化,分析针刺对患者登梯能力的影响.方法:36名来自社区的KOA患者在2周等待排除预期的影响后随机分为电针组和非经非穴浅刺组各18例,分别治疗3周共11次后进行功...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jang, Sung Ho ; Kwon, Hyeok Gyu ; 《Medicine.》 2016年95卷46期 e5277-e5277页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 corticoreticulospinal tract;diffusion tensor tractography;gait;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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