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【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 关泰红 辛连勇 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 86-94页ISTICCA
【摘要】 介绍了轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状,分析了各国WMR的优点和存在的不足,阐述了 WMR的关键技术,指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 付韬 刘元浩 等 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷11期 1478-1487页ISTICCSCD
【摘要】 为实现在动态医护场景下基于障碍物检测的移动机器人速度调节与安全间距保持,提出一种新型医护机器人实时障碍物分割与安全运行框架.采用紧耦合方式利用轮式编码器和单目RGB图像来计算机器人的线速度;提出了HS-EOSN模型对障碍物进行精准分割,并利...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋阳阳 张在爱 等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 12-16,26页ISTIC
【摘要】 目的 探究消杀机器人安全性和有效性的研究方法,为消杀机器人评价方法的建立提供依据.方法 通过调整障碍位置并固定推拉力计,测试消杀机器人的可识别障碍范围、盲区位置、物理碰撞力度,分析消杀机器人移动安全性;利用电气安全分析仪和耐压仪,分析消杀机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李磊 王丽妍 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 648-653页
【摘要】 目的:分析基于移动医疗模式下的精准管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植术后血液净化患者中的应用效果.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 6 月于首都医科大学附属北京友谊医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术的 100 例血液净化...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 281-289页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A wheeled mobile mechanism with a passive and/or active linkage mechanism for rough terrain environment is developed and...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 217-226页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The concept of Intelligent Mechanical Design (IMD) is presented to show how a mechanical structure can be designed to af...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 梁霄 沈泽锋 等 《中华外科杂志》 2025年63卷6期 508-514页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:总结5G超远程机器人辅助肝切除术的初步经验。方法:本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2023年6月至2024年10月在相隔4 600 km的浙江大学医学院附属邵逸夫医院与新疆兵团阿拉尔医院之间合作开展的5例5G超远程机器人辅助肝切...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈卓 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 109-113页ISTICCA
【摘要】 目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题.方法:建立SLAM问题的数学...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙玉超 吴航 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 114-117,121页ISTICCA
【摘要】 目的:针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略.方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法.词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码.词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨鹏 蔡俊奇 等 《北京工业大学学报》 2017年43卷8期 1161-1167页
【摘要】 为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精确的机器人工作环境的地图信息,从而大幅度地增加了路径规划算法的计算量的问题,首先利用较为粗略的环境地图信息规划路径,再将...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴航 刘保真 等 《中国图象图形学报》 2016年21卷10期 1276-1288页
【摘要】 目的 视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点.基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式.本文全面综述视觉地形分类中的词袋框...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页
【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷3期 19-22页
【摘要】 针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真...
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【中文期刊】 吴俊君 《计算机工程与设计》 2016年37卷6期 1659-1662页
【摘要】 为改进移动机器人视觉 SLAM闭环探测性能，提出基于位置敏感哈希的候选闭环召回方法。采用位置敏感哈希技术以随机比特采样的方式对尺度空间中的地图关键帧进行哈希索引，以局部互信息为图像相似性度量指标在哈希桶内召回候选闭环。在国际公开的数据集上，...
- 概要：
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【中文期刊】 黎阳生 惠淼丽 等 《电子设计工程》 2014年19期 99-102页
【摘要】 为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置，提出了一种简单有效的对接策略，此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 蔡淼 洪杰 《国际生物医学工程杂志》 2024年47卷3期 288-291页ISTICCA
【摘要】 老年人和下肢残疾患者是当今社会一个不容忽视的弱势群体，轮椅是一种改善其运动功能的康复辅助器具，而智能轮椅的快速发展为这些人提供了生活便利。主要介绍了智能轮椅技术及其研究关键，重点阐述了导航和人机交互技术，并介绍了智能轮椅技术的发展趋势，为智...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷4期 519-526页SCIMEDLINEISTICCSCD
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高飞 叶哲伟 《中华医史杂志》 2021年51卷2期 97-102页MEDLINE
【摘要】 智能医学是在科技迅猛发展的时代背景下快速发展并壮大成形的学科体系。早期人工智能，VR技术，移动通信等信息化技术为其发展奠定了基础；手术机器人，3D打印，可穿戴设备等促进智能医学进一步发展；如今智能医学已应用于医学影像、辅助诊断、手术操作、医...
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 193-199页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the design and prototype of a small quadruped robot whose walking motion is realized by two piezocom...
【关键词】 quadruped robot；piezocomposite actuator；bounding locomotion；
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 195-208页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a review of recent rolling robots including Rollo from Helsinki University of Technology,Spherical M...
【关键词】 Rolling robot；tumbleweed；wheel ballast；
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 235-252页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The current study emphasizes inadequacies of earlier research findings on multi-robot navigation and offers a robust app...
【关键词】 multi-robot；dynamic environment；intelligent water drop；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 327-335页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In research on small mobile robots and biomimetic robots,locomotion ability remains a major issue despite many advances ...
【关键词】 parasitic robot；operant conditioning；waypoint navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 29-36页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the development of a mesoscale self-contained quadruped mobile robot that employs two pieces of piez...
【关键词】 piezoelectric actuator；quadruped robot；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李洪振 侍才洪 等 《制造业自动化》 2013年18期 34-36,40页
【摘要】 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统，并对其进行优化，提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理，对全向移动的数学模型进行了研究，将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanu...
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【中文期刊】 张贵英 张先杰 《制造业自动化》 2012年34卷17期 65-66页
【摘要】 在移动机器人视觉控制系统中,目标标志物的提取是关键技术之一.本文提出了利用基于标记的分水岭算法分割移动机器人目标标志物图像,首先将获取的目标标志物图像进行预处理,包括转换为灰度图像、进行空间滤波和二值化操作,接着对预处理后的图像进行数学形态...
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【中文期刊】 李春书 崔根群 等 《河北工业大学学报》 2009年38卷4期 31-35页
【摘要】 通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿-欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型.并以车体的运动为控制目标,分析计算了车体、摆臂的运动变化以及驱动力矩的变化.仿真图形验证了机器人具有良好的运动...
【关键词】 关节履带式移动机器人；越障；动力学；
- 概要：
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【中文期刊】 侍才洪 康少华 等 《自动化与仪表》 2009年24卷9期 5-8页
【摘要】 伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动.介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计...
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【中文期刊】 庞思红 李维 等 《微计算机信息》 2007年23卷35期 250-251,304页
【摘要】 本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.
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- 方法：
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【外文期刊】 V. SREE KRISHNA CHAITANYA ; 《International Journal of Neural Systems》 2005年15卷5期 403-414页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Vassallo, Christian ; Olivier, Anne-Helene ; 等 《Gait & posture》 2017年51卷 97-103页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Human-robot interaction;Locomotion;Collision avoidance;
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- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 MANABU GOUKO ; KOJI ITO ; 《International Journal of Neural Systems》 2009年19卷2期 105-113页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Action generation model;Prediction information;Module;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 《International Journal of Bio-Inspired Computation》 2017年9卷2期 106-113页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Subbash, Panati ; Chong, Kil To ; 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 141-151页SCISCIE
【关键词】 Adaptive network fuzzy inference system;Additive white Gaussian noise;Autonomous navigation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jin, Jiyong ; Chung, Woojin ; 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Panchea, Adina M. ; Letourneau, Dominic ; 等 2022年12卷2期 583-596页
【关键词】 Telehealth;Telecommunications framework;Microservice architecture;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Liu, Yubin ; Wei, Ruopeng ; 等 2020年20卷9期 SCISCIE
【关键词】 Reconfigurable robots;modular mobile robot system;medical auxiliary robots;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Platt, S.R. ; Hawks, J.A. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷6期 1700-1710页
【关键词】 biomedical communication;biomedical optical imaging;endoscopes;
- 概要：
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