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                【学位论文】 作者:尹彤喜导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2024年

                【摘要】 骨折愈合过程是一种复杂的组织修复过程,其受到多个方面因素的影响。已搭建的骨折愈合数学模型只考虑了力学调控对骨折愈合的影响,并未考虑炎症阶段免疫系统的作用,不能准确地描述出骨折愈合的实际过程。为探究骨折的实际愈合机理,本文基于免疫调节和动态载...

                【关键词】 骨折愈合生物力学

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                【学位论文】 作者:彭梓林导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2024年

                【摘要】 基于计算机强大的计算与分析能力,计算机仿真技术可以实时模拟多种生物过程。在医疗领域中,科研人员通过跨学科的交叉融合,将医学、生物力学与计算机科学相结合,对骨折愈合过程进行动态仿真。这种仿真技术为医生提供了一种能客观评价多种可能治疗方案的工具...

                【关键词】 骨折愈合力学刺激

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                【学位论文】 作者:李志昊导师:李鹏程   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2024年

                【摘要】 脑肿瘤是一种严重危害人类健康的神经系统疾病,脑肿瘤的诊断和治疗需要准确地划分肿瘤的位置、大小、形状和类型,以便制定合适的手术方案和评估预后。然而,脑肿瘤的分割是一项具有挑战性的任务,因为脑肿瘤的形态多样,边界模糊,与正常组织相互渗透,而且不...

                【关键词】 脑肿瘤MR图像

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                【学位论文】 作者:张志强导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2023年

                【摘要】 骨骼肌损伤是一种常见的损伤,但是会对患者的工作和生活带来严重的负面影响。目前关于骨骼肌数学模型的研究主要侧重于三个方面:(1)骨骼肌生物力学特性;(2)特定疾病的骨骼肌再生过程;(3)运动损伤后的骨骼肌康复。这些模型难以对骨骼肌再生过程做出...

                【关键词】 骨骼肌运动损伤

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                【学位论文】 作者:文超导师:赵燕江   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2023年

                【摘要】 经皮穿刺是一种常见的微创手术,相对于使用钢针而言,使用柔性针能够穿刺到钢针无法穿刺到的位置,同时绕开人体的重要组织(如血管及神经等),从而提高手术安全性与精准度,并降低并发症的风险。因此可控的柔性针引起了学者们的广泛关注。在柔性针的穿刺过程...

                【关键词】 柔性针穿刺过程

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                【学位论文】 作者:周长利导师:王义文   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2023年

                【摘要】 主动脉夹层动脉瘤(Aorticdissectinganeurysm)又称主动脉夹层,是在发病时期内对患者造成致命性伤害的心血管疾病之一。目前对主动脉夹层的研究中难以对动脉夹层内血流冲击变化规律进行准确研究。本文对StanfordB型主动脉夹...

                【关键词】 主动脉夹层血流动力学

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                【学位论文】 作者:李旭导师:鲍玉冬   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2023年

                【摘要】 支气管镜术对于当前肺部疾病治疗起到关键的作用,它是典型的以人工干预为主导的介入性医疗仪器。现对支气管镜术的科学研究中,消除人工介入所带来的问题至关重要,因此虚拟手术及器械自动介入的相关研究必不可少。但当前这类研究并不成熟,亟需一个能够真实有...

                【关键词】 人体呼吸系统支气管镜术

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                【学位论文】 作者:杨骐佑导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2023年

                【摘要】 人体肌骨系统是自然界百万年演化下形成的近乎完美的生物力学系统,肌骨中的骨骼肌能合理地承受外部和内部负荷,并有效地控制身体各部分的运动。近百年来,人类从未停止过对骨骼肌力学奥秘的深入探究。骨骼肌相关机理从微观到宏观跨越多个尺度,以多尺度方法建...

                【关键词】 骨骼肌多尺度

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                【学位论文】 作者:陈瑶导师:张元   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2023年

                【摘要】 3D增材成型技术的飞速发展使其在医疗领域的应用愈发广泛,如运用3D增材技术制造医疗模型、生物器官、人体植入物等。一些严重的心血管疾病治疗需要血管移植物,而目前所能制备的人工血管受材料、技术和性能条件的限制大多难以满足使用要求。因此,为实现低...

                【关键词】 仿生血管柔性材料

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                【学位论文】 作者:张梦惠导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2022年

                【摘要】 随着计算机技术的逐渐发展,人们可以利用计算机强大的计算能力来处理的大量数据,这就使一系列生物过程得以被计算机仿真技术描述出来。在医疗领域中,基于人体的生物级联反应的骨折愈合仿真成为了计算机仿真技术的重要应用。人们通过这种结合了医学、材料力学...

                【关键词】 骨折愈合动态载荷

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                【学位论文】 作者:邵国庆导师:赵燕江   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2022年

                【摘要】 靶向穿刺手术具有创口小、恢复快的优点,备受患者青睐。在前列腺近距离放射治疗中,放射性粒子植入以及病灶点活检需要用到柔性针穿刺。柔性针与钢针相比,具有更高的灵活性。在穿刺过程中手动插入柔性针难以精确控制柔性针的有效偏转,机器人辅助穿刺主要采用...

                【关键词】 放射治疗柔性针穿刺

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                【学位论文】 作者:李凯导师:鲍玉冬   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2022年

                【摘要】 人体气管异物是生活中十分常见的呼吸道疾病,各个年龄段都会发生。尤其是儿童和老人发生频率很高,在中年人中也屡见不鲜。异物网篮在钳取异物方面有广泛应用,但是异物网篮钳取气管异物手术是一个复杂的过程,一方面存有异物的气管中气流特性复杂,以及气流对...

                【关键词】 支气管镜术气管异物

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                【学位论文】 作者:刘天麒导师:张永德   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2022年

                【摘要】 近距离放疗技术通过向肿瘤细胞植入放射性的粒子定向治疗癌症具有对患者伤害小,疗效确切,术后并发症少,低副作用等特点。随着材料学,医疗影像学,计算机技术的发展,该放疗技术被广泛应用到临床肿瘤疾病的治疗当中。但是目前临床上针对前列腺癌的放射性近距...

                【关键词】 粒子植入前列腺

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                【学位论文】 作者:吴卫平导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2022年

                【摘要】 在骨折愈合领域,因为有了多学科的交叉,学者们逐步开始在骨折愈合仿真领域大展拳脚。骨折愈合过程相当复杂,仿真过程涉及到医学、生物力学、机械工程和计算机科学等多学科知识。科研工作者们借助这种技术手段对骨折愈合机理进行深入的探索;当影响骨折愈合的...

                【关键词】 骨折愈合力刺激类型

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                【学位论文】 作者:曾阳导师:姜金刚   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2022年

                【摘要】 错颌畸形危害着人类健康,是三大口腔疾病之一,通常表现为牙齿排列异常、颌面异常等症状。正畸治疗可以将患牙移动到目标位置,是错颌畸形的主要治疗方法,但正畸治疗也存在着治疗周期长的缺点,导致患者的治疗依从性很差。在正畸治疗过程中对正畸牙施加外部振...

                【关键词】 正畸治疗振动作用

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                【学位论文】 作者:周乃法导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2022年

                【摘要】 随着计算机相关技术的发展和各学科之间融合的深入,基于生物机理的骨折愈合过程的仿真是生物医疗领域计算机仿真技术的重要组成部分。通过计算机仿真技术对骨折愈合过程进行模拟,不仅能够帮助理解骨折愈合过程的调控机制和病理条件,为相关的试验设计提供指导...

                【关键词】 骨折愈合计算机仿真

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                【学位论文】 作者:张瑞康导师:赵燕江   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2021年

                【摘要】 穿刺介入手术是临床医学的重要技术和发展方向。相对于传统刚性穿刺针,由柔性套管和斜尖柔性针组成的套管柔性针具有避让重要器官组织、纠正穿刺偏差的能力,能实现精确的靶向穿刺。由于套管柔性针具有灵活的弯曲特性,为了实现自动控制套管柔性针进行靶向穿刺...

                【关键词】 套管柔性针力学弯曲

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                【学位论文】 作者:齐东博导师:鲍玉冬   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 在肺部疾病检查中,支气管镜在观察肺部病变、活检采样以及清除呼吸道分泌物等方面都起着重要作用,但是在支气管镜介入过程中,一方面,可能会引起患者产生刺激性咳嗽、出血、咳血和气管痉挛等不适症状,严重的会造成患者心率失常甚至出现心脏骤停等现象;另一...

                【关键词】 支气管镜术介入过程

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                【学位论文】 作者:王若辰导师:王义文   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 植入心室辅助装置是代替心脏移植、挽救心衰患者生命的有效医疗手段之一。心室辅助装置在研发完成后,需要对其性能进行评估测试从而达到优化改进的目的。体外模拟循环系统是一种模拟人体血流动力学状态的实验平台,可应用于心室辅助装置植入前的体外性能评估。...

                【关键词】 心室辅助装置性能评估

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                【学位论文】 作者:王海滨导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 骨骼肌是人体重要组成部分,其正常工作产生的肌肉力是人体运动的必要支撑,所以需要对其进行深入的研究。由于骨骼肌位于人体体内,不便进行活体实验,所以研究者们通常采用建模的方式来描述肌肉动作并预测其内部行为,将仿真结果作为参考,进而在实际生活中指...

                【关键词】 骨骼肌仿真建模

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                【学位论文】 作者:姚亮导师:姜金刚   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 目前正畸治疗中应用最多、最有效的手段是固定矫治技术,而预成型的正畸弓丝形状则是影响矫治力及矫治效果的关键因素。如今临床正畸治疗过程中,正畸医师主要凭借患者在佩戴矫治器过程中的个人反馈以及自身经验来确定正畸弓丝的弯制种类和形状,无法对正畸弓丝...

                【关键词】 口腔正畸学正畸弓丝

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                【学位论文】 作者:崔琪导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2021年

                【摘要】 股骨骨折是骨科疾病中的常见损伤,大多数是由老年人摔伤或骨折疏松引起的,并且发生率呈逐年上升趋势。发生骨折后,骨折断端会碎裂成两块或多块以上,治疗骨折需要对产生的骨折碎片进行复位,恢复骨骼的原生解剖结构和外观形状。骨折复位中,解剖复位是一种理...

                【关键词】 股骨骨折碎片复位

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                【学位论文】 作者:刘贺军导师:鲍玉冬   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 近年来,随着自然环境的逐渐恶劣,导致患有呼吸系统疾病的概率逐渐增加,而纤维支气管镜诊断治疗,在呼吸系统疾病中发挥着重要的作用。但在支气管镜介入过程中,一方面,整个过程还需要人工送入,缺乏支气管生理结构规律及相应的导管介入理论分析;另一方面,...

                【关键词】 支气管镜术导管介入

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                【学位论文】 作者:房玉康导师:赵燕江   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 微创靶向穿刺手术因创伤面积小,术后康复快等特点受到病人的青睐。柔性针与传统钢针相比,可以实现多弯曲路径穿刺以避开血管及重要组织,因而成为国内外学者研究的热点。“套管柔性针”是一种在保留柔性针优势的基础上,可以实现更灵活穿刺的针,对套管柔性针...

                【关键词】 套管柔性针弯曲变形

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                【学位论文】 作者:李伟东导师:任胜乐   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 由于激光光固化树脂3D打印机所使用的光敏树脂有一定的黏性,以及若打印件具有复杂内腔,所制作的打印件内部会残存有一定量的光敏树脂附着在其内表面,造成光敏树脂材料的浪费。本项目拟解决的问题为:回收激光光固化树脂3D打印件内部残存的树脂。
                ...

                【关键词】 3D打印件运动学分析

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                【学位论文】 作者:史小康导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2021年

                【摘要】 随着计算机技术的迅速发展及多学科交叉技术的兴起,基于生物学机理的骨折愈合过程仿真成为了计算机仿真技术在医疗领域的一大重要应用。人们正在以一种临床医学、计算机科学、生物力学与机械工程结合的新兴方式深入揭示骨折愈合的机理,并控制相关因素对骨折愈...

                【关键词】 骨折超声作用

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                【学位论文】 作者:段称导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2020年

                【摘要】 假肢作为帮助患者恢复运动能力以及提升患者生活水平的重要手段被广泛研究,传统的下肢假肢主要由接受腔及机械装置组成,患者在穿戴此种假肢行走的过程中,往往会因为残肢与接受腔过多的摩擦而出现残肢感染等问题,植入式骨整合形式的假肢因其良好的透气性及舒...

                【关键词】 种植体结构优化孔隙率

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                【学位论文】 作者:何斌导师:尤波   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2020年

                【摘要】 脑图谱是前沿科学研究的重要工具,构建高质量的脑图谱不仅能极大地促进大脑结构-功能关系的研究、神经解剖学的研究和临床医疗研究,还能为类脑计算、智能技术、芯片设计等提供重要的启示。弥散张量成像是一种新型的无侵入性的活体大脑成像技术,在脑科学研究...

                【关键词】 磁共振成像脑图谱

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                【学位论文】 作者:陈奕豪导师:姜金刚   哈尔滨理工大学   机械工程 机械工程硕士 2020年

                【摘要】 临床上治疗错颌畸形最常见的手段之一是固定矫治技术,其作用原理是正畸医师通过弓丝和托槽将矫治力作用于牙齿,将畸形牙齿控制到排齐状态。在临床治疗过程中弓丝沿托槽滑动将会伴随着摩擦力的产生,由于摩擦力的存在使得施加在矫治器上的正畸力被摩擦力消耗一...

                【关键词】 错颌畸形正畸弓丝

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                【学位论文】 作者:黄飞导师:王沫楠   哈尔滨理工大学   机械工程 机械电子工程硕士 2020年

                【摘要】 骨外固定器在治疗开放性胫骨骨折中的使用越来越广,正确的运用骨外固定器可以加快骨折愈合的速率,使用不当也可能造成骨的延迟愈合和二次损伤。骨外固定器的正确施放与骨外固定器的参数密切相关。通常骨外固定器的参数由外科医生根据自己的经验决定,这对外科...

                【关键词】 骨外固定器参数优化

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