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【专利】 发明专利 CN202410162998.9 北京德美伽生物科技有限公司 2024-05-14
【摘要】 本发明涉及一种调理运动受限的修复调理设备及方法，涉及运动修复调理技术领域，包括腰膝调理支座、踝关节调理架、肩关节调理架、肘关节调理架、腕关节调理架和手指关节调理套，腰膝调理支座包括底座、转动连接于底座上端面并支撑于患者臀部和大腿后部的座板以...
【专利】 发明专利 CN202410751126.6 南昌大学第二附属医院 2024-08-13
【摘要】 本发明涉及一种具有调节结构的正骨复位装置，包括固定架，及设置在固定架顶部的支撑架；所述支撑架的顶部通过升降件安装有顶板；所述顶板的一侧安装有用于患者上肢托起的承托机构，所述固定架的顶部滑动安装有移动台，通过患者坐在坐垫上，并启动第三气缸带动...
【专利】 发明专利 CN202410750287.3 西安交通大学医学院第二附属医院 2024-09-03
【摘要】 本发明公开了一种医疗骨科用的骨科牵引架，涉及医疗骨科技术领域，包括固定床板下分别设有四个支撑腿，四个支撑腿下设有同一底板，固定床板一侧转动连接有转动床板，固定床板与转动床板之间设有带动患者腿部往复转动升降的第一运动机构；转动床板上分别转动的...
【专利】 发明专利 CN202410281792.8 中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院 2024-06-07
【摘要】 本发明公开了一种可调节式骨科护理用腿部牵引支撑装置，具体涉及腿部康复训练领域，包括床板，所述床板上设置有牵引弓和绑带，且所述牵引弓和绑带均通过第一吊绳连接于配重板上端，所述配重板的上表面开设有放置槽，所述床板的一端固定设置有配重箱，所述配重...
【专利】 发明专利 CN202410092112.8 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 2024-04-26
【摘要】 本发明公开了一种用于骨关节术后康复训练的装置，涉及骨康复技术领域。本发明包括康复装置，所述康复装置包括夹板A，所述夹板A的一侧固定连接有滑套A，所述滑套A内壁转动连接有转杆，所述转杆远离滑套A的一端贯穿有滑套B，且与滑套B转动连接，所述滑套...
【专利】 发明专利 CN202410516055.1 吉林大学 2024-07-09
【摘要】 本发明公开了风湿免疫科膝关节护理装置，涉及膝关节护理技术领域，包括有固定杆和支撑板等；固定杆前侧连接有支撑板。本发明通过连接杆与放置板之间形成的平行四边形的稳定性，使得放置板始终处于水平状态，如此便可以将小腿向前抬起，通过第二连接板向前移动...
【专利】 发明专利 CN202410340862.2 哈尔滨理工大学 2024-05-24
【摘要】 本发明属于康复医疗器械领域，主要由变阻力驱动器，变刚度可调枢轴杠杆机构，弹性刚度调节机构组成。主要能完成膝盖步态屈曲，坐立屈曲等正常动作，恢复膝盖的活动能力。该装置，输出轴和弹簧架由输出臂连接，四个线性弹簧安装在两个平行支撑轴上。这些弹簧是...
【专利】 发明专利 CN202410010683.2 南京中医药大学 2024-03-08
【摘要】 本发明公开了一种用于甲状腺癌的颈部过伸锻炼装置，包括底座，所述底座的侧壁内腔活动连接有对称的外壳，所述外壳的内腔设置有弹性杆，所述弹性杆的底部与外壳的内腔底部固定连接，所述弹性杆的一侧开设有弧形槽，所述弹性杆的另一侧则与外壳的内腔侧壁贴合，...
【专利】 发明专利 CN202410228975.3 中国科学院空间应用工程与技术中心 2024-04-16
【摘要】 本发明提供一种上肢康复外骨骼系统，包括模式选择模块、控制模块和姿态调整模块。模式选择模块用于响应于输入的模式选择指令，确定康复模式。康复模式包括主动康复模式和矫正康复模式。控制模块用于在模式选择模块确定康复模式为主动康复模式的情况下，基于预...
【专利】 发明专利 CN202410723888.5 西安交通大学第一附属医院榆林医院 2024-09-06
【摘要】 本发明涉及康复训练技术领域，且公开了一种用于骨科的医疗康复护理设备，包括支撑平台，支撑平台的侧面设置有负重支撑装置，支撑平台包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接座椅垫，座椅垫的顶部侧面固定连接有座椅扶手，座椅垫的底...
【专利】 发明专利 CN202410437448.3 济南市第四人民医院 2024-07-02
【摘要】 本发明提供一种用于妇产科护理的多功能康复训练装置及其操作方法，包括躺板、活动推板和翻板，所述躺板的表面放置有枕头，所述躺板及翻板的表面均粘连有软垫，所述活动推板的底部固定连接有滑块，所述活动推板可通过滑块及调节组件与躺板之间构成滑动连接；所...
【专利】 发明专利 CN202410437992.8 南京市第一医院 2024-07-09
【摘要】 本发明涉及医用器械技术领域，具体的公开了一种预防下肢深静脉血栓的踝泵运动锻炼装置，包括矩形框架，矩形框架内部滑动设有两个套设框，两个套设框内部均可拆卸固定有海绵块，海绵块内部设有开口，矩形框架的两端均能够匹配设有用于驱动套设框移动的驱动机构...
【专利】 发明专利 CN202410235899.9 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 2024-05-03
【摘要】 本发明公开了一种防损伤肢体固定及恢复装置，包括床体，在所述床体的一侧左、右对称设有两个搭板，在每个所述搭板上均活动设有固定套，每个该搭板的一端均连接设有与床体固定连接的第一移动单元，另一端均与活动连接在床体上的第二连接单元连接，所述第二连接...
【专利】 发明专利 CN202410355696.3 杭州摩众科技有限公司 2024-06-28
【摘要】 本发明提供了一种按摩椅动作调制方法和系统，所述方法包括：建立调制指令列表，所述调制指令列表包括多个调制动作名称，将每个调制动作的标准指令封装；将建立封装的所述调制动作标准指令和对应的调制动作名称建立映射关系；所述调制指令列表包括步骤序列，所...
【专利】 发明专利 CN202410100946.9 山东中嘉英瑞医疗科技有限公司 2024-03-01
【摘要】 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，包括臂托，臂托顶部的一侧固定连接有对称的铰链，铰链的一侧固定连接有固定壳，固定壳底部远离铰链的一侧固定连接有限位组件，固定壳的底部活动连接有移动壳，固定壳上贯穿有调节螺栓；该种...
【专利】 发明专利 CN202410305207.3 河南翔宇医疗设备股份有限公司 2024-07-09
【摘要】 一种用于步态训练机的减重平衡系统及其方法，属于医疗器械领域，卷扬盘旁设置有从动轮，吊带从卷扬盘沿水平方向经从动轮垂直向下，从动轮设置在连接杆的一端，连接杆的另一端设置有体重传感器，体重传感器、升降电机分别与主控板连接，主控板设置在步态训练机...
【专利】 发明专利 CN202410702163.8 嘉兴汇金隆健身用品有限公司 2024-09-06
【摘要】 本发明涉及按摩椅技术领域，具体为一种可缓解颈部的头罩式结构按摩椅，包括底座及左右两侧固定设置的侧板，所述底座的顶部设置有坐板。该种可缓解颈部的头罩式结构按摩椅，腿板受到坐板的下推，使第一支架沿第一轨道前移，控制腿板由竖立转换为横置，背板受到...
【专利】 发明专利 CN202410424023.9 核工业总医院 2024-05-28
【摘要】 本发明公开了一种骨折卧床用重力模拟锻炼康复设备，其技术方案要点是：包括床板，所述床板上设有横板，所述横板的顶部设有两个支板，所述支板与所述横板之间连接有支梁，所述支板的顶部设有锻炼板，医护人员或患者自身将双腿抬起并放置于两个支板上，可旋转定...
【专利】 发明专利 CN202410749540.3 中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院 2024-09-06
【摘要】 本发明涉及骨科矫形领域，具体公开了一种骨科用复位矫形装置及复位矫形装置的使用方法，包括：支架机构，包括上U形支架组件和下U形支架组件，用于连接所述上U形支架组件和下U形支架组件的连接组件，分别安装于所述上U形支架组件和下U形支架组件上的一组...
【专利】 发明专利 CN202410478735.9 乐山师范学院 2024-07-12
【摘要】 本发明公开了多功能压腿拉伸健身装置，涉及健身器械技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有L型座椅，所述L型座椅水平方向的外表面前侧活动连接有拉伸机构，所述L型座椅垂直方向的前侧固定连接有靠背，所述L型座椅垂直方向的顶部固定连接有支撑...
【专利】 发明专利 CN202410647571.8 中国科学院深圳先进技术研究院 2024-09-03
【摘要】 本发明公开了一种水中步行康复外骨骼机器人，该装置通过电机驱动柔索，套索驱动线轮拉动病患的踝关节与膝关节进康复，减轻使用者的负担。本发明提供的水中步行康复外骨骼机器人，包括下肢结构，所述下肢结构包括上腿板、下腿板和脚掌；所述上腿板和下腿板转动...
【专利】 发明专利 CN202410508099.X 安徽理工大学 2024-07-09
【摘要】 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种自适应多轴可调伸缩上肢康复机器人，包括：固定支架，固定支架上设有升降平台，升降平台上安装有肩一伺服电机减速器模块；肩关节运动机构，与肩一伺服电机减速器模块相连；可调上臂机构，与肩关节运动机构相连，可...
【专利】 发明专利 CN202410458500.3 河南翔宇医疗设备股份有限公司 2024-06-25
【摘要】 一种手关节康复训练手套的控制系统及其初始校准方法，属于康复器械领域，所述电路板上设置有微处理控制单元和弯曲检测电路，微处理控制单元上连接有弯曲检测电路、调试接口，弯曲检测电路上连接有五个手指的弯曲传感器，微处理控制单元同时与上位机连接，初次...
【专利】 发明专利 CN202410141762.7 中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院 2024-04-26
【摘要】 本发明公开了一种踝关节矫形装置，包括足托、小腿护板和绑带；该踝关节矫形装置还包括铰链、水囊垫、电动伸缩杆、中央处理器、控制按钮和电源模块；其中，足托上设置有用于放置患者足部的足部放置槽；小腿护板设置在足托的上方，其下端与足托的后端通过铰链连...
【专利】 发明专利 CN202410469935.8 广西科技大学 2024-06-11
【摘要】 一种下肢康复机器人外骨骼的传动装置，包括一传动轴以及对称安装在传动轴两端的传动机构；所述传动机构包括电机、安装板、支撑板、花键轴、驱动轴、位于安装板同一侧面的链轮Ⅰ和链轮Ⅱ、以及位于支撑板同一侧面的飞轮和链轮Ⅲ；所述花键轴可旋转穿设于安装板...
【专利】 发明专利 CN202410715020.0 兰州大学第一医院 2024-08-02
【摘要】 本发明公开了一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，包括：辅助运动部设置在臀腰固定部底部，足部固定部设置在臀腰固定部底部，多个艾灸治疗部分别设置在臀腰固定部、辅助运动部以及足部固定部上，腰拖铰接在臀部固定架上，腰部固定架固接在腰拖背离...
【专利】 发明专利 CN202410397206.6 浙江大学 2024-06-28
【摘要】 本申请涉及一种适用于NPC患者的张口锻炼活口器及其应用方法，在练习之时：对于尚有能力的患者可以自已主动咬合，也可以由患者家属、或辅助人员协助将活口器含入口中，放入患者上下牙之间，活口器可利用本身的弹力将开口弹开，患者自主通过用力咬合、或者辅...
【专利】 发明专利 CN202410470417.8 广西科技大学 2024-06-11
【摘要】 一种机械式下肢外骨骼助行装置，包括安装板、驱动凸轮、大腿运动机构、小腿运动机构和脚踏板；所述驱动凸轮是一个具有双面凹槽的凸轮；所述大腿运动机构由大腿板和大腿推动杆组成；所述大腿板的运动是由驱动凸轮的环形曲线状凹槽Ⅰ配合大腿推动杆推动大腿板实...
【专利】 发明专利 CN202410636092.6 浙江大学 2024-08-30
【摘要】 本发明属于下肢训练技术领域，具体的说是一种便于调节的下肢移动训练装置，包括：固定连接在基台外侧表面上的摆动支撑板；活动套接在基台两侧表面上的脚踏限位板；活动套接在基台顶部一侧边缘位置上的车架；所述基台的顶部表面上固定安装有动力轮，所述动力轮...
【专利】 发明专利 CN202410109417.5 新疆生产建设兵团医院 2024-05-07
【摘要】 本发明公开了一种盆底肌锻炼器，包括底板，所述底板右端转动连接有转动踏板，且底板上方前后两侧均固定连接有防护隔板；并且防护隔板中部通过螺栓固定安装有伺服电机；还包括；所述伺服电机左侧设置有固定柱，且伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，并且第一...
【专利】 发明专利 CN202410462316.6 盐城市第一人民医院(南通医学院第四附属医院) 2024-06-04
【摘要】 本发明公开了一种截瘫患者下肢锻炼器具及使用方法，包括固定支具、手动锻炼模组、自动锻炼模组和控制部，下肢锻炼器具设置在患者的腿部，手动锻炼患者下肢的手动锻炼模组和自动对患者下肢进行锻炼的自动锻炼模组可拆卸设置在固定支具上，手动锻炼模组和自动锻...
【专利】 发明专利 CN202410463954.X 西北工业大学 西北工业大学重庆科创中心 2024-07-23
【摘要】 本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种基于多模信息意图识别的下肢康复机器人及控制方法，该方法包括：获取多模态信号、运动轨迹信息以及关节角度信息；获取降维后的目标多模态信号以及模拟训练时的康复时期；获取意图识别网络模型并进行训练；获取患者下...
【专利】 授权专利 CN202410567859.4 山东布莱特威健身器材有限公司 2024-07-02
【摘要】 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部力量锻炼拉伸用健身器。包括有支撑座，所述支撑座固接有对称分布的扶手，所述支撑座滑动连接有对称分布的电动推杆，所述支撑座靠近对称分布的所述电动推杆的一侧铰接有对称分布的转动板，所述转动板的转动轴处转...
【专利】 发明专利 CN202410467094.7 北京科技大学顺德创新学院 北京科技大学 2024-05-31
【摘要】 本发明提供了一种婴幼儿内耳前庭训练机器人，包括：座体；第一运动执行机构，至少用以驱动所述座体进行第一运动；第二运动执行机构，至少用以驱动所述座体进行第二运动；第一运动包括曲线往复运动，第二运动包括直线往复运动；座体至少通过单独进行第一运动和...
【专利】 发明专利 CN202410401399.8 贵州省人民医院 2024-05-24
【摘要】 本发明涉及颈椎辅助治疗技术领域，且公开了一种疼痛科护理颈椎辅助治疗装置，包括治疗椅，治疗椅的顶部的一侧固定连接有一号固定块，一号固定块的内部滑动连接有一号固定板，一号固定板的顶部的一侧固定连接有二号电机，一号固定板的顶部的一侧上固定连接有四...
【专利】 发明专利 CN202410117094.4 重庆优乃特医疗器械有限责任公司 2024-03-22
【摘要】 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种缓解挤压感的起立床，包括床架和床板，床板包括背板、坐板和腿板，床架上安装有带动背板、坐板和腿板姿态变换的驱动机构，坐板包括坐板支撑体和滑动连接在坐板支撑体上的坐垫板，坐板支撑体与驱动机构连接，坐垫板...
【专利】 发明专利 CN202410588877.0 宁波健行智能科技有限公司 2024-08-09
【摘要】 本申请涉及一种下肢运动康复训练设备的管控方法以及系统，涉及运动训练技术领域，解决了依靠用户主动输出的控制指令作相应辅助训练需要用户主动输出控制指令，较为麻烦，而且在操作过程中一旦操作出错，例如左腿驱动部件与右腿驱动部件的顺序出错，会影响用户...
【专利】 发明专利 CN202410451545.8 昆明理工大学 2024-06-04
【摘要】 本发明提供一种多功能病床，包括：架体、床板单元、轮部、辅助康复机构、床垫单元和起坐机构；架体下端四周安装有轮部；架体上设置有床板单元；床板单元上设置有床垫单元；架体两侧设置有辅助康复机构；起坐机构设置在架体内；架体包括：上框架、支柱和下框架...
【专利】 实用新型 CN202420261355.5 武威职业学院 2024-08-20
【摘要】 本申请公开了一种自动控制针灸按摩床，属于按摩床技术领域。一种自动控制针灸按摩床，包括按摩床；支撑框，支撑框安装固定于按摩床底面；抬升板，抬升板滑动连接于按摩床端部；抬升件，抬升件安装固定于抬升板底面，且抬升件包括与支撑框内壁连接固定的电机，...
【专利】 发明专利 CN202410445781.9 兰州交通大学 2024-05-14
【摘要】 本发明属于康复机械设备技术领域，具体涉及一种柔性混合分层驱动的上肢康复机械臂及机器人。本发明包括肩部驱动机构、机架、绳索和机械臂外骨骼机构；肩部驱动机构安装在机架上，通过绳索与机械臂外骨骼机构进行连接；机械臂外骨骼机构包括大臂、小臂、手腕以...
【专利】 发明专利 CN202410577448.3 盐城工学院 盐城工学院技术转移中心有限公司 2024-08-09
【摘要】 本发明提供一种腰臀腿联动下肢康复训练机器人，涉及康复训练设备技术领域，包括：底座，上侧设置有支撑架；腰臀腿联动训练机构，设置在支撑架的下部，并包括一对腿部训练结构、一对臀部动力结构和一对腰部动力结构，腿部训练结构通过连接架与支撑架连接，腿部...
【专利】 发明专利 CN202410098437.7 南京伟思医疗科技股份有限公司 2024-05-10
【摘要】 本发明公开了一种上肢康复机器人，电机I和电机II均安装在基座上，在电机I的输出轴上安装主动轮I，在电机II的输出轴上安装主动轮II；将移动平台X向的两端分别称为X端I和X端II；同步带I的一端固定在移动平台的X端I，经由主动轮I和一组从动轮...
【专利】 发明专利 CN202410521111.0 广东工业大学 2024-07-05
【摘要】 本发明涉及康复训练器械技术领域，更具体地，涉及一种用于手、腕关节康复训练的机械手，其包括框架和手指训练组件，还包括连接盘、设置在框架上的旋转驱动机构以及摆动驱动机构，连接盘上设有用于供患者手臂穿过的第一通腔以及用于支撑患者手腕的腕部支撑件；...
【专利】 发明专利 CN202410011696.1 南方科技大学 2024-05-10
【摘要】 本发明涉及康复手套技术领域，具体而言，涉及一种基于液晶弹性体的智能康复手套；该包括由软材料制成的康复手套本体和控制器，康复手套本体的五个手指部上分别贴设有液晶弹性体薄膜，液晶弹性体薄膜上设置有电热片，电热片分别与所述控制器电连接。其中，液晶...
【专利】 授权专利 CN202410182978.8 中国科学院自动化研究所 2024-05-14
【摘要】 本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种上肢外骨骼机器人，包括：平台、多个驱动机构以及依次连接的背部机构、肩关节机构、大臂机构、肘关节机构、小臂机构和手部机构；平台上设有驱动机构，背部机构与平台连接，多个驱动机构用于驱动肩关节机构和肘关节机...
【专利】 实用新型 CN202420228313.1 安徽医科大学第一附属医院 2024-07-23
【摘要】 本实用新型公开了一种辅助上肢康复锻炼约束装置，包括可拆卸固定在床上的上肢固定座，上肢固定座上沿手臂端到手指端依次设置有上臂放置座，前臂放置杆，手腕放置杆和手部约束套，前臂放置杆通过铰接轴铰接在上臂放置座上，铰接轴连接有电机，电机用于驱动铰接...
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