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【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《继续医学教育》 2025年39卷3期 25-28页
【摘要】 目的 探究以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)联合"理论-实践"交互式教学模式在骨科手术机器人系统临床教学中的应用效果.方法 选取2021 年 1-12 月首都医科大学附属北京同仁医院脊柱外科实习生 ...
【关键词】 以问题为基础的教学法；"理论-实践"交互式教学模式；骨科；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 毛文平 骆金铠 等 《中华护理杂志》 2024年59卷15期 1812-1817页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 构建智能交互出院随访平台,并探讨其在出院患者随访管理中的应用效果.方法 成立多部门协作研究团队,构建包括随访定制模块、随访执行模块、信息备份与统计分析模块3个部分的智能交互出院随访平台.选取2022年1月-12月北京市某三级甲等医院A...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高承一 刘芬 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷1期 30-37页MEDLINEISTIC
【摘要】 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄程 刘芬 等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页ISTIC
【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王晨 陈为聪 等 《心理学报》 2024年56卷2期 194-209,中插10-中插12页
【摘要】 阿西莫夫三大伦理原则是关于人工智能机器人的基本伦理规范.本研究提出人机投射假说——人会从自身具有的认知、情感和行动智能出发,去理解机器人的智能并与之互动.通过3个实验,从原则一到原则三逐步考察在机器人是否遵守伦理原则对人机信任的影响中,机器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭博文 秦华 等 《科学技术与工程》 2024年24卷15期 6217-6224页
【摘要】 为提升手术机器人的安全性及操作绩效,以椎板减压手术机器人为研究对象,对其交互界面进行用户评价.采用层次分析法计算各维度评价指标权重,并对骨外科医生展开问卷调研,收集界面内操作按键、实时磨削信息和机器人运行信息的有用性、易学习性、易理解性、平...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王晨 杨钒 等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页
【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶日伟 李健 等 《广西科技大学学报》 2024年35卷1期 18-25页
【摘要】 为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人.该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作.为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡华年 费思先 等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷9期 1104-1109页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练.方法 构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的位置信息传输;从机...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 褚建勋 李本莉 《医学与哲学》 2023年44卷22期 20-24页ISTICPKU
【摘要】 老年社会护理机器人其拟人化特征涉及的欺骗性问题始终存在争议.批评者坚持认为机器的拟人化所带来的一切都是假象从而不断质疑护理机器人的欺骗属性,辩护者认为拟人化特征是促进人机融合的必备要素但却未提供有力的合理性证明.聚焦人机多个主体的协调融合,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 许丽颖 喻丰 等 《社区心理学研究》 2023年15卷1期 141-161页
【摘要】 随着人工智能在社会生活、社区服务中的普及,除了进行简单重复性工作外,它们也可能要面临与人类社会规范有关的道德决策.在人机交互领域,关于如何设计具有道德决策能力的机器人的争论也日益凸显.本研究旨在考察人工智能体(如无人驾驶汽车或机器人)的脆弱...
- 概要：
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【中文期刊】 史琼 马晓璐 等 《心理技术与应用》 2023年11卷1期 19-31页
【摘要】 为探索人-机器人交互中空间指令的特点,及其参考框架偏好与空间能力、共情能力、社会技能等个人特质的关系,将102名大学生随机分为不同交互组(人/机器人),分析比较两组被试在完成一系列桌面任务时使用的空间描述类型、视角特征描述类型等方面的差异....
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张语嫣 许丽颖 等 《心理科学进展》 2022年30卷5期 1093-1105页
【摘要】 算法拒绝意指尽管算法通常能比人类做出更准确的决策,但人们依然更偏好人类决策的现象.算法拒绝的三维动机理论归纳了算法主体怀疑、道德地位缺失和人类特性湮没这三个主要原因,分别对应信任、责任和掌控三种心理动机,并对应改变算法拒绝的三种可行方案:提...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 苏永刚 孙志彬 等 《中国生物医学工程学报》 2016年35卷3期 380-384页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 将基于体感交互的控制方法引入骨折复位机器人,通过实验研究验证该方法的控制精度以及学习曲线,从而评估该方法的控制效果和学习的难易程度.利用Kinect采集操作者的手势以及手臂的运动状态作为控制参数,经计算机程序识别处理后生成机器人控制指令,从...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 肖承丽 范丫 等 《应用心理学》 2019年25卷4期 319-331页
【摘要】 为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于“以人为中心”的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上,提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案.强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力,能够视觉识别、听懂和表...
- 概要：
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【中文期刊】 张莹 《医学信息学杂志》 2016年37卷11期 6-9页ISTICCA
【摘要】 对近几年来健康管理机器人领域内引起人们广泛关注的问题进行梳理,筛选出具有可观前景的机器人科技手段和应用策略,包括远程交互技术应用于机器人健康问询、微传感器应用于机器人健康诊断、脑机接口技术应用于机器人健康监测和虚拟现实技术应用于机器人健康干...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 徐健 《信息技术》 2016年12期 205-208页
【摘要】 在最近应用很广的新型仿人机器人NAO平台上,结合院方医疗陪护工作中的需求,设计并实现了基于该机器人的医疗助手系统.该系统实现了基于人机交互的健康课程宣教、基于人脸的医护人员身份识别和事项提醒以及基于目标检测的智能行走等功能,以较好的人机交互...
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【中文期刊】 张立娟 姜世公 等 《兵工自动化》 2015年34卷5期 50-53页
【摘要】 针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人.控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过人机交互系统能实时地实现自动...
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【中文期刊】 连鹏鹄 李汉忠 《中华泌尿外科杂志》 2023年44卷4期 301-306页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能，验证其安全性和有效性。方法:2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括：主端控制平台、从端手...
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【中文期刊】 许丽颖 喻丰 等 《心理科学进展》 2017年25卷11期 1942-1954页
【摘要】 拟人化是将人类特征、动机、意向或心理状态赋予非人对象的心理过程或者个体差异.拟人化的产生受到激发主体知识、效能动机和社会动机的影响,现有研究包括对自然、超自然、动物、机器、品牌和产品等的拟人化.对自然的拟人化能够促进环境保护行为,对动物、机...
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【学位论文】 作者：杜秀兰导师：高忠科 刘勇 天津大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2017年
【摘要】 脑-机接口是一种新型人机交互技术，不需要依赖外周神经通路和肌肉组织，而是通过获取和解析脑电信号直接控制外围设备。脑-机器人交互系统基于脑-机接口技术，以大脑为中心，以机器人为控制对象的人机融合控制系统。随着脑-机器人交互系统的不断发展，已广...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 刘致含 吴学森 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷4期 508-515页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:从脑卒中患者、照护者及康复治疗师多个角度收集任务导向性脑卒中上肢康复机器人的用户体验,分析其优点与不足,为进一步研发提供依据.方法:采用质性研究方法,基于用户体验蜂窝模型,通过目的抽样法对15名脑卒中患者、9名照护者及10名康复治疗师...
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【中文期刊】 李伟 汪鸿 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 239-244页
【摘要】 目的:探讨脑电双频指数指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉对行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术患者的临床疗效.方法:选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月空军军医大学第二附属医院120 例行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术的患者作...
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【中文期刊】 黄心语 李晔 《心理科学进展》 2024年32卷3期 527-542页
【摘要】 信任是人机成功合作的基础.但个体在人机交互中并不总是持有恰当的信任水平,也可能会出现信任偏差:过度信任和信任不足.信任偏差会妨碍人机合作,因此需要对信任进行校准.信任校准常常通过信任抑制与信任提升两条途径来实现.信任抑制聚焦于如何降低个体对...
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【中文期刊】 孟文静 李静 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1036-1041,1046页
【摘要】 目的:探究凯格尔运动联合心理支持对机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁的影响.方法:选取 2020 年 8 月—2023 年 8 月陕西省人民医院西咸院区移植泌尿外科收治的 104 例行机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁患者实施前瞻性研究...
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【中文期刊】 王学佳 姜锐 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 603-607页
【摘要】 目的:探讨右美托咪定术中静脉推注剂量对达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除患者瑞芬太尼诱导的输注后痛觉过敏的影响.方法:选取 2020 年 4 月—2023 年 5 月于空军军医大学第二附属医院行达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除术的90...
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【中文期刊】 戚文静 随力 等 《生物医学工程学进展》 2024年45卷1期 1-8页CA
【摘要】 具身认知理论认为,人的认知过程是通过身体和环境的互动建构的,强调身体和环境对认知过程有重要影响.目前具身认知已广泛应用于虚拟现实、人机交互和智能机器人等领域.该文归纳了具身认知的内在神经机制,强调了具身认知与脑内镜像神经元系统的激活、刺激-...
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【中文期刊】 李袁爽 张子航 等 《中国医学教育技术》 2023年37卷4期 383-389,396页
【摘要】 在介绍聊天机器人发展过程的基础上,着重分析和介绍了 ChatGPT 所具有的赋能教学创新的潜能、提高知识生产率、沟通能力强、为教育减负增效、提供多样化应用场景的特点,进而提出基于ChatGPT的人机共教、共育和共创模式.在此模式中,各个角色...
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【中文期刊】 朱玉迪 孟巧玲 等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷3期 294-300页CA
【摘要】 为解决目前针对骨科术后患者的下肢康复机器人种类少且交互性弱等问题,该文设计了一种基于人体动力学建模和拉压力传感器实现人机交互的新型坐卧式下肢康复机器人.该系统通过实时监测人机交互力,调整髋关节、膝关节、踝关节训练角度,验证建立的数学模型,对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李彦涛 张立勋 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷4期 363-366页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求.方法:在Matlab/x PC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴玮莹 王豫 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷4期 344-348页ISTIC
【摘要】 目的 针对微软发布的体感捕捉设备Kinect开展精度测试实验,检测系统定位的位置误差及其空间分布,为基于Kinect体感交互的生物医学工程应用提供参考.方法 本实验利用Kinect和高精度运动捕捉设备NDI Optotrak同时进行人体运动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 牟献梁 王春慧 等 《航天医学与医学工程》 2017年30卷2期 135-142页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 研究空间认知任务中认知建模方法在提高人-机器人交互自然度和效率中的作用.方法 分析可计算认知地图的表征方法,通过人-人交互实验研究了典型空间认知任务中人类空间语言的表达规则、空间参考框架选用规律以及人类视角变换能力对任务绩效的影响;采...
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