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【中文期刊】 冯锦平 周国鹏 等 《机械传动》 2022年46卷10期 30-36页
【摘要】 采用数控机床进行修形齿廓加工前通常还需加工特定的修形刀具,增加了刀具的加工成本.为此,进行了基于标准齿条类刀具展成加工修形齿廓的理论研究.基于齿廓修形方程和轮齿接触分析理论,推导了齿条刀具与齿轮在修形加工阶段、渐开线啮合阶段以及空啮合过渡阶...
- 概要：
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【中文期刊】 刘莉 宋现春 等 《组合机床与自动化加工技术》 2005年10期 81-83页
【摘要】 文章介绍了传动误差测量方法的基本原理,对机床传动误差测量中常用的测量方法(比相法和计数法)进行了综述,根据传感器的选用分析了国内外主要的测量方法,阐明了传动误差测量技术的发展趋势:从模拟量向数字量方向发展,从比相式向记数式发展,从硬件电路完...
- 概要：
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【中文期刊】 文丽 郦鸣阳 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2008年12卷52期 10317-10319页ISTICPKUCA
【摘要】 实验于2008-03在上海理工大学牛物力学与康复工程研究所完成.基于仿牛学原理.将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置.整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿...
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【中文期刊】 斯扬 高忠华 等 《现代康复》 2001年5卷20期 35-36页ISTICPKUCA
【摘要】 目的在于改变传统的电气传动方式的牵引床所存在的牵引力误差大、工作噪声强等缺陷 . 方法应用液压传动技术、采用计算机专家系统控制的方法 . 结果使本设计的牵引床牵引力的平稳性和可控制性显著增强 , 并减少了牵引力误差和工作噪声 . 结论在机器...
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【学位论文】 作者：孙福德导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 本文旨在设计一款高精度的基于核磁图像导航的前列腺穿刺手术机器人，在分析核磁兼容手术机器人设计需求之后，基于不同的理念，设计出三款机器人虚拟样机。通过设定评价指标，对机器人进行了最优化选型。针对甄选出的最优机器人构型，对其涉及的机器人传动丝精...
【关键词】 前列腺穿刺手术机器人 ； 核磁图像导航 ；
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【学位论文】 作者：程超超导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2012年
【摘要】 本文紧密结合核磁共振环境下医疗手术的需求,设计了一套新型六自由度针刺手术机器手。采取分层设计,机器人由两平动并联平台、竖直高度调整模块、两自由度转头和针刺层四部分组成。同时开发出一种新型自导向丝传动方式,使机构灵活紧凑,更好满足了有限空间和...
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- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张再丰 《医疗设备信息》 2002年17卷9期 25页ISTIC
【摘要】 <篇首> BJ-6M直线加速器配备的是简单箱式治疗床,齿轮传动卡位结构,由于齿轮的磨损松动,我院治疗床的纵向和横向定位误差均大于5mm.只能满足普通的放射治疗.
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【中文期刊】 谢峰 徐晓军 等 《中国医疗器械信息》 2015年7期 59-65页
【摘要】 针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模...
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【中文期刊】 王志梅 李忠玉 《科技信息》 2008年32卷32期 109页
【摘要】 本文以分度理论为基础,分析了齿轮成型磨削时,分度机构的工作原理和分度误差产生的机理.找出了影响分度机构传动精度的主要误差源.确立了完整的分度误差补偿方案,并通过实验验证了分度误差理论分析的正确性.
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【中文期刊】 张佳丽 《机械工人（冷加工）》 2007年1期 28页
【摘要】 <篇首> 在机械运动中,对于直线运动的传输,最常见的应该算是螺旋传动了.而由螺杆的旋转运动带动螺母的直线运动,这种传动方式在我们的设计中又是运用最频繁的.本文所讨论的就是滑动螺旋的结构设计问题.原设计如图1,通过螺杆将旋转运动转化为螺母的直线运...
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【中文期刊】 刘国启 刘铁生 等 《控制工程》 2003年10卷z1期 184-185页
【摘要】 为了提高小袋包装机的包装质量,满足生产的需要,将小袋包装机的机械传动部分,改为步进电机控制,再用步进电机控制器控制步进电机工作.其特点是机械传动部分简单,控制系统比较先进,人为误差较小,故障率较低,操作简单,包装材料利用率提高,容易维修.它...
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【中文期刊】 冀晓红 崔莹 《焦作工学院学报》 2000年19卷1期 35-40页
【摘要】 以计算机数控(CNC)系统代替普通滚齿机中的机械传动链 ,建立了一种新型的滚齿机机构.依据此机构,建立了统一的齿轮加工数学模型;推证了机构的运动转换矩阵和相关的运动方程,并在计算机上实现了齿轮模拟加工;通过调整滚切运动,可以实现任意设计的齿...
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【标准】 ISO 80601-2-12-2011 2011-04-01
【摘要】 ISO 80601-2-12:2011 applies to the basic safety and essential performance of a ventilator in combination with its access...
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【成果】 88206475 黑龙江 TG612 应用技术 金属加工机械制造
【成果简介】 该仪器用光电盘检测滚齿机工作台转角和转向，检测结果送入单板机中，单板机根据误差曲线和传动链传动比计算出补偿量，并控制步进电机转动，步进电机的转动是通过差动器加入机床传动链中，对传动误差进行补偿。其技术指标：１．供电电源电压为３８０伏三相交流...
【成果】 88208368 上海 TH132.1 应用技术 通用零部件制造及机械修理
【成果简介】 该系统具有工件误差、误差中各谐波分量之间、共谐波分量的各元件之间多层次误差分离的检测功能。系统备有采样和ＦＦＴ、二点法、一点法等主要运算程序，可输出时频图形和数据，可准确找出误差主源及其大小，标准误差为０．０２６微米，每一工况处理时间一般为...
【成果】 90200413 吉林 TH132 应用技术 轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造
【成果简介】 传动精度测量仪采用锁相倍频５１２细分电路，光栅采用低精度（±２０″），仪器精度为±１．５″。其技术指标达到国内先进水平，接近联邦德国同类产品水平。传动误差补偿机构是一种由偏心齿轮和凸轮摆杆机构组成的补偿机构，其偏心齿轮是用来补偿小周期的，凸...
【成果】 87207405 上海 TG87 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 该仪器是一种高精度传动链动态精度测试仪器，是利用１英寸光栅式数字分度头作低频发信头，配以高频圆光栅发信头及各种类型联轴节等组成。该仪器综合精度高，测量范围大。并增设了微机误差分析仪分析机床误差频谱，可在现场进行实时数据处理及误差来源分析。它...
【成果】 840599 浙江 TG8 TP274.23 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 传动链误差谱分析技术是提高机床传动链和齿轮加工质量的必要手段。浙江大学在国内首次把数字电子计算机应用于机床传动链误差富氏谱分析，并将这种方法实际应用于各类齿轮加工机床传动链误差分析。５１１０数据处理系统为精密机械传动链误差、振动、噪声等动态...
【成果】 1200130167 河北 TH741.6 应用技术 通用仪器仪表制造 2012年
【成果简介】 该测量机主要属于光机电一体化技术领域，是一种新型的多功能测量装备。主要用于高档数控机床、精密仪器、重要机电设备等高端制造装备中关键传动部件传动误差的高精度动态测量。采用高精度光电轴角编码器、光栅尺和光电长度计，实现了角-角、角-线、线-线位...
【成果】 97003672 上海 TP274.5 TP202.2 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 该仪器由智能数字比相仪和三种光栅发信头组成，由于采用了由微处理机完成的计算比相法，误差校正和空回测量等技术以及提高了园光栅发信头精度和改进了长光栅发信头的性能。
【成果】 88210558 四川 TH132 应用技术 轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造
【成果简介】 该仪器可准确的评定传动链的传动精度，并可根据测量结果分析出误差产生的部位和大小。该仪器具有高精度（０．１角度秒）、安装使用方便（不需要对准中心）、可在切削过程中监测等优点。其技术指标如下：可测最小误差０．１角度秒；可测误差，误差频率１－４０...
【成果】 831838 北京 TG581.4 应用技术 金属加工机械制造
【成果简介】 该成果采用四级激光丝杠检查仪的测量系统，安装在Ｓ７４３２螺纹磨床上，以测量螺纹磨床的传动链误差。将该误差信号控制自动校正装置，使传动链误差趋近于零，由此形成一个闭环反馈系统。再加其他措施，如采用双光栅头、激光倍频线路，控制了工件的温升，采取...
【成果】 0200560226 山东 TG85 TP274 推广转化项目 专用仪器仪表制造 2000年
【成果简介】 该产品是一种适合在生产现场检测车床（包括数控、普通、精密）螺纹传动链传动误差的仪器。仪器的主要特点如下：传感器的设计、安装有独到之处，安装于主轴和尾架之间，安装方便、迅速。短时间内完成全部检测过程；采用先进的信号处理技术，测量精度高。电器部...
【成果】 850179 上海 TG85 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 该项成果主要用于测量和诊断机床螺纹链的传动误差，还可临床测试分析螺纹类工件的螺旋线误差和螺距误差。其基本原理是：通过传感器把被测工件误差数据变为电信号送入微计算机处理，按误差相关和误差分离原理将工件误差与传动链传动误差分离，尔后分别求出各自...
【成果】 87203648 辽宁 TG86 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 为了准确地获得滚齿机传动链误差频谱，该系统采用西德ＯＰＴＯＮＧＰＧ０５传动链测量仪获得误差信息，通过单板微型机ＦＦＴ处理系统进行误差采样及其数据处理。能够准确实现定时采样和快速处理，可在３０秒内处理完数据，十几分钟就可打印出频谱幅值结果，比...
【成果】 0500250049 四川 TH111 TH132.44 TP391.9 应用技术 工程和技术研究与试验发展 2001年
【成果简介】 由于蜗杆传动特殊的外形和齿面啮合特性，决定了其啮合性能对制造误差、受载变形的敏感性明显高于其它类型的啮合传动，特别是二次包络环面蜗杆传动，由于其多齿瞬时双线啮合的特点，具有很高的承载能力而获得国家发明奖、国家科技进步奖和多国专利，并在中国和...
【成果】 91207158 上海 TG801 应用技术 工程和技术研究与试验发展
【成果简介】 该测试细则主要用于蜗杆砂轮磨齿机传动链的测试。以前有少数厂家也在研制此类机传动链精度测试的仪器，但因无统一的测试方法和测试条件的规定，而易产生不同的测试结果。为此，上海机床厂磨床研究所写了该测试细则，初步规定了测试原理、测试条件、测试方法以...
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