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            【中文期刊】 金德闻 张济川  《现代康复》 2000年4卷5期 643-646页 ISTICPKUCA

            【摘要】 康复工程应包括康复工程学和康复工程产业两个方面.本文论述了康复工程内部以及与其他学科的关系,对本世纪后期,特别是近20年康复工程学中主要领域的研究与发展状况进行了综述,内容包括假肢技术、截瘫助行的原理与方法、功能电刺激、视听功能康复、环境控...

            【关键词】 康复工程假肢技术截瘫助行

            浏览:718 被引:146 下载:198

            【中文期刊】 孙赫  《智慧健康》 2023年9卷23期 45-49页

            【摘要】 中央会议多次部署:要把残疾人事业纳入国民经济和社会发展总体规划、并成立专项规划和年度规划,建立稳定的经费保障机制.这是我国对残疾人士的关爱和重视.残疾人辅具假肢和矫形器技术的发展为残疾人的生活提供便利服务.假肢是为了弥补身体不健全者的肢体而...

            【关键词】 假肢矫形器辅具技术创新

            浏览:14 被引:0 下载:2

            【中文期刊】 李古强 张绍岚  《中国康复理论与实践》 2014年10期 991-994页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的:通过调研分析康复工程行业发展现状,明确康复工程技术专业人才培养目标与定位,为专业建设各项工作的开展奠定基础。方法采用问卷、座谈、文献检索等方法,针对国内开展康复辅具服务的医院、公司、行业协会及同类院校展开调研工作。结果康复工程行业发展...

            【关键词】 高等职业教育康复工程技术调研

            浏览:128 被引:7 下载:26

            【中文期刊】 张绍岚 李古强  等 《中国组织工程研究与临床康复》 2010年14卷48期 8954-8957页 ISTICPKUCA

            【摘要】 背景:假肢接受腔作为截肢患者肢体残端和假肢之间载荷传递的惟一通道,是影响假肢适配性的重要部件.假肢接受腔的三维建模是接受腔实用性的关键,可以在测量时得到更准确的数据.目的:建立假肢接受腔计算机三维模型,为接受腔有限元分析提供数据基础,为加工...

            【关键词】 假肢接受腔小腿

            浏览:204 被引:8 下载:10

            【中文期刊】 王莉莎 罗艳红  《中国组织工程研究与临床康复》 2008年12卷36期 7167-7169页 ISTICPKUCA

            【摘要】 康复工程是现代机械学、电子学,计算机学、材料学、生物力学与康复事业相结合的跨学科的边缘科学,康复工程的理论基础足人机环境一体化和工程仿生,在此基础上服务于各种康复设施和装置.假肢、矫形器研究从内容上讲可以被认为是广义的康复上程学的一部分,假...

            【关键词】 假肢矫形器生物力学

            浏览:208 被引:2 下载:13

            【中文期刊】 张济川 金德闻  《中国康复理论与实践》 2004年10卷5期 257-260页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 <篇首> 康复工程学是工程技术与现代康复医学相结合的新兴交叉学科,其宗旨是研究人体功能康复的工程原理和方法.康复工程的主要任务是研究康复评定、康复治疗、康复训练和功能代偿所需要的装置、设备和装具的原理和设计方法及其临床应用.康复工程也是一种有别...

            【关键词】 康复工程假肢矫形技术

            浏览:813 被引:21 下载:54

            【中文期刊】 王人成 金德闻  《中国临床康复》 2002年6卷20期 3000-3000,3019页 ISTICPKUCA

            【摘要】 步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具,文章结合智能多轴膝关节设计实例,从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用.

            【关键词】 步态分析假肢技术假肢

            浏览:124 被引:41 下载:22

            【中文期刊】 李向东 胡纪安  《中国康复理论与实践》 2002年8卷10期 631-632页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 <篇首> 截肢和赛姆(Syme)截肢是临床上应用较多的截肢手术形式.随着全面康复日益受到重视,残疾者要求假肢具有更好的代偿功能,因而矫形技术人员越来越关注赛姆假肢装配中的矫形技术问题.

            【关键词】 赛姆假肢假肢制作矫形技术

            浏览:272 被引:2 下载:27

            【中文期刊】 孙祁 张一弛  《技术与市场》 2020年27卷10期 38-39页

            【摘要】 3d打印技术具有高度的设计灵活性和强大的个性化定制能力,而且支持复杂件的成型,因此在假肢矫形器领域有着广泛的应用.通过合理选择不同的3d打印成型技术和相应的材料,制作出适合不同患者需求的假肢矫形器类产品,能够为患者带来更好的体验和便利.

            【关键词】 3d打印技术材料假肢矫形器

            浏览:3 被引:3 下载:4

            【中文期刊】 张平  《科技创新与应用》 2020年10期 172-173页

            【摘要】 3D打印技术,能够在充分了解患者身体数据的基础上进行设计,精确地应用解剖结构相关原理,根据不同年龄、身高等信息进行个性化定制,精确复制患者关节及肢体位置的解剖结构,相较于传统石膏矫正器有着明显的应用优势.3D打印数字化制作的假肢矫正器,其设...

            【关键词】 3D打印技术假肢矫形器个性化

            浏览:1 被引:0 下载:3

            【中文期刊】 熊宝林 周大伟  等 《中国康复》 2018年33卷6期 523-525页 ISTIC

            【摘要】 3D打印是一种快速成形技术 ,根据所设计的3D模型 ,通过3D打印设备逐层增加材料来制造三维产品[1 -7] .3D打印综合了机电控制、数字建模、信息、材料科学与化学等诸多领域的前沿技术 ,被誉为"第三次工业革命"的核心技术[8 -11] ...

            【关键词】 3D打印假肢矫形器技术应用前景

            浏览:179 被引:23 下载:58

            【中文期刊】 李子木  《中国医疗器械信息》 2019年25卷17期 32-33页

            【摘要】 假肢与矫形器技术隶属于康复医学范畴,而伴随着人类寿命的延长、临床医学、康复医学的快速发展以及人们对于医学领域发展期待的不断提高,假肢与矫形器技术也在持续发展进步,逐渐刷新着康复医学工程新范式、开拓发展新路径.文章中浅层次探讨了假肢与矫形器技...

            【关键词】 假肢矫形器技术发展现状

            浏览:306 被引:10 下载:85

            【中文期刊】 沈凌 张琳琳  等 《卫生职业教育》 2018年36卷18期 79-80页

            【摘要】 假肢是用工程技术手段和方法,为弥补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计制造和安装的人工假体,用于代替整体或部分缺失或缺陷的体外使用装置,使患者恢复或重建一定的生活自理、工作和社交能力.假肢学就是在此基础上孕育而生的一门专业性强、应用范围广...

            【关键词】 假肢技术课程表面肌电逆向工程

            浏览:24 被引:2 下载:17

            【中文期刊】 尼玛穷达  《养生保健指南》 2018年3期 199页

            【摘要】 本文主要以假肢矫形材料及应用为重点进行分析,结合当下假肢矫形高分子材料有关概述为主要依据,从热塑板材、树脂基复合材料、低温热塑材料这三方面进行深入探索,主要目的在于提高假肢矫形材料应用效率.

            【关键词】 现代高分子材料假肢矫形技术领域

            浏览:84 被引:0 下载:32

            【中文期刊】 初金泽 杨雪  等 《沈阳医学院学报》 2017年19卷2期 182-184页

            【摘要】 近年来,3D打印技术在医学领域应用越来越广泛,但在骨科领域的应用尚处于初步研究阶段,由于骨科解剖学特征和治疗技术的复杂性,熟悉3D打印技术的优势和特点,结合临床实际应用,在术前更加深入研究疾病的特点,做好充分的手术计划,可最终提高临床疗效....

            【关键词】 3D打印技术骨骼模型手术导板

            浏览:154 被引:2 下载:74

            【中文期刊】 于红玉 陶蔷  等 《医学教育管理》 2017年3卷z2期 7-9页

            【摘要】 电子技术基础是假肢矫形工程专业的一门具有鲜明工程背景的专业基础课.本文针对电子技术基础课程的建设,从教学内容、教学方式、考核方式等方面进行了有益的探讨,提出了一些方法和建议,以提高实际教学效果,实现人才培养的目标.

            【关键词】 假肢矫形工程电子技术课程建设

            浏览:33 被引:2 下载:4

            【中文期刊】 王国利  《中国医疗器械信息》 2011年17卷7期 65,72页

            【摘要】 富有专业知识的假肢矫形器技师、外科医师和康复医师三者相结合,可以更好地帮助因自然灾难和疾病造成的带残存活者重获自由活动的能力.

            【关键词】 康复医疗假肢矫形器技师标准化培训

            浏览:124 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 李素萍  《医疗装备》 2010年23卷4期 21-23页

            【摘要】 残疾人是一个特殊群体,他们的康复、回归社会需要辅助器具.信息技术、新材料技术的发展和进步为残疾人的康复提供了强有力的技术保障.文章从几个方面展现了现代科技在残疾人康复中的应用.

            【关键词】 机器人假肢助行器

            浏览:179 被引:4 下载:25

            【中文期刊】 韩雯 常钧  《医疗装备》 2007年20卷4期 13-15页

            【摘要】 康复工程是现代工程技术与康复医学相结合的新兴交叉学科,本文分类介绍了康复工程的几个代表领域的研究内容和近年来的发展概况,对当前存在的需进一步研究解决的问题进行了初步探讨.

            【关键词】 康复工程假肢技术康复机器人

            浏览:172 被引:39 下载:35

            【中文期刊】 岳军 许琼芳  等 《特别健康》 2021年16期 132-133页

            【摘要】 经济发展带动科技进步,随着对材料学对研究逐渐深入,医学领域与材料学的融合也在增加.相关研究表明现代高分子材料,能够在假肢矫形技术领域发挥较好的效果.基于此,本次研究对现代高分子材料基本情况进行分析,促进假肢矫正技术水平的提高,推动高分子材料...

            【关键词】 高分子材料假肢矫形技术

            OA
            浏览:60 被引:0 下载:9

            【中文期刊】 沈凌 喻洪流  《中国组织工程研究》 2012年16卷13期 2451-2454页 ISTICPKUCA

            【摘要】 背景 假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一.目的 综述国内外假肢的发展历史.方法 应用计算机检索2001-01/2011-01 中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文.同时计算机检索1...

            【关键词】 假肢假肢发展历程

            浏览:587 被引:82 下载:46

            【中文期刊】 刘晓来 韩峰  《中国组织工程研究与临床康复》 2008年12卷30期 5927-5930页 ISTICPKUCA

            【摘要】 20世纪后半期假肢技术迅速发展,现代假肢技术的代表是以符合生理解剖原理的吸着式接受腔和以先进工业技术生产的组件式下肢假肢,随着大量新技术和新材料引入假肢领域, 实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制,极大的提高了截肢患者的生存质量...

            【关键词】 截肢,创伤性假肢心理学

            浏览:262 被引:5 下载:45

            【中文期刊】 赵辉三  《中国康复理论与实践》 2007年13卷4期 307-308页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 <篇首> 为了促进国际假肢矫形器学的发展,从20世纪90年代开始,在国际假肢矫形器协会(International Society Prosthetics and Orthotics,ISPO)、世界卫生组织(World Health Orga...

            【关键词】 发展中国家辅助技术下肢矫形器

            浏览:218 被引:4 下载:49

            【中文期刊】 王人成  《中国康复医学杂志》 2005年20卷7期 483页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 <篇首> 安装假肢是截肢者代偿缺失的运动功能,回归社会的有效手段.假肢使用的效果不仅与截肢部位和截肢手术有关,而且假肢接受腔、假肢部件及其控制方法的性能和质量也直接影响其使用性能.随着信息科学、传感技术、材料科学及其相关科学技术的发展,假肢的性...

            浏览:364 被引:64 下载:61

            【中文期刊】 杨秀荣  《中国矫形外科杂志》 2005年13卷20期 1599-1600页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 <篇首> 随着糖尿病患者和血栓闭塞性脉管炎患者的不断增加,由周围血管疾病引发的截肢术呈上升趋势,这其中老年患者占了75%的比例.而现代假肢技术的发展和人们对健康生活质量的追求,都对缺血性肢体截肢手术及其护理提出了更高的要求,恰当的手术、良好的残...

            浏览:103 被引:2 下载:31

            【中文期刊】 张更林 金宝士  等 《中国临床康复》 2004年8卷2期 210-211页 ISTICPKUCA

            【摘要】 20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对人体下肢假肢技术开展了大规模地研究,为下肢假肢的理论和实践奠定了基础.特别 20世纪 70年代后期,世界各工业发达国家对机械式假肢结构不断改进,人工膝关节(腿)研制得到很大的发展.近年来由于以人体...

            【关键词】 膝关节 ,人工生物医学工程康复

            浏览:266 被引:12 下载:13

            【中文期刊】 张更林 金宝士  等 《中国临床康复》 2004年8卷14期 2794-2795页 ISTICPKUCA

            【摘要】 介绍了人体下肢假肢技术的发展历史、研究现状、应用情况及未来的发展状况.纵观假肢发展的趋势,主要以新材料、传动方式以及智能化等方面的研究为主.新材料的应用主要以高强度、低质量的一类材料为主,如钛合金、碳素纤维以及其他复合材料;而新技术则以液压...

            【关键词】 人工四肢膝关节假体设计

            浏览:251 被引:1 下载:10

            【中文期刊】 陆廷仁 张少军  《中华物理医学与康复杂志》 2004年26卷10期 621-623页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的分析下肢截肢后不良残肢发生的原因,并介绍其临床处理方法.方法对109例下肢截肢者(共计110个残肢)进行评定,评定内容包括:残肢皮肤软组织状况、长度、形状、关节活动度、肌力、幻肢痛、残肢痛等,然后对不良残肢进行相应的理疗、体疗或手术处理...

            【关键词】 下肢截肢残肢残端

            浏览:255 被引:4 下载:80

            【中文期刊】 芮永军 寿奎水  等 《中华手外科杂志》 2003年19卷4期 223-225页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的探讨用4块或5块游离组织组合移植再造手的功能和效果.方法对12例手缺损患者用6种术式急诊或亚急诊进行手再造.4块游离组织组合移植者用5种术式,5块游离组织组合移植用1种术式,即拇指用甲瓣或趾腹皮瓣修复,双侧第二足趾再造示、中指或中、环...

            【关键词】 手创伤组织移植手再造

            浏览:176 被引:19 下载:56

            【中文期刊】 刁兴建  《中国临床康复》 2002年6卷20期 2996-2997,3003页 ISTICPKUCA

            【摘要】 假肢技术的发展使原来的截肢观念产生了变化,文章主要讨论假肢发展对截肢部位的选择有何影响、对截肢手术趋向有何要求以及截肢手术后的康复.

            【关键词】 假肢截肢截肢部位

            浏览:282 被引:5 下载:23

            【中文期刊】 金德闻 季林红  等 《中国康复医学杂志》 2001年16卷6期 328-330页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 <篇首> 康复工程是现代科学技术与人体康复需求相结合的产物,其任务是研究与开发人体功能评估、诊断、恢复、代偿以及重残者护理所需的各种设施.一般说来,康复工程所涉及的是人体的外部功能,包括运动功能、视听功能、交流功能等,不涉及有关内脏的问题.随着...

            浏览:277 被引:58 下载:84

            【中文期刊】 蔡晓蓉 张跃秀  等 《中国麻风皮肤病杂志》 2000年16卷3期 158页 ISTIC

            【摘要】 <篇首> 严重的麻风下肢慢性溃疡到最后常需行膝下截肢.随着假肢技术的发展,截肢已不再被看作是一种破坏性手术,而是康复和功能重建的第一步.对术后病人的照料和残端护理对病人的康复和功能重建非常重要.

            浏览:122 被引:0 下载:1

            【中文期刊】 王人成 金德闻  《中国医疗器械信息》 2009年15卷1期 3-5页

            【摘要】 本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题.

            【关键词】 智能假肢多指多自由度假手假肢膝关节

            浏览:546 被引:83 下载:79

            【中文期刊】 张旭 弓力  等 《山西职工医学院学报》 2001年11卷3期 26-27页 CA

            【摘要】 目的:总结分析胫骨骨折不愈合的常见病因及治疗方法.方法:回顾总结胫骨不愈合26例及其治疗经过.结果:经手术治疗成功19例,坚强内固定后冲洗换药愈合2例,截肢安装假肢2例.结论:由于胫骨其解剖特点,治疗上应把握手术时机,加压内固定,早期植骨,...

            【关键词】 骨折不愈合软组织内固定

            浏览:95 被引:0 下载:9

            【中文期刊】 张仲凯 史俊  等 《中国矫形外科杂志》 2023年31卷22期 2052-2055页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 骨整合假肢指与截肢端骨组织直接整合连接的假肢.近30年来骨整合假肢技术快速发展,迄今为止,全球已经有数十家治疗中心以及超过1千例患者使用骨整合假肢.相对于传统型假肢,骨整合假肢在其功能及舒适度上有着明显的优势.尽管当前骨整合假肢发展出不同的...

            【关键词】 骨整合假肢截肢康复

            浏览:4 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 杜妍辰 孙洁  等 《上海理工大学学报》 2023年45卷2期 128-136,170页

            【摘要】 智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段.基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一.针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法,讨论了基于...

            【关键词】 肌电信号智能下肢假肢下肢外骨骼

            浏览:0 被引:2 下载:1

            【中文期刊】 段悦 卢依婷  等 《包装学报》 2023年15卷2期 42-49页

            【摘要】 针对传统工艺制作假肢接受腔依赖于石膏取型,以及金属阳四爪连接盘与假肢接受腔依赖于人工手动加工连接的问题,提出了一种基于SLA 3D打印技术的假肢接受腔制作方法.通过仿真分析软件迭代设计得到承压合理的接受腔模型;通过正逆向混合建模,将光敏树脂...

            【关键词】 3D打印假肢接受腔正逆向混合建模

            浏览:8 被引:0 下载:5

            【中文期刊】 郑俭 许晓鸣  《中国康复理论与实践》 2019年25卷10期 1236-1240页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 通过互联网共检索到美国残疾人辅助技术服务方面的高等教育项目有42个,残疾人辅助技术装置方面有26个,假肢矫形器方面有20多个.研究生层次的资格证书、硕士和以辅助技术为重点的博士为其主要形式.美国这些专业的课程设置已经比较成熟,美国的法规政策...

            【关键词】 辅助技术高等教育专业设置

            浏览:245 被引:3 下载:46

            【中文期刊】 詹翼 戚剑  等 《中华显微外科杂志》 2018年41卷6期 521-524页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的 探讨股前外侧肌皮瓣修复小腿截肢残端软组织缺损,保留小腿长度或膝关节以利于假肢装配.方法 2013年4月-2016年11月,应用股前外侧肌皮瓣对小腿截肢残端软组织缺损进行修复4例,其中游离肌皮瓣3例,带蒂肌皮瓣1例.患者均为男性,截肢肌...

            【关键词】 股前外侧肌皮瓣截肢重建

            浏览:148 被引:2 下载:124

            【中文期刊】 颜功兴 赵敏敏  等 《中华物理医学与康复杂志》 2018年40卷10期 776-778页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的 利用超声成像技术提取小腿肢残患者残肢内外轮廓形状,为制作假肢接受腔提供一种残肢端部三维建模方法.方法 将超声探头与残肢一同放入水中测量后进行图像重建和特征提取.入选患者分别穿戴利用超声、CT测量数据制作的小腿接受腔假肢,并对比患者穿戴...

            【关键词】 残肢接受腔超声波

            浏览:116 被引:0 下载:8

            【中文期刊】 张腾宇 兰陟  等 《中国康复医学杂志》 2017年32卷4期 451-453页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式[1].传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式,此类假肢能够通过弹性元件(弹簧)和储能元件(液压缸、气压缸等)在支撑期储存能量,同时给予一定阻尼,保证支撑的稳定性,在摆动期释放...

            浏览:102 被引:30 下载:43

            【中文期刊】 顾洪 李伟达  等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷9期 1080-1085页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展,智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件,高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状,从...

            【关键词】 智能假肢膝关节假肢设计

            浏览:291 被引:25 下载:37

            【中文期刊】 韩小鹏 张旭  等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷11期 1361-1364页 ISTICPKUCSCD

            【摘要】 首都医科大学于2003年开办假肢矫形工程本科专业,经过十余年三个时期的发展,专业人才培养方案贴合国际专业教育要求,专业特色突出。专业建设应把医学、康复医学、工学和假肢矫形技术紧密相结合,投入充足的资金和场地,培养更多“双师型”师资,采取实践...

            【关键词】 假肢矫形工程培养方案教学

            浏览:45 被引:14 下载:25

            【中文期刊】 姚鹏飞 盛鑫军  等 《中国康复医学杂志》 2016年31卷5期 547-551页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),是肌肉收缩时复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的时间和空间上综合的结果.sEMG信号广泛应用于人机接口(human computer interface,HCI)中...

            浏览:107 被引:5 下载:28

            【中文期刊】 吴攀峰 唐举玉  等 《医学与哲学》 2012年33卷10期 68-69页 ISTICPKU

            【摘要】 在我国因小腿外伤而截肢者仍占截肢原因的首位.近20年来,随着骨科理论和技术水平的提高,尤其是显徽外科领域中的显微血管吻合、各种皮瓣移植、骨移植和后期功能重建技术的飞速发展,截肢手术的发生率已明显降低.但是因为医患认知差异等原因的存在,导致保...

            【关键词】 截肢创伤假肢

            浏览:159 被引:0 下载:78

            【中文期刊】 解益 董安琴  等 《中国康复医学杂志》 2012年27卷1期 63-65页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 病例资料患者郭先生,36岁,广东省揭阳人,国家级残疾运动员,患者于12岁时因台风,被吹倒的墙壁砸伤右下肢,由于未能及时送往医院救治,加之当地医疗技术有限,最终致使患者在当地医院行右侧大腿截肢手术.患者于17岁时被选入广东省级残疾运动员,主要...

            浏览:231 被引:2 下载:27

            【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶  等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页 ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...

            【关键词】 下肢康复训练外骨骼机构人-机运动相容性

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