检索历史 清除

【中文期刊】 张虎 朱晓虹  等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页

【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...

【关键词】 永磁同步电机(PMSM)； 反步控制； 自适应控制；

【中文期刊】 沈杰 刘佩琪  《医疗装备》 2024年37卷18期 95-98页

【摘要】 目的 探讨脑电生物反馈仪联合渐进式康复运动训练对脑瘫患儿步行参数及躯干控制能力的影响.方法 选取 2022 年 3 月至 2023 年 8 月医院收治的 90 例脑瘫患儿,以随机数字表法分为对照组与试验组,每组 45 例.对照组实施常规康复...

【关键词】 脑电生物反馈仪； 渐进式康复运动训练； 脑瘫；

【中文期刊】 陈芝英  《浙江实用医学》 2024年29卷3期 203-207页

【摘要】 目的 研究姿势控制联合功能性电刺激对脑卒中足下垂患者步态稳定性及步行能力的影响.方法 选择2022年1月～2023年8月浙江省玉环市人民医院收治的脑卒中足下垂患者90例,按照随机数字表法分为常规组和电刺激组,每组45例.常规组给予包括神经肌...

【关键词】 脑卒中足下垂； 姿势控制； 动作反馈；

【中文期刊】 张哲 何亚歌  等 《中国民康医学》 2023年35卷20期 64-67页

【摘要】 目的:观察信迪利单抗联合同步放化疗用于晚期宫颈癌患者的效果.方法:选取 2021-2022 年该院收治的 64 例晚期宫颈癌患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各 32 例.对照组予以同步放化疗,观察组在对照组基础上联...

【关键词】 晚期； 宫颈癌； 同步放化疗；

【中文期刊】 姚茂鑫 李康  《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页

【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...

【关键词】 形状记忆合金； 驱动器； 自适应神经网络；

【中文期刊】 杨鹏 刘佳浩  等 《计算机仿真》 2021年38卷6期 295-300页

【摘要】 在可穿戴下肢外骨骼助力系统的轨迹跟踪控制研究中,针对系统存在人机交互力耦合,建立了人机耦合高阶动力学模型,提出了一种单自由度下肢外骨骼系统的人机协同控制策略.考虑系统存在的模型误差和外界干扰,采用了干扰观测器对系统总扰动进行动态观测和实时补...

【关键词】 外骨骼； 人机协同； 滑模控制；

【中文期刊】 闫丽宏  《北华大学学报（自然科学版）》 2018年19卷4期 426-429页 ISTICCA

【摘要】 针对含有参数摄动的混沌系统,讨论了鲁棒控制实现混沌Sprott-D驱动-响应系统的有限时间同步问题.通过构造适合的鲁棒反馈控制器,结合有限时间稳定性定理,给出了利用鲁棒反馈控制实现不确定混沌Sprott-D驱动-响应系统有限时间同步的结果....

【关键词】 Sprott-D混沌系统； 有限时间同步； 鲁棒反馈控制；

【中文期刊】 张来勇 刘德君  《北华大学学报（自然科学版）》 2015年4期 552-556页 ISTICCA

【摘要】 建立静止无功发生器的数学模型，分析该数学模型的特点。采用外环为PID控制，内环为反步控制算法的双闭环控制结构设计非线性系统的反步控制器，并证明了该系统的稳定性。仿真试验表明，所提出的控制策略具有较好的暂态和稳态性能。

【关键词】 静止无功发生器； 无功补偿； 反步控制；

【中文期刊】 朱国昕 雷鸣凯  等 《沈阳工业大学学报》 2018年40卷1期 6-11页

【摘要】 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对...

【关键词】 永磁同步电机； 迭代学习控制； 自适应迭代学习控制；

【中文期刊】 董俊 张广军  等 《动力学与控制学报》 2014年2期 119-126页

【摘要】 以分数阶Lü混沌系统和分数阶Chen超混沌系统为例，研究了维数不同、分数阶次不相等的异结构的混沌系统和超混沌系统的完全同步和反相同步。首先，基于分数阶系统稳定性理论和非线性动力学理论，构造出相应的非线性控制器，实现了两个维数不同，分数阶次不...

【关键词】 分数阶； 超混沌系统； 完全同步；

【中文期刊】 董俊 张广军  等 《空军工程大学学报（自然科学版）》 2012年13卷5期 90-94页

【摘要】 基于Lyapunov稳定性理论和非线性动力学理论,构造出相应的非线性控制器,实现了三维混沌系统与四维超混沌系统之间异结构完全同步与反相同步控制,并对上述2类同步给出了严格的数学证明.以一个新型三维自治系统为例,引入状态反馈变量,构造了一个新...

【关键词】 超混沌系统； 完全同步； 反相同步；

【中文期刊】 施哲明  《城市建设理论研究（电子版）》 2011年23期

【摘要】 公斤级研发装置作为化学制药合成从实验室到中试放大车间的过渡性的研发设施，在国内的医药工程项目设计中较少涉及，其设计具有较难界定防火防爆区域等级，无法采取标准工厂或实验室的通风排风方式，以及缺乏国内供应商成套提供化学反应单元一体化解决方案等问...

【关键词】 公斤级研发实验室； 公斤级研发车间； 防火防爆区域划分；

【中文期刊】 蒋晋东 郭伟  等 《制造业自动化》 2009年31卷9期 14-17页

【摘要】 采用竹节虫进行行走步态和反射特性的实验研究,通过高速摄像系统对图像进行采集,并对采样结果进行比对分析,得出昆虫的行走步态特点及反射特性,为六足机器人在非结构环境下的步态规划和反射控制方法奠定理论基础.

【关键词】 六足机器人； 反射； 步态；

【中文期刊】 袁瑛  《健康管理》 2022年3期 47-49页

【摘要】 目的：研究同步化疗与调强放射联合治疗宫颈癌的临床有效性。方法：纳入研究的66例患者为2020.4月-2021.7月我院收治的宫颈癌患者。以简单数字随机表法将其分为探究组（n=33）、参照组（n=33）。参照组实施同步化疗治疗，探究组开展调强...

【关键词】 同步化疗； 调强放射治疗； 宫颈癌；

【中文期刊】 李睿 张广军  等 《应用力学学报》 2015年2期 239-243页

【摘要】 为提高保密通信的安全性，本文首次将完全同步和延时投影同步的思想相结合提出了多延时完全同步。针对Lorenz、金融分数阶两个不同的混沌系统，基于分数阶稳定性理论以及混合反馈控制方法，通过设计能够自动调节反馈增益系数的混合反馈控制器，实现了分数...

【关键词】 分数阶系统； 混沌； 混合反馈控制；

【中文期刊】 高旭东 韩红娟  《按摩与康复医学（中旬刊）》 2010年1卷1期 92-93页

【摘要】 通过自身推拿临证体会以及推拿手法教学实践,提出扳法施术中的"短速动控原则"和"同步反向原则",并进行了详细阐释,以作为中医教材扳法一节中已有的"到住有效原则"的补充.意在引起诸位同仁对扳法施术要点的注意,并对扳法的操作进行进一步规范与完善,...

【关键词】 扳法； 短速动控； 动觉控制；

【学位论文】 作者： 侯捷 导师：孟琳  天津大学  生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2022年

【摘要】 卒中是我国致残率最高的疾病之一，患者愈后常伴有严重的步态障碍问题。功能性电刺激（Functionalelectricalstimulation,FES）是恢复卒中患者运动功能的有效方法，为了克服现有FES控制中存在的适应性问题，本研究设计开...

【关键词】 功能性电刺激； 助行康复系统；

【学位论文】 作者： 李智 导师：王延峰 孙军伟  郑州轻工业大学  电气工程 电气工程（硕士） 2021年

【摘要】 DNA计算是在生物分子层面解决复杂的数学难题，DNA链置换(DNA Strand Displ acement,DSD)作为DNA计算的一种研究方法，具有大储存、可编程、能耗低等优点，因此受到学者的重视。本文利用DNA链置换反应原理设计DNA...

【关键词】 DNA化学反应模块； DNA链置换；

【中文期刊】 温嘉敏 黄清苑  等 《中医药学报》 2025年53卷3期 87-91页 ISTICCA

【摘要】 目的:观察和胃解毒汤联合同步放化疗对食管癌骨髓抑制的影响.方法:选取 2020 年 1 月—2022 年12 月梅州市人民医院治疗的100 例食管癌患者,采用随机数字表法分为对照组和联合组.对照组50 例(脱落2 例,最终纳入 48 例),...

【关键词】 和胃解毒汤； 同步放化疗； 食管癌；

【中文期刊】 刘思琪 庞雅琪  等 《联勤军事医学》 2025年39卷1期 80-85页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨同步放化疗(concurrent radiochemotherapy,CCRT)联合尼妥珠单抗治疗局部晚期鼻咽癌(na-sopharyngeal carcinoma,NPC)的疗效与安全性.方法 在PubMed、Web of Sc...

【关键词】 局部晚期鼻咽癌； 同步放化疗； 尼妥珠单抗；

【中文期刊】 林逢春 杨红杰  等 《癌症进展》 2025年23卷2期 171-173,177页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨同步加量调强放疗治疗胸上段食管癌患者的临床疗效.方法 根据放疗方法的不同将80例胸上段食管癌患者分为对照组(n=41,常规调强放疗)和观察组(n=39,同步加量调强放疗).比较两组患者的临床疗效、肿瘤标志物[转化生长因子-β1(T...

【关键词】 食管癌； 同步加量调强放疗； 临床疗效；

【学位论文】 作者： 王珊珊 导师：赵敏  温州大学  数学 应用数学（硕士） 2020年

【摘要】 近些年，由于浮游植物水华暴发而引发的环境问题已经严重影响经济发展，甚至对人类的健康造成了一定的威胁，进而使得浮游植物种群增长控制策略研究备受关注。为此，基于种群动力学和脉冲动力学等理论，本文构建一类具有状态脉冲反馈控制营养盐-浮游植物模型，...

【关键词】 脉冲反馈控制； 营养盐-浮游植物模型；

【中文期刊】 刘广夫  《现代食品》 2025年8期 68-70页

【摘要】 酶促反应是食品加工过程的关键环节,其调控水平直接影响产品质量.针对性地开展酶促反应机制研究,优化酶催化体系和反应过程,对于提升食品感官、营养和安全品质具有重要意义.酶促反应调控技术的应用涉及食品加工各环节,与工艺创新、成本控制和产业转化密切...

【关键词】 食品加工； 酶促反应； 调控技术；

【学位论文】 作者： 闫红云 导师：乔元华  北京工业大学  数学 数学（硕士） 2020年

【摘要】 分数阶微积分是整数阶微积分的推广。相较于整数阶系统，分数阶系统具有记忆和遗传特性，可以更加精确地描绘复杂的自然现象。基因调控网络模型与分数阶微积分理论的结合可以有效地刻画DNA、RNA和蛋白质分子之间的相互作用。因此，探究分数阶基因调控网络...

【关键词】 分数阶微积分； 基因调控网络；

【学位论文】 作者： 胡丽萍 导师：杨晓丽  陕西师范大学  数学 应用数学（硕士） 2015年

【摘要】 最新关于猕猴和猫大脑皮层区域连接结构的分析表明,脑皮层的神经元网络具有模块结构.簇同步作为神经元网络放电活动的典型表现形式,是神经信息处理的重要机制、然而最近的医学研究表明,神经元之间异常的同步化放电会导致一些神经性生理疾病,例如,帕金森症...

【关键词】 模块神经元网络； 簇同步；

【学位论文】 作者： 李瑞雪 导师：车艳秋  天津职业技术师范大学  控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2013年

【摘要】 大脑中的神经元通过突触相互连接构成了最复杂的非线性动力学网络之一,它们以同步的方式反映共同的突触流以完成对信息的处理和加工,最终实现认知、运动和记忆等复杂的大脑功能.可见,神经元集群的同步运动模式在神经系统中发挥着重要的作用.然而,研究表明...

【关键词】 去同步控制； 反馈控制；

【会议论文】王人成 第八届北京国际康复论坛 2013年

【摘要】 目的：对国内用子步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述,为相关研究提供参考.方法：根据训练过程中位置和力控制特点的不同,将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动减重支撑装置等4大...

【关键词】 步行康复训练； 减重支撑装置； 液压驱动器；

【学位论文】 作者： 马超 导师：王兴元  大连理工大学  生物医学工程 生物医学工程（博士） 2012年

【摘要】 由于自然界的非线性本质,混沌科学的发展受到了越来越多的重视.二十多年前,混沌控制和同步思想的提出获得了众多学者的广泛关注,并取得了许多应用成果.生物医学领域中,包括心脏和血管系统、大脑神经网络系统和流行性疾病中都已有混沌和混沌同步现象发现....

【关键词】 混沌； 脉冲控制和同步；

【学位论文】 作者： 钱俊 导师：万遂人  东南大学  医学技术 医学电子学（硕士） 2009年

【摘要】 聚合酶链式反应（Polymerase Chain Reaction，PCR）是住一定的温度条件下，利用酶的作用，体外大量扩增特异脱氧核糖核酸（Deoxyribonucleic Acid，DNA）片断的分子生物学技术。它对分子生物学及其相关学...

【关键词】 DNA扩增； 磁性分离；

【学位论文】 作者： 马汇海 导师：王孟效  陕西科技大学  控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2008年

【摘要】 本文则主要探讨如何利用控制理论中的反步设计法、反馈控制法、脉冲控制等对若干种群动力学模型的稳定性与永久持续起到的作用，并利用计算机软件对控制效果进行必要的数值模拟，为控制理论在种群动力学中的应用提供一些实际方法。 主要工作有以下几...

【关键词】 种群动力学系统； 反馈控制；

【中文期刊】 陈玉婷 张诗海  等 《国际检验医学杂志》 2024年45卷14期 1670-1674页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨支气管哮喘急性发作患儿血清淀粉样蛋白A(SAA)/C反应蛋白(CRP)与气道炎症及病情严重程度的关系.方法 选取2020年7月至2023年7月安徽省儿童医院收治的82例支气管哮喘急性发作患儿作为研究对象,根据患儿入院病情严重程度分...

【关键词】 淀粉样蛋白A/C反应蛋白； 支气管哮喘； 儿童；

【中文期刊】 郑斯明 胡冰霜  等 《癌症进展》 2024年22卷2期 209-213页 ISTIC

【摘要】 目的 比较瘤床同步推量(SIB)技术在早期乳腺癌保乳术后大分割放疗与常规分割放疗中的应用.方法 将126例早期乳腺癌保乳术后患者按分割方式的不同分为大分割组67例和常规分割组59例.大分割组全乳照射 40.5 Gy/15 f,21 天,SI...

【关键词】 乳腺癌； 大分割放疗； 瘤床同步推量；

【中文期刊】 马影颖 彭杨  等 《川北医学院学报》 2024年39卷5期 681-684页 ISTICCA

【摘要】 目的:探索化疗联合免疫治疗驱动基因阴性非小细胞肺癌(NSCLC)寡转移病灶放疗的介入时机.方法:选取50例接受化疗联合免疫治疗驱动基因阴性NSCLC寡转移患者为研究对象,按照全身治疗时间不同分为早放疗组(全身治疗开始两个周期内寡转移灶接受放...

【关键词】 非小细胞肺癌； 寡转移； 免疫治疗；

【中文期刊】 荆娇莹 张一心  等 《现代医药卫生》 2024年40卷13期 2222-2227页

【摘要】 目的 探讨益气活血化瘀汤联合达格列净治疗2型糖尿病(T2DM)合并慢性心力衰竭(CHF)患者的疗效及其对患者血糖控制、心功能、炎症因子、氧化应激的影响.方法 选取2022年6月至2023年12月新郑市公立人民医院收治的T2DM合并CHF患者...

【关键词】 益气活血化瘀汤； 达格列净； 2型糖尿病；

【中文期刊】 丁雷 施前进  《北方药学》 2024年21卷2期 172-174页

【摘要】 目的:探究同步推量调强放疗联合紫杉醇和卡铂治疗晚期食管癌的疗效.方法:筛选2019 年8月到2022 年3 月在泗阳医院接受治疗的被确诊为晚期食管癌80 例患者为研究对象,将其按照随机数字表法区分为研究组(n=40,接受卡铂、紫杉醇化疗联合...

【关键词】 卡铂； 紫杉醇； 同步推量调强放疗；

【中文期刊】 李新宇 徐磊  《中医康复》 2024年1卷6期 40-44页

【摘要】 目的:研究PNF技术对脑卒中患者膝关节过伸及下肢运动功能的影响.方法:选择蚌埠医学院第一附属医院2021年6月～2022年6月在康复医学科住院进行康复治疗的脑卒中患者60例,随机分为对照组和试验组各30例,对照组采用常规康复治疗,试验组在此...

【关键词】 脑卒中； 膝过伸； 本体感觉促进技术；

【中文期刊】 杨典华  《北方药学》 2024年21卷2期 114-116页

【摘要】 目的:比较老年食管癌患者放疗同步替吉奥与单纯放疗疗效.方法:随机选择 2017 年 5 月—2022 年5 月至我院进行食管癌治疗的老年患者 86 例进行临床研究.参考患者意愿将患者分为放化疗组41 例和单纯放疗组45 例.单纯放疗组患者予...

【关键词】 食管癌； 放疗； 化疗；

【中文期刊】 李冰熠 姚俊阁  《临床医学工程》 2024年31卷3期 331-332页

【摘要】 目的 探讨阿帕替尼辅助同步放化疗治疗中晚期宫颈癌的临床效果.方法 选取2020年1月至2022年12月我院收治的82例中晚期宫颈癌患者,随机分为对照组和研究组各41例.对照组予以放化疗治疗,研究组予以阿帕替尼联合同步放化疗治疗.比较两组的近...

【关键词】 同步放化疗； 阿帕替尼； 中晚期宫颈癌；

【中文期刊】 闫晓红 赵亚宁  《临床医学研究与实践》 2024年9卷27期 26-29页

【摘要】 目的 探讨奥希替尼联合同步放化疗治疗表皮生长因子受体(EGFR)T790M突变的晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者的临床效果.方法 选取 2016 年3月至2018年 9月本院收治的82 例EGFR T790M突变的晚期NSCLC患者,采用...

【关键词】 奥希替尼； 同步放化疗； 表皮生长因子受体；

【中文期刊】 张雁亭 曲晨慧  等 《系统医学》 2024年9卷17期 173-177页

【摘要】 目的 探讨同步放化疗联合免疫治疗对局部晚期宫颈癌患者不良反应及效果的影响.方法 非随机选取2020年1月—2023年8月在德州市第二人民医院接受治疗的96例局部晚期宫颈癌患者为研究对象,根据治疗方法不同分成两组,各48例,对照组应用同步放化...

【关键词】 局部晚期宫颈癌； 同步放化疗； 免疫治疗；

【中文期刊】 宁琳琳 潘雪峰  等 《临床医学工程》 2024年31卷11期 1403-1404页

【摘要】 目的 分析紫杉醇联合顺铂同步放化疗在晚期食管癌患者中的应用效果.方法 将100例晚期食管癌患者随机分为对照组(50例,5-FU联合顺铂同步放化疗)和观察组(50例,紫杉醇联合顺铂同步放化疗).比较两组的临床疗效、血清肿瘤标志物水平以及不良反...

【关键词】 晚期食管癌； 紫杉醇； 顺铂；

【中文期刊】 彭培清 卢灿  等 《首都食品与医药》 2024年31卷16期 40-43页

【摘要】 目的 评估简化老年综合评估(CGA)分级在老年膀胱癌患者保留膀胱的三联治疗中的应用价值.方法 纳入2021年1月-2023年1月湘潭市中心医院放疗科收治的65岁及以上的老年膀胱癌患者为研究对象,根据CGA标准将患者分为适合组、不适合组和虚弱...

【关键词】 老年； 膀胱癌； 保留膀胱；

【中文期刊】 彭晓东 刘源  等 《中医研究》 2024年37卷9期 30-33页

【摘要】 目的:观察补肾活血方联合六步手法推拿治疗原发性膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的疗效.方法:将148 例原发性 KOA患者按住院单双号分为两组,每组 74 例.对照组采用六步手法(通脉、疏络、理筋、压膝、关节整理...

【关键词】 原发性膝骨关节炎； 补肾活血方； 六步手法；

【中文期刊】 张言凯 张昕  等 《华北理工大学学报（医学版）》 2024年26卷6期 466-470页

【摘要】 目的 探讨视反馈步态分析训练对急性脑梗死后偏瘫患者肢体功能恢复的康复效果.方法 纳入2021年5月-2023年5月河南科技大学第一附属医院收治的急性脑梗死后偏瘫患者86例,根据随机数字表法分为观察组和对照组,各43例.两组均给予常规康复训练...

【关键词】 急性脑梗死； 偏瘫； 视反馈步态分析训练；

【中文期刊】 秦静 朱媛媛  等 《大医生》 2024年9卷24期 78-80页

【摘要】 目的 探究参松养心胶囊与酒石酸美托洛尔注射液联用对快速型心律失常患者的治疗成效,为临床治疗提供参考.方法 选取2021年2月至2023年8月于西安市东方医院进行治疗的98例快速型心律失常患者,按照随机数字表法分为参照组和研究组,每组均49例...

【关键词】 参松养心胶囊； 酒石酸美托洛尔注射液； 快速型心律失常；

【中文期刊】 郭鸣谦 史康音  等 《应用心理学》 2024年30卷5期 457-469页

【摘要】 速度-准确性权衡是决策和动作控制中常见的现象,人类和动物通常需要在确保正确率和提高反应速度之间做出权衡.研究人员通常使用计算模型对速度-准确性权衡进行建模.本文回顾了经典序列抽样模型和紧迫性信号类模型对速度-准确性权衡的解释,总结了相关的神...

【关键词】 速度-准确性权衡； 计算模型； 漂移扩散模型；

【中文期刊】 任磊  《中国现代医药杂志》 2024年26卷2期 49-52页

【摘要】 目的 分析食管癌患者应用全程同步加量调强放疗(SIB-IMRT)与后程缩野加量调强放疗(LCB-IMRT)的临床疗效及对其照射剂量、肿瘤标志物水平及不良反应的影响.方法 以我院 2021 年 3 月～2023 年 3 月收治的 96 例食管...

【关键词】 全程同步加量调强放疗； 后程缩野加量调强放疗； 食管癌；

【中文期刊】 刘芸  《实用临床医学》 2024年25卷6期 39-42页 CA

【摘要】 目的 探讨白蛋白紫杉醇联合奈达铂同步放化疗对宫颈癌患者的疗效及安全性,以期为临床提供治疗方案,改善患者生存质量.方法 选取2021年8月至2023年8月就诊于新乡市第一人民医院的80例宫颈癌患者,按随机数字表法分为研究组和参照组各40例,其...

【关键词】 宫颈癌； 白蛋白紫杉醇； 奈达铂；

【中文期刊】 李强 谢丹丹  等 《临床麻醉学杂志》 2023年39卷1期 13-17页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 观察和比较阿芬太尼和瑞芬太尼用于埋伏多生牙患儿舒适化口腔治疗的效果.方法 选择拟在舒适化口腔治疗门诊行上颌前牙区埋伏多生牙拔除术的患儿153例,男94例,女59例,年龄5～10岁,体重22～41 kg,ASAⅠ或Ⅱ级,预计手术时间≤1...

【关键词】 阿芬太尼； 瑞芬太尼； 埋伏多生牙；

【中文期刊】 张意彬 吕杰  等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷8期 896-902页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要,以人体行走的足底压力为研究对象,以模糊逻辑算法为基础,提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法.方法 利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路行走、下坡行走...

【关键词】 膝关节假肢； 步态检测； 足底反力；