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【中文期刊】 张培海 孙振兴 等 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷3期 234-239页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目的 构建椎弓根置钉过程中基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并评价该导航系统的应用价值.方法 设计并制作可用于脊柱手术导航的视觉追踪导板,并采用视觉追踪导板和增强现实设备完成增强现实图像与真实物体之间的图像配准和实时追踪.增强现实导航系统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈子龙 赵任 《外科理论与实践》 2025年30卷1期 74-78页ISTICCA
【摘要】 手术是直肠癌根治的主要手段,直肠癌手术目前面临的主要挑战是盆腔解剖结构复杂、手术区域狭窄.三维建模技术将二维的医学影像转化为三维模型,使得医学影像更直观,也更接近手术过程中真实的复杂环境.三维建模技术可重建出病灶及其周围器官、血管、神经等结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王海峰 顾立阳 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷3期 510-513页ISTIC
【摘要】 目的 探讨增强现实手术导航(ARSN)在胸腰椎微创椎弓根螺钉置入(PPSF)中的准确性.方法 选择2020年1月至2021年12月在该院接受手术治疗的78例胸腰椎骨折患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和研究组各39例.对照组...
【关键词】 胸腰椎骨折；经皮椎弓根螺钉内固定；增强现实手术导航；
- 概要：
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【中文期刊】 郭鑫 赵媛 《牙体牙髓牙周病学杂志》 2024年29卷9期 530-535页ISTICCA
【摘要】 随着虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的不断革新,其在口腔医学领域的应用潜力日益显著.本文旨在对近五年来国内外关于VR与AR技术在口腔医学领域的应用现状进行全面梳理和总结,主要涵盖医学教育与培训、模拟与规划手术、手术导航、缓解焦虑与疼痛...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张可心 刘书行 等 《中国美容整形外科杂志》 2024年35卷1期 56-59页ISTICCA
【摘要】 手术导航,又称计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS),实现了在手术过程中利用实时三维图像进行导航,通常以CT、MRI等医学影像作为数据基础.随着增强现实技术(augmented reality,AR)的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄奕瑄 李新飞 等 《泌尿外科杂志（电子版）》 2024年16卷4期 38-44页
【摘要】 手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性.以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluor...
【关键词】 导航；增强现实；机器人辅助腹腔镜手术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张致诚 张玥 等 《赣南医学院学报》 2024年44卷8期 800-805页
【摘要】 微创手术是一种通过小切口或穿刺来进行的外科手术,可减少患者的疼痛,缩短恢复时间并减少术后风险.在临床基于传统医学影像设备导航的微创手术中,存在着解剖结构不清晰、实时性不足,高度依赖医生的手眼协调能力和经验等问题.近年来随着混合现实(Mixe...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张志军 田正 等 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2023年15卷5期 316-320页ISTIC
【摘要】 个体化、精准化和微创化是外科发展的大趋势,以3D可视化及手术导航技术为代表的数字医学新技术广泛应用于外科疾病的诊疗之中,为外科医生诊治疾病提供了精准的个体化数据,有助于实现精准医疗及个性化治疗.3D可视化重建模型能直观还原肿瘤与周围结构的空...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程聪 陆马乘 等 《中国医疗设备》 2023年38卷9期 153-159页ISTIC
【摘要】 腹腔镜手术机器人的出现,减轻了患者手术创伤,缩短了术后恢复期,促进了外科手术向着精准化、微创化发展.但是其狭小的手术视野和匮乏的物理反馈,增加了手术的难度.近年来,随着增强现实(Augmented Reality,AR)技术的发展,其在医疗...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 许阳 成剑文 等 《中国临床医学》 2023年30卷1期 97-103页ISTICCA
【摘要】 目的 实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果.方法 通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、"一对多"匹配算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王君臣 朱辉 等 《机电工程技术》 2023年52卷6期 6-13,18页
【摘要】 传统手术导航系统中医生需要频繁切换视野,存在手眼协同问题,且无法实时获取患者病灶区域的全局视野.近年来Holo-Lens被逐步应用于新兴的增强现实手术导航系统中,但是现有的HoloLens全息空间标定方法多数依赖于用户的主观感受,显示过程中...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈纾 李凯戎 等 《包装工程》 2023年44卷12期 430-437,462页
【摘要】 目的 旨在利用成熟的技术路线和功能整合,实现面向髋关节穿刺手术的无创伤实用化骨骼增强现实(AR)导航.方法 采用基于神经网络的自动分割方法对现有临床CT影像数据进行骨骼图像分割,并进行三维体积重建;利用虚拟现实开发手段,实现手术导航功能.结...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 方之强 万新军 等 《光学仪器》 2023年45卷5期 28-34页
【摘要】 传统的手术导航系统需要术者将视线在显示屏和病灶区之间切换,为了解决这个问题,引入了增强现实手术导航技术.为解决介入类手术中术者无法直接观察到患者病灶与手术器械的相对位置的问题,设计了一种面向介入类手术的增强现实导航系统.术前以Unity软件...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 郭陟永 丁张帆 等 《华西口腔医学杂志》 2020年38卷4期 470-474页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 混合现实技术是一种全新的医学影像及手术导航技术,其特点是可以将数字化信息整合至人的真实感受中从而打破虚拟和现实世界的界限.混合现实技术在外科领域有着巨大的应用价值,但其在口腔颌面-头颈肿瘤外科的应用尚未见报道.本文报道了应用混合现实技术进行...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王博 谷雪莲 等 《软件导刊》 2022年21卷8期 86-94页
【摘要】 为了提高传统快速性心律失常消融手术成功率、缩短手术时间以及加强临床培训,设计一种新型的数据传输方案和三维跟踪方案,利用HoloLens2、MRTK API、ZeroMQ以及磁定位和Vuforia的混合跟踪技术,开发快速性心律失常消融手术的增...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张浩东 张峰峰 等 《哈尔滨工程大学学报》 2022年43卷4期 458-464页
【摘要】 针对传统的髓内钉远端锁钉方法辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题,本文开发了一种包含可跟踪手术工具的手术导航系统以实现骨科增强现实.该系统在髓内钉远端锁钉术中为医生完成远端钉孔的锁定提供实时准确的钻孔导向信息,完成远端钉孔的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王帅 张烨 等 《中国医疗设备》 2021年36卷7期 161-165页ISTIC
【摘要】 近年来,随着科学技术的不断变革,增强现实技术在各个领域中的应用愈加广泛.而在医学领域中,增强现实因其独特的优势被应用于各种外科手术中.本文介绍了增强现实原理及关键技术,并从普外科、神经外科、颅颌面外科、胸外科及骨科等方面综述了增强现实技术在...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王壮雄 李林容 等 《实用医学杂志》 2018年34卷7期 1210-1212页ISTICPKUCA
【摘要】 肝切除术复杂度高,危险性大,随着数字医学技术的迅速发展,基于薄层CT或MR数据的个性化肝脏、肿瘤及内管道三维重建,使肝脏外科医生能直观、清晰、多维度地显示肝脏病灶位置及其与内脉管的空间毗邻关系,并进行精确的术前规划.然而,术前3D图像和实际...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于德旺 王殊轶 等 《北京生物医学工程》 2020年39卷3期 244-250页ISTIC
【摘要】 目的 开发基于HoloLens的AR手术导航系统,分析影响此系统误差的因素,定量探究各个因素对误差的影响程度,为降低此类导航系统的误差明确侧重点.方法 以Unity3D为开发平台开发的手术导航系统实现了3种三维注册方法 :基于识别图三维注册...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 段昱宇 张加尧 等 《临床外科杂志》 2020年28卷4期 301-303页ISTIC
【摘要】 随着人口老龄化,骨科疾病的患病率呈增长趋势,其中以创伤、脊柱、关节、骨肿瘤等病人较为多见.如何精准医疗在骨科领域受到广泛关注.智能医学的发展颠覆了传统的医疗手段.增强现实(augmented reality,AR)技术是智能医学中的一个分支...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李宁 曹志强 《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》 2020年14卷4期 241-245页ISTIC
【摘要】 目前的医学成像设备可以创建单个患者的疾病图像,将图像数据重建后的三维图像可以指导诊断和制定手术预案,在术中提供详细的导航指引.这种计算机辅助手术(computer assisted surgery, CAS)可以提高疾病诊断的准确性,同时提...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王浴屺 王殊轶 等 《生物医学工程研究》 2020年39卷3期 243-248页ISTIC
【摘要】 本研究旨在增强现实(augmented reality,AR)导航系统在穿支皮瓣手术中的应用,从三维注册方法以及模拟医生在动、静不同状态下,探究这两种因素对注册精度的影响,开发了基于HoloLens的AR手术导航系统,包括两种三维注册方法:...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 范真诚 张欣然 等 《中国医疗设备》 2016年31卷3期 26-32页ISTIC
【摘要】 面对大众对创伤性小、恢复期短、更安全高效的微创手术需求，手术导航的临床重要性日渐显著。如何使用医学影像信息指导术前手术规划，在术中引导实时诊断、精确操作与高效治疗，提高手术效率、精度与安全成为研究关注热点。本文针对临床需求提出一种基于高性能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜云霄 王殊轶 等 《软件导刊》 2019年18卷9期 139-142页
【摘要】 增强现实技术将计算机生成的虚拟图形等信息融合叠加到现实世界场景中,使用户看到虚实结合的三维世界,提高用户对现实世界的感知与理解.从手术培训、手术规划与手术导航3个方面介绍增强现实技术在医疗领域的应用,指出在应用中存在手术导航三维注册等挑战,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高钦泉 黄伟萍 等 《计算机应用》 2018年38卷9期 2660-2665,2695页
【摘要】 基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战.针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统.首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 钮艳华 汪元美 等 《中国医疗器械杂志》 2004年28卷1期 50-54页MEDLINEISTIC
【摘要】 概要介绍基于图像的外科手术导航技术(IGS)的概念和发展,并着重分析和评述了近年来的基于增强现实(AR)的IGS的技术和系统.从空间变换/定标、匹配、跟踪和可视化显示四方面对基于AR的IGS技术进行了分类综述,同时就其系统及应用进行了探讨....
【关键词】 基于图像的外科手术导航；增强现实；相机定标；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 臧晓军 翁冬冬 等 《北京理工大学学报》 2010年30卷1期 69-73,87页
【摘要】 针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统. 系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王德辉 导师：方驰华 南方医科大学 其他 外科学（普外，肝胆方向）（硕士） 2024年
【摘要】 肝细胞癌(Hepatocellular Carcinoma，HCC)是常见的消化道恶性肿瘤，根治性手术切除是患者获得良好预后的重要手段之一。自1991年首次实施腹腔镜肝切除术以来，随着手术器械的更新、术中超声检查的引入和对肝脏血管和胆道解剖...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：黄浩诚 导师：王焦乐 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2024年
【摘要】 内部结构的封闭性与柔性变形给非刚性器官外科手术带来巨大挑战。增强现实手术导航系统能够将术前影像重建而成的三维虚拟模型叠加到真实的手术场景中，通过虚实融合技术增强手术交互性和可视化程度，有效提高了手术过程中的安全性与可靠性。手术标定可以反映患...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吴柄萱 导师：徐晓嵘 中国科学技术大学 仪器科学与技术 仪器科学与技术（博士） 2023年
【摘要】 手术导航系统是一种集合了医学影像分割、计算机视觉、空间定位和可视化等技术的智能设备，用于辅助外科手术中的手术靶点定位。手术导航系统需要分析患者的医学影像,确定手术导航目标，并通过可视化技术向医生展示肿瘤位置,以提高手术的精准性。对于肿瘤切除...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王壮雄 导师：杨剑 南方医科大学 其他 外科学（普外，肝胆方向）（硕士） 2023年
【摘要】 背景与目的：腹腔镜解剖性肝S8段切除是难度评分最高的肝段切除术之一，其难点主要有以下两个方面：第一，肝S8段门静脉(P8)分支形式复杂，变异情况多见，目前缺乏P8三维可视化分型指导临床实践;第二，S8段切除有左侧、右侧、背侧和横向切面，手术...
【关键词】 解剖性肝S8段切除术 ； 腹腔镜手术 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：伍禧雯 导师：方驰华 南方医科大学 其他 外科学（普外，肝胆方向）（硕士） 2023年
【摘要】 肝胆管结石病为东南亚国家的常见病，而西方发达国家较少见。因该病具有病情复杂、病变广泛、术后易复发以及术后并发症多等特点，常伴有不同程度的胆道系统及肝实质病变，可引起肝脓肿、胆源性肝硬化等严重并发症，严重影响患者的身心健康和生活质量。腹腔镜解...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张浩东 导师：孙立宁 苏州大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 髓内钉内固定术目前在治疗长骨骨折领域已经成为治疗金标准，但其远端盲锁操作在临床术中仍旧存在锁定困难、失败率高的问题。当前临床术中，多采用机械框架瞄准的术中引导方式，但金属框架安装固定耗时、操作流程繁杂、引导效果不直观，并且容易锁孔失败对病人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：魏正凡 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2023年
【摘要】 传统肝肿瘤切除手术往往是根据术前获取到的患者肝脏CT切片图像确定肝肿瘤的位置，进而进行术前的肝肿瘤切除手术路径规划。在手术过程中，患者的姿态的改变和医生对肝脏的手术操作使得术前确定的肿瘤位置及主要血管的分布发生了变化。因此，传统的肝肿瘤切除...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：曹兵 导师：陈雄生 海军军医大学 中国人民解放军海军军医大学 临床医学 外科学(骨外科)（硕士） 2022年
【摘要】
目的
增强现实手术导航（augmentedrealitysurgicalnavigation,ARSN）可将计算机生成的虚拟图像叠加至现实世界中。本研究提出一种基于术前CT三维数据匹配术中透视二维数据的ARSN辅助置钉系统并评估其...
【关键词】 胸腰椎椎弓根螺钉置入 ； 增强现实手术导航 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：徐斌 导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 本研究以基于空间增强现实的微创脊柱手术导航系统关键技术为研究对象，提出了一种基于时间相位的正弦格雷码结构光校准算法，设计了一种基于三进制的自适应点阵标记物，建立了基于空间增强现实的微创脊柱手术导航系统，旨在提高微创脊柱临床手术的术中图像导航...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张石 导师：郭健 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 在部分肝脏切除手术过程中，肝脏内部解剖结构的不可见性直接影响手术精度，同时手术医生需要将患者术前CT或MRI等二维图像信息与患者术中三维解剖信息进行拟合，这对手术经验要求较高，医生术中心理负担较大，此外术中超声图像信息较难理解，都限制了部分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：钟恺 导师：郭健 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2021年
【摘要】 髓内钉内固定术现阶段是腿部股骨及胫骨骨折的首选治疗方案，但在临床手术中髓内钉远端孔的锁定给医生造成了很大的困难。传统的锁定手术往往会在X光机的透视下进行，这会导致大剂量的射线暴露，并且给予手术医生的指示效果并不直观，术中反复的透视操作也会消...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李长瑞 导师：蔡向东 哈尔滨理工大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2021年
【摘要】 手术导航系统在手术过程中能够将病人体内病灶和手术器械的影像信息实时提供给医生，将手术器械和病灶处的位置信息实时提供给医生，为手术提供了有力的安全保障。本文围绕基于增强现实的骨折闭合复位引导系统开展研究，将手术导航与增强现实技术相结合，通过头...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：罗旺 导师：杨剑 南方医科大学 其他 外科学（普外，肝胆方向）（硕士） 2021年
【摘要】
目的
1.探讨三维可视化技术在脾脏体积测量中的准确性;分析影响正常成年人脾脏体积的生理因素，构建基于三维可视化技术的成年人标准脾体积(Standardspleenvolume，SSV)预测模型。
2.探讨增强现实手术导航...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：云智 导师：于凌涛 哈尔滨工程大学 机械工程 机械工程（硕士） 2020年
【摘要】 传统的髓内钉远端锁定方法是透视下医生对远端钉孔直接―盲锁‖，这种方法会带来辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题。现有的计算机辅助手术导航系统虽然能帮助医生提高远端钉孔的定位精度，但是需要在狭窄空间的手术室引入价格高昂的额外跟...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：唐宁 导师：汪平河 电子科技大学 光学工程 光学工程（硕士） 2020年
【摘要】 光学相干层析成像技术作为一种非接触式断层成像技术，具有高分辨率、高灵敏度等特点，在医学成像方面获得了广泛的应用。目前，OCT技术多用于眼科成像，其不仅可以显示角膜、虹膜、巩膜等宏观结构，还可以提供小梁网、视交叉管、Schlemm氏管等微观结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：缪文华 导师：匡绍龙 苏州大学 机械工程 机械工程（硕士） 2019年
【摘要】 传统的计算机辅助微创脊柱手术导航系统主要把术前三维医学影像信息与术中病人空间信息进行配准，对病灶进行精确定位，从而指导医生进行手术穿刺操作。然而，在医生根据配准结果进行相应的穿刺过程中伴随着患者体位移动或呼吸影响，配准会出现偏差，导致穿刺不...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张泽树 导师：徐晓嵘 邵鹏飞 中国科学技术大学 仪器科学与技术 仪器科学与技术（硕士） 2017年
【摘要】 医学影像对疾病的检查与诊断起着重要作用。临床上常使用医学影像进行检查或诊断，实际临床治疗过程中，手术医生经常要在手术场景与图像显示屏之间来回切换视线，这在实际手术过程中会影响医生的正常操作。增强现实技术有解决这个问题的潜在能力，因此我们以乳...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】杨光 2015年中国生物医学工程联合学术年会 2015年
【摘要】 本文提出了一种新的可用于手术导航系统中的增强现实技术,通过双投影机和双半透半反镜装置将计算机生成的病灶部位解剖模型或者通过医学图像重建的三维结构与实际病灶区域进行融合,达到一定“透视”效果.两个相位相差90度的线偏振二维投影图像在一半透半反...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】张欣然 2015年中国生物医学工程联合学术年会 2015年
【摘要】 影像引导手术技术能有效提高微创手术的安全性与精确性,在临床中得到逐渐广泛的运用.增强现实技术与影像引导手术的结合能解决传统技术中医生手眼协调问题,成为影像引导手术方向的发展趋势之一.本文设计了一个基于增强立体全像成像与立体全像原位融合装置的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：钮艳华 导师：汪元美 段会龙 浙江大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2004年
【摘要】 外科手术导航技术充分利用了多种医学成像信息,不仅可帮助外科医生进行术前计划,使创口最小化,同时可提高手术质量,给外科手术带来了极大的便利.增强现实(AR:Augmented Reality)是一种图形学领域的新技术,它将计算机绘制的虚拟模型...
【关键词】 增强现实 ； 基于增强现实的外科手术导航 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 牛艳艳 张琦 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4612-4620页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究.目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考.方法:...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李帅 白胶胶 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 558-564页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着人工智能(AI)、机器人技术与医学影像学技术的深度融合,智能化辅助系统正成为脊柱外科的重要革新力量.该系统通过高精准度导航、机器人定位等技术,显著提高了椎弓根螺钉置入等手术的精准性与安全性.目前已实现术前3D规划、术中实时导航与远程操作...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 普佳睿 王勇 《腹部外科》 2025年38卷3期 199-204页ISTIC
【摘要】 肝母细胞瘤(hepatoblastoma,HB)被发现时瘤体通常很大,儿童组织脆嫩,需要更加精细地解剖,手术难度大.近年来,人工智能(AI)在HB手术的术前规划及术中导航中发挥了不容忽视的作用.此文对HB手术的智能规划及手术导航的发展现状进...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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